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无锡职业技术学院内部资料基于树莓派的智能设备开发实验：干簧管传感器--自行车码表

CONTENTSPAGE目录页1自行车码表介绍实验组件实验原理设备连线234目录编程与实现5模块一

自行车码表介绍TRANSITIONPAGE过渡页模块一自行车码表自行车码表一般由3部分组成，干簧管或霍尔传感器、永磁体、显示装置。其原理为：永磁体固定在车轮的辐条上，干簧管传感器或霍尔传感器固定在前叉上，车轮转动一圈，永磁体会经过干簧管或霍尔传感器一次，从而产生一个脉冲信号，可以通过记录脉冲信号的周期，结合提前设置的车轮半径则可以计算出行驶速度。显示器一般由单片机和LCD屏组成。*模块二

实验组件TRANSITIONPAGE过渡页本次实验需使用的组件如下：实验设备名称数量树莓派主板1个T型转接板1个电源适配器

1个40P软排线

1条干簧管模块1个面包板

1个杜邦线

若干模块二实验组件说明：本次实验假设选取27寸自行车车轮，车轮周长约216cm*模块三

实验原理TRANSITIONPAGE过渡页本次实验选用干簧管模块和一块永磁体，模拟车轮运动的过程，当永磁体不停经过干簧管模块附近时，通过记录脉冲的周期从而计算出的自行车当前车速、已经行驶过的距离和平均车速。实验中使用到的函数如下：time.perf_counter()是‌Python中的一个函数，用于返回当前系统的高精度计数器的值。它通常用于时间差的测量。模块三实验原理*模块四

设备连线TRANSITIONPAGE过渡页在Fritzing软件中，选用BCM转接板连线，则如下图所示：使用17引脚作为干簧管控制引脚。模块四设备连线*模块五

编程与实现TRANSITIONPAGE过渡页编写如下程序，实现干簧管与永磁体模拟制作自行车码表的操作。模块五编程与实现编写如下程序，实现干簧管与永磁体模拟制作自行车码表的操作。模块五编程与实现编写如下程序，实现干簧管与永磁体模拟制作自行车码表的操作。模块五编程与实现点击“运行”后，会弹出窗口，显示车速等信息，当使用永磁体在干簧管附近周期运动时，窗口会显示当前的车速、距离、平均车速等信息。模块五编程与实现点击“运行”后，会弹出窗口，显示车速等信息，

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