天津工艺美术职业学院《机器人技术基础实验》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页天津工艺美术职业学院《机器人技术基础实验》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个机械系统中的滑动轴承，以下哪种润滑方式适用于高速、重载的场合？（）A.滴油润滑B.油环润滑C.压力循环润滑D.油脂润滑2、在机械工程中，齿轮的精度等级对传动性能有重要影响。以下关于齿轮精度等级的说法中，错误的是？（）A.齿轮的精度等级分为12级，1级精度最高，12级精度最低B.精度等级越高，齿轮的制造难度就越大，成本也就越高C.选择齿轮精度等级时，应根据传动的精度要求、工作条件和成本等因素综合考虑D.不同精度等级的齿轮可以相互替换，不会影响传动性能3、在机械传动中，同步带传动具有传动准确、平稳的优点。同步带的齿形通常为：（）A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是4、在机械精度测量中，常用的测量工具和仪器有很多。游标卡尺主要用于测量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度5、在机械制造工艺中，对于一个需要进行表面淬火的零件，在淬火前常进行哪种预备热处理？（）A.退火B.正火C.调质D.时效处理6、某轴承受纯径向载荷，工作转速较高，要求运转平稳，无噪声。以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.滚针轴承D.调心球轴承7、在一个带传动中，小带轮的基准直径为100mm，大带轮的基准直径为300mm，中心距为800mm。当小带轮转速为1450r/min时，带的线速度约为多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s8、在机械设计中，滚动轴承的预紧可以提高轴承的旋转精度和承载能力。常用的预紧方法有：（）A.增加轴承内圈与轴的过盈配合B.安装时使轴承内、外圈产生轴向相对位移C.用弹簧压紧轴承D.以上都是9、在机械原理中，一个凸轮机构，已知凸轮的基圆半径为50mm，滚子半径为10mm，从动件的行程为30mm，请问凸轮的最大压力角大约在什么位置？（）A.从动件上升的起始位置B.从动件上升的中间位置C.从动件上升的终止位置D.无法确定10、某机械零件需要进行表面防腐处理，以下哪种方法成本较低且效果较好？（）A.电镀B.喷漆C.氧化处理D.磷化处理11、在液压系统中，方向控制阀用于控制油液的流动方向。电磁换向阀的工作原理是依靠：（）A.阀芯的移动B.电磁铁的吸力C.弹簧的弹力D.以上都是12、某机械系统采用液压传动，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，其输出功率约为多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW13、在机械工程中，焊接是一种常用的连接方法。以下关于焊接的说法中，错误的是？（）A.焊接可以分为熔焊、压焊和钎焊三大类B.焊接接头的强度一般高于母材的强度C.焊接过程中会产生焊接应力和变形，影响焊接质量D.焊接质量的检验方法有外观检查、无损检测和力学性能试验等14、在一个机械系统中，要实现精确的直线运动，以下哪种机构最为合适？（）A.曲柄滑块机构B.凸轮机构C.丝杠螺母机构D.棘轮机构15、在一个闭式齿轮传动系统中，小齿轮采用40Cr钢调质处理，大齿轮采用45钢正火处理。已知传递的功率为10kW，小齿轮的转速为1200r/min，齿轮的精度等级为7级，那么齿轮的模数应该选择多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）深入分析在机械制造工艺中，智能制造系统的组成和关键技术，如工业机器人、智能传感器等。2、（本题5分）详细说明在机械加工中，如何进行钛合金材料的加工，包括刀具选择、工艺参数优化和加工过程中的注意事项。3、（本题5分）解释在机械加工中，切削用量的选择原则和方法，以及如何根据刀具材料、工件材料和机床性能来确定切削用量。4、（本题5分）解释在机械制造中，如何进行机械加工车间的布局设计，以提高生产效率和物流顺畅。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个液压千斤顶的工作原理图，包括油缸、活塞、油泵、控制阀等元件，并说明其工作原理。2、（本题5分）依照给定的机械系统和传动方式，绘制一个谐波发生器的装配图，标明各零件的尺寸、精度和装配要点。3、（本题5分）根据给定的尺寸和负载，绘制一个传动轴的零件图，标注键槽位置和尺寸。4、（本题5分）绘制一个滑动轴承的装配图，包含轴瓦、轴承座、连接螺栓等部件，标注尺寸、配合公差和技术要求。5、（本题5分）按照给定的工作原理和性能指标，绘制一个电动执行器的装配图，展示其结构组成、工作原理和安装方式。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）机械系统的故障诊断是保证其正常运行的重要手段。请分析机械系统故障诊断的方法和技术，并举例说明其在实际中的应用。2、（本题10分）一个风电设备中的齿轮箱，在运行一段时间后出现了噪声增大、油温升高和齿轮磨损严重的情况。根据齿轮箱的设计和工作条件，分析造成这些问题的原因，并给出维护和改进的建议。3、（本题10分）