《机电一体化技术》课件-1.3 机电一体化技术的特征与发展趋势_第1页
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第1章绪论机电一体化技术1.3机电一体化技术的特征与发展趋势1.3机电一体化技术的特征与发展2（1）系统的综合性和高可靠性1、主要特征具体表现为故障率低、寿命长、安全性高高可靠性：机电一体化技术是各领域技术的集成，相互取长补短进而形成一个完整系统，达到“1+1>2”的效果。综合性：1.3机电一体化技术的特征与发展3（1）系统的综合性和高可靠性1、主要特征故障率低：自动化装置比例增加，运行稳定性改善，故障率进一步降低寿命长：通过微电子技术的融入，可以实时监测系统寿命。安全性高：在威胁状况时会及时发出警报并停机；

具备程序互锁，避免人员误操作；

在特殊情况下可以通过遥控控制1.3机电一体化技术的特征与发展4（2）控制智能化1、主要特征系统通过微机进行控制，通过设计相应算法，实现自主运动、自动检测等功能，并根需要实现深度学习等自适应、自动调节功能以随时应对环境与任务的变化（3）结构紧凑化与轻量化机电一体化系统从整体出发，充分利用新技术、新方法的优势设计产品结构，在达到结构紧凑化与轻量化的同时，不降低机械的静刚度与动刚度1.3机电一体化技术的特征与发展5（4）刚柔耦合1、主要特征机电一体化系统具有刚性、柔性并存的特点，包括：1.对于不同的用户需求具有可调整性与自适应性；2.系统运行时对外界条件变化具有强抗干扰能力与适应能力（5）运行的高速度和高精度机电一体化系统通过结合电子技术、精密机械技术等先进技术，采用精密硬件，保证了系统的整体精度，提高机构运行速度。1.3机电一体化技术的特征与发展6（1）智能化2、发展趋势随着人工智能的发展，机电一体化技术的智能化程度越来越高，但目前的系统还不具备人的思维，类人思维的机电一体化系统将是智能化发展的重要方向。无人驾驶汽车自动导航移动机器人情感陪护机器人1.3机电一体化技术的特征与发展7（2）微型化2、发展趋势机电一体化系统朝着小型化甚至微型化方向发展，逐渐形成微机电系统(MEMS)，具有轻巧便携、低功耗、运动灵活等特点。仿蜻蜓机器人毫米级机器人1.3机电一体化技术的特征与发展8（3）模块化2、发展趋势模块化可以减少产品的开发和生产成本，提高机电一体化系统各个模块的通用程度，有助于降低其设计开发周期、维修难度、装配难度等。（4）绿色化绿色化是机电一体化技术的可持续发展模式，高性能、可拆卸、可维护、低能耗、可回收、无（低）污染等是其重要的特征，在设计阶段就需要将其纳入考虑之中。1.3机电一体化技术的特征与发展9（5）网络化2、发展趋势网络化是指将不同地点的计算机以及各类电子终端设备来连接起来，衍生而来的新技术使得机电一体系统在体系结构、控制方法以及人机协作方法等方面有了新的变化。远程监控远程控制1.3机电一体化技术的特征与发展10（5）人性化2、发展趋势机电一体化系统

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