机器人1+X编程中级试题与答案

机器人1+X编程中级试题与答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.IO信号设置中，表示机器人输出信号的是（）。A、DIB、B.DOC、DAD、DS正确答案：B2.RFID按照能源的供给方式分为（）。①无源RFID；②有源RFID；③半有源RFID；④半无源RFIDA、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正确答案：A3.三菱机器人进行多任务处理时拥有的任务插槽有（）。A、33个B、30个C、31个D、32个正确答案：D4.安川机器人模拟量输入端电压范围是（）。A、-14~14VB、0~24VC、-5~5VD、0~10V正确答案：C5.以下说法错误的是（）。A、执行焊接作业的四周请勿放置引火性或可燃.易爆物品B、在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体C、请在远离焊接电弧或其它高温机器的场所放置气瓶D、保护气瓶只要放置牢固不需要固定于专用的支架上正确答案：D6.示教器外接USB有（）个USB2.0接口A、1个B、2个C、3个D、4个正确答案：A7.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值（）。A、手腕机械接口处B、B.手臂C、末端执行器D、机座正确答案：A8.博诺BN-R3工业机器人Alarm1802故障为（）。A、关节运动错误B、直线运动错误C、急停信号D、笛卡尔空间正确答案：C9.工业机器人示教器的主要工作部分是（）。A、传感器和显示屏B、开关C、操作杆和显示屏D、操作键和显示屏正确答案：D10.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。A、Z轴B、X轴C、Y轴D、R轴正确答案：A11.焊丝伸出长度（干伸长度）指焊丝从导电嘴到工件的长度。一般情况下大于300A时焊丝的伸出长度L为（）。A、L=(10--15)倍焊丝直径B、L=(5--15)倍焊丝直径+5mmC、L=(15--25)倍焊丝直径+5mmD、L=(10--15)倍焊丝直径+5mm正确答案：D12.按住（）可进行视图视角旋转。A、中键滚轮B、鼠标中键C、鼠标右键D、鼠标左键正确答案：B13.系统设置中MES监控界面中（）无法修改。A、控制器IP地址B、监听内容C、端口D、时间间隔正确答案：A14.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、A．程序给定的速度运行B、B．示教最高速度来限制运行C、C．示教最低速度来运行D、程序报错正确答案：B15.机器人的（）轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置。A、1\2\3B、2\3\4C、1\2\4D、4\5\6正确答案：A16.下列要素属于参考几何体的是（）。A、点B、基体C、线D、草图正确答案：A17.在运动逆解中，在“其他”的（）中，可选择IK分组的执行条——“Performalways”或”IK_Groupwasperformedandfailed”。A、编辑条件参数B、阻尼C、计算方法D、添加新IK分组正确答案：A18.在“警示”选项卡中TCP速度指的是（）。A、指定TCP速度警报的最大速度B、指定TCP速度警报的任意速度C、指定TCP速度警报的最小速度D、指定TCP速度警报的临界值正确答案：D19.机器人学中的刚体连杆运动不包括下面哪个运动。（）A、平移加速旋转运动B、平移运动C、加速运动D、旋转运动正确答案：C20.三个I/O信号说明，其中diBoxInPos表示（）。A、数字输入信号，用做产品到位信号B、数字输出信号，做产品到位信号C、数字输入信号，用做真空反馈信号D、数字输出信号，用做控制真空吸盘动作正确答案：A21.如果焊接电弧在坡口边缘停留时间过少而没有及时进行铁水的补充，留下的缺口造成的焊接缺陷称之为（）。A、未熔合B、未焊满C、咬边D、未焊透正确答案：C22.手部的位姿是由（）构成的。A、姿态与位置B、姿态与速度C、位置与速度D、位置与运行状态正确答案：A23.机器人中的RFID使用的标签块用于存储数据的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块正确答案：A24.（）指机器人手臂上被相邻两关节分开的刚性杆件。A、连杆B、杠杆C、关节D、铰链正确答案：A25.PLC的工作原理处理过程通常包括（）阶段。A、2个B、3个C、4个D、5个正确答案：B26.目前工业机器人应用于多数制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（）。A、零件装配B、电焊C、码垛D、工不锈钢字切割正确答案：D27.视觉系统中（）是指物体不同属性给出的物体的对应属性值。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID编码D、以上全不是正确答案：B28.如果需要精细的3D模型，可以通过建模仿真软件进行建模，并通过（）格式不能导入到SIM软件中完成建模布局工作。A、*.objB、*.dxfC、*.dstD、*.hcl正确答案：D29.设置机器人逆解算法中最大迭代数是（）。A、25B、50C、6D、99正确答案：D30.系统设置中DH参数界面可以设置（）个杆长参数。A、4个B、5个C、6个D、7个正确答案：D31.焊接指令ARCON中T定时器的取值范围是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S正确答案：D32.固定视觉设置界面中可以设置（）参数。A、相机品牌B、相机IP地址C、物相机触发方式和IOD、以上全是正确答案：D33.生产经营单位采用（）时，必须了解掌握其安全技术特性，采取有效的安全防护措施，并对从业人员进行专门的安全生产教育和培训。①新工艺；②新技术；③新材料；④新设备A、①②③④B、②③④C、①②③D、①②正确答案：A34.在工业机器人手动操纵中，手动共有三种方式，其中不包括（）。A、手动线性B、手动旋转C、手动关节D、手动重定位正确答案：B35.离线编程系统的主要内容不包括（）。A、编程系统符合机器人的生产系统工作过程B、离线编程系统是可视化的C、机器人和工作环境模型与实际吻合D、便于修改机器人程序正确答案：D36.2020年，在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。A、22%B、36%C、78%D、50%正确答案：D37.工业机器人在哪个工业领域应用占比最大（）。A、喷涂B、装配C、码垛D、焊接正确答案：D38.（）是用特制胶枪，借助干燥压缩空气将胶液喷涂到黏结表面上。A、机器人焊接B、机器人搬运C、机器人码垛D、机器人涂胶正确答案：D39.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、2B、3C、1D、4正确答案：B40.焊接机器人的分类不包括（）。A、弧焊机器人B、激光焊机机器人C、机械焊接机器人D、点焊机器人正确答案：C41.测试系统中的静态参数：（）、测量范围、精度、线性度等。A、灵敏度B、稳定性C、动态误差D、温漂正确答案：A42.正常焊接时，200A以上薄板焊接，CO2的流量为（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、15L/min～35L/min正确答案：C43.在对象设置完成后，单机（），就可以将对象进行保存。A、放置B、保存为库文件C、已连接几何体D、导出几何体正确答案：D44.IO自由配置中，控制机器人伺服开关的是（）。A、外部报警信号B、报警复位C、区域监控使能D、伺服正确答案：D45.机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）？（）。A、位置与运行状态B、位置与速度C、姿态与位置D、姿态与速度正确答案：C46.为保证各模块移动后的定位精度，需要给各模块添加（）。A、背景B、物理属性C、颜色D、坐标系正确答案：D47.重复定位精度是关于（）的统计数据。A、速度B、精度C、质量D、加速度正确答案：B48.生产经营单位在进行（）危险物品或处置废弃危险物品时，必须执行国家法律、法规、标准。①生产；②经营；③运输；④储存；⑤使用A、①②③④⑤B、①C、①②③④D、①②正确答案：A49.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人最高速度限制为（）。A、50m/sB、1600m/sC、800m/sD、250m/s正确答案：D50.（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位正确答案：A51.（）系统的人力资源管理系统在组织机构设计、岗位管理、薪酬体系以及人力资源开发等方面同样集成了先进的理念。A、ERPB、PDAC、ABBD、KEPA正确答案：A52.工业机器人离线编程测试应对测试环境与操作环境的差异进行评估,并分析（）对测试结果造成的影响。A、工业机器人B、差异C、操作环境D、测试环境正确答案：B53.三维模型可以按照工作系统的各部件实际大小进行（）绘制。A、等距离B、等方位C、同方向D、等比例正确答案：D54.焊机机器人的常见周边辅助设备主要有（）。①变位机；②滑移平台；③清枪装置；④工具快换装置A、①②③④B、①②③C、①②D、①③正确答案：D55.博诺BN-R3工业机器人Alarm1801故障为（）。A、关节运动错误B、直线运动错误C、急停信号D、配置错误正确答案：B56.（）是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、分辨率B、精度C、旋转角D、关节角正确答案：A57.用何功能保存模块（）。A、系统另存为B、另存工具为C、另存模块为D、程序另存为正确答案：C58.当TCP和坐标方向都发生变化时需采用（）点法标定工具坐标系。A、三B、四C、五D、六正确答案：D59.在IrobotSIM软件中点击（）可以设置模型的颜色。A、建模B、通用C、组件参数D、机器人正确答案：C60.（）通常是对压力.温度.流量.物位等利用相应的传感器进行测量得来。A、数字量B、开关量C、模拟量D、布尔量正确答案：C61.当现场要求只能IO通信时，机器人IO不够用的情况下可以考虑（）。A、使用串口信B、使用扩展IO模块C、使用ProfibusD、使用Modbus通信正确答案：B62.工业机器人示教编程的优点不包括（）。A、只需要简单的装置和控制设备即可进行B、示教再现过程很快，示教后马上可以应用C、操作简便，易于掌握D、示教轨迹的重复性差正确答案：D63.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、C.工具参考坐标系D、D.工件参考坐标系正确答案：C64.职业素养包括（）。①职业道德；②职业思想；③职业行为习惯；④职业技能A、①②③B、②③④C、①②③④D、①②④正确答案：C65.如何使用键盘与鼠标的按键组合，完成视角操作（）。A、Ctrl+鼠标左键B、Ctrl+Shift+鼠标左键C、滚动鼠标中间滚轮D、Ctrl+鼠标右键正确答案：B66.速度和（）是表明机器人运动特性的主要指标。A、角速度B、线速度C、加速度D、载重正确答案：C67.机器人手持工件打磨的缺点是（）。A、易于实现更换工件的柔性生产B、工件装夹有手爪完成，较易实现自动动作C、磨削工具可装在机器人周围，易于实现多种磨削D、工件类型越多，需要手爪越多正确答案：D68.工业机器人通信模块，正确的是（）。A、可以根据需求随意增加B、需要厂商定制C、出厂就配好了，不能扩展，改装D、可以根据需要选择符合机器人系统要求的模块进行扩展正确答案：D69.让机器人手动运动到达所需位置，可以通过直接拖动和（）两种控制方式来实现。A、方向手动B、精确手动C、自动运动D、复制运动正确答案：B70.下列关于职业素养的叙述，不正确的一项是（）。A、职业素养主要是由先天素养决定的，与后天努力关系不大B、职业素养是一个人在职业过程中表现出来的综合品质C、资质.知识.行为和技能是显性职业素养，人力资源管理中比较重视D、职业道德.职业意识.职业态度隐性职业素养更深刻影响着员工发展正确答案：A71.机器人的喷涂工作不包括哪种模式。（）A、流动模式B、跟踪模式C、自动模式D、动/静模式正确答案：C72.机器人的零点标定方式，正确的是（）。A、标准零点标定B、B.零点标定，带负载校正C、AB都对D、以上都是错的正确答案：C73.在远程IO配置通道中，当选AD模块的通道类型，有（）种选择。A、6B、7C、8D、9正确答案：B74.在自动试运行时，将运行速度调至（），防止碰撞和意外伤害，确认自动运行无误后调至正常自动运行速度。A、60%B、50%C、25%D、40%正确答案：C75.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：A76.工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划；②场景搭建；③工序优化；④程序输出。A、②①③④B、②③①④C、③②①④D、②①④③正确答案：A77.机器人视觉系统通常包括（）。①光源；②相机；③图像采集卡；④图像处理平台；⑤视觉通信模块；⑥传感器A、②③④⑤⑥B、①③④⑤⑥C、①②④⑤⑥D、①②③④⑤正确答案：D78.工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。A、喷涂机器人B、装配机器人C、焊接机器人D、码垛机器人正确答案：C79.通过对工业机器人控制系统中（）参数的定时检测和修正，可使工业机器人控制轨迹得到补偿，可提高产品一致性要求和避免事故发生。A、载重B、高度C、臂展D、杆长正确答案：D80.工具栏中的图标所具有的功能是（）。A、坐标系切换B、显示工作范围C、机器人工具切换D、运动速度设定正确答案：A81.（）是制造成本最低的一种输送机。A、链板输送机B、辊筒输送机C、链条输送机D、皮带输送机正确答案：D82.工具坐标系实际是由（）通过旋转和位移变换得到的。A、机器人坐标系B、末端执行器坐标系C、工具坐标系D、关节坐标系正确答案：A83.按照计算机所传输的信息种类，不属于计算机的总线的是（）。A、内部总线B、控制总线C、数据总线D、地址总线正确答案：A84.机器人（），也就是机器人能到达的最大距离。A、臂展B、载重C、速度D、高度正确答案：A85.安全教育从业人员的三会是指（）。①会检查；②会使用；③会维护保养；④会调查A、①③④B、①②④C、①②③D、②③④正确答案：C86.本地IO模块有效地址范围：（）A、1-178B、1-168C、1-188D、1-158正确答案：B87.示教-再现控制为一种在线编程方式，它最大的问题是（）。A、占用生产时间B、操作人员劳动强度大C、操作人员安全问题D、容易产生废品正确答案：A88.工业机器人的驱动系统按动力源可分为三种基本驱动类型，其中不包括（）。A、电动驱动B、光能驱动C、液压驱动D、气动驱动正确答案：C89.工业机器人测试系统的三个环境也可以说是系统开发的三个阶段：开发、（）、上线，其中生产环境也就是通常说的真实环境。A、软件B、硬件C、模拟D、测试正确答案：D90.弧焊机器人的末端执行器是（）。A、焊枪B、伺服焊钳C、搅拌头D、激光加工头正确答案：A91.（）处理功能是指多个程序被并列执行的功能。A、多任务B、单任务C、双任务D、D,单程序正确