调节仪操作手册解读

XSC6PID控制器

XSC6D04

广州纹彳来仪器仪表有限企业：传

注意安全

•请不要使用在原子能设备、医疗器械等与生命有关日勺设备上。

•本仪表没有电源保险丝，请在本仪表电源供电回路中设置保险丝等安全断路

器件•请不要在本产品所提供的规格范围之外使用。•请不要使用在易燃易爆的

场所。

•请防止安装在发热量大的仪表（加热器、变压器、大功率电阻日勺正上方。

•周围温度为50℃以上时，请用强制风扇或冷却机冷却，不过，不要让冷却空气直

接吹到

本仪表。

•对于盘装仪表，为了防止顾客靠近电源端子等高压部分，请在最终设备上采用

必要措施。•本产品日勺安装、调试、维护应由具有资质的工程技术人员进行。

・假如本产品的故障或异常有也许导致系统重大事故，请在外部设置合适的保

护电路，以

防止事故发生。

•我司不承担除产品自身以外的任何直接或间凄损失。•我司保留未经告知即

更改产品阐明书日勺权利

1.重要特点

•参数可设定输入信号类型（万能输入

•控制输出类型，报警.外供，通讯等功能，模块化设计，倾客可配置•通用+模糊

PID控制,并具有独立比例控制.微分控制,积分控制功能•支持多机网络通讯,以便集

群控制，通讯协议可由参数设定•独立热电偶信号冷端赔偿启动关闭功能•最多3

点报警,8种方式自由设定•多种手动控制切换方式,保证稳定控制•密码保护内部

参数，防止现场意外修改

2.仪表性能及指标测量精度02级（0.2%FS,热电偶信号精度不包括冷端误差，热

电偶负温度范围误差

精度为0.5级（0.5%FS。

辨别率:温度测量时最高为0.1℃,线性信号输入为1/12023个字,最小辨别电压

为luV。隔离耐压:电源端、继电器触点及信号端互相之间32023VDC,互相隔离

日勺弱电信号端

之间>500VDC。

使用环境:温度。〜50℃;湿度$90%RH

开口尺寸:152-1x76-lmm,76-1x152-1mm,92-0.5x92-0.5mm,45-0.5x92-0.5mm,

92-0.5x45-0.5mm插入深度Si10mm

通讯接口:原则ModbusRTU和自定义TC协议温度漂移W0.005%FS/℃（经典

值约25PpmTC测量采栏周期:A/D转换器每秒采样12.5次PID调整方式:位式调整/

持续调整PID控制周期01s〜120.0s可调

电源:100~240VAC,50〜60Hz;10V〜32VDC功耗：S6W

电磁兼容：IEC6100D-4-2（静电放电,III级

IEC61000-4-4（电迅速瞬变脉冲群,IV级IEC6100045（浪涌,HI级

3.信号输入类型表

类型

名称测量范围类型

名称测量范围热电偶

K偶・250~1370℃电压

型号功能

XSC6-X1变送控制或手自动控制日勺0-20mA/4-20mA类型电流输出，用于持续控

制输出。XSC6-G1控固态输出，电压12VDC730mA，用于位式PID控制。

XSC6-W1无触点开关输出，容量100-240VAC/0.2A，用于位式PID串联负载控

制。XSC6-K1可控硅过零触发输出，可触发5-5OOA双向可控硅，或二个反向并琰的

5-500A单向可控硅,用于位式PID控制外接可控硅,

XSC6-LI1点常开继电器控制输出触点容量22OVAC/3A，用于位式PID控制

或报警输出，XSC6-L22点常开继电器控制输出，触点容量220VAC/3Ax2,用于2点

报警输出。XSC6-L31点常开+常闭继电器控制输出，触点容量220VAC/5A，用于位

式PID控制或报警.XSC6-I22点外部开关量输入,可接受开关量，高电平触发或低

电平触发XSC6-VI2一般外供电源，为外接传感器提供12V电压源,最大50mA电流

XSC6-V18一般外供电源，为外接传感器提供18V电压源，最大50mA电流XSC6-

V24一般外供电源，为外接传感器提供24V电压源，最大50mA电流XSC6-S1

提供RS232通讯功能，最高支持19200bpsXSC6-S2

提供RS485通讯功能，最高支持19200bps

5.外部端子图

6.规格型号和选型

XSC6/A-I2-X1-L2-S2-DC24V

面板尺寸:A横式160x80x110（宽x高x深

B竖式80x160x110（宽x高x深带光柱

C96x96x110（宽x高x深带光柱

D横式96x48x110（宽x高x深

E竖式48x96x110（宽x高x深

功能模块型号（MIO插槽:12开关量输入模块L1继电器I点常开输出模块

L3继电器1点常开+常闭输出模块V1212V外供模块VI818V外供模块V24

24V外供模块N无模块

功能模块型号（AUX插槽:XI电流输出模块

L1继电器1点常开输出模块GI控固态输出模块

W1常开式可控硅无触点开关模块K1常开式可控硅触发模块V1212V外供模

块V1818V外供模块V2424V外供模块N无模块

供电电压:DC24V直流10〜32V

AC220V交流100〜240VAe功能模块型号（COMM插槽:SI232通讯模块S2

485通讯模块V12I2V外供模块V1818V外供模块V2424V外供模块N无模块

功能模块型号（ALM插槽:L1继电器1点常开输出模块L2继电器2点常开输

出模块

L3继电器I点常开+常闭输出模块V1212V外供模块VI818V外供模块V24

24V外供模块N无模块

注：

示例型号配置为:横式160x80,具有万能型号类型输入,两路开关量控制输入,线

性电流输出,2点常开报警.485通讯功能的直流XSC6PID控制器。

7.内部模块安装图

主板扩展板

MIO

插槽

COMM插槽

AUX插槽

ALM插槽

8.仪表显示方式和操作

面板阐明：

卜显ZF窗：

显示给定值SV,

报警代号，参数值等上显示窗:显示测量值PV,参数名称等功能设定按键参数调

整

按键自动手动切

换按键

输出指示光柱

手动输出指示灯报警指示灯AL1,AL2,AL3

输出指示灯

XSC6PID控制器存在两大类工作状态:正常工作控制状态和参数设定状态二

种工作状态。

正常工作状态:

在目前状态下，当下窗口显示为“目的设定值（SV”时，短按A/M按键,显示值闪烁,

此时可修改“目的设定值（SV”;在下窗口显示为“输出状态”时，短按A/M按键可进行

“自动/手动控制输出''时切换;当下窗口显示为“手动控制输出值”时，可在对应状态下

增大或减小下显示窗口内的显示值，修改后短按按键，修改生效;长按▲,▼按键，可暂

停和恢复PID控制输出。

A/M

长按后<

短按

SET

短按

短按

<

<

短按短按

SET

A/M长按

短按

短按

SET

A/M

1200

PV

ALI停止/控制输出，交替显示

测量值

STOP

SV

AL2AL3OUTMAN

1200

PV

ALI交替显示后整定进行中

测量值AT

SV

AL2AL30UTMAN1200

PV

ALI恢复输出，

显示保持1秒钟

测量值

RUN

SVAL2AL3OUTMAN

短按

A/M

短按

SET

短按

短按

SET

通过可调整目日勺值

<

<

1200

AL1测量值

2023

AL2AL3OUTMAN

闪烁,可修改

PV

SV

<

<

通过可调整目日勺值

<

<

1200

AL1测量值

MAN

AL2AL3OUTMAN

闪烁,可修改

PV

SV

长按<

自整定结束

1秒后

<

长按

1200

PVAL1自动控制

测量值

AUTOSV

AL2AL3OUTMANSV

AT

AL1自整定开始AT状态ON

AL2AL3OUTMAN

PV

PV

SV

AT

ALIOFFAL2AL3OUTMAN

自整定停止

AT状态

1200

PV

ALI手动控制

测量值MAN

SV

AL2AL30UTMAN

1200PV

ALI测量值

2023

SV

AL2AL3OUTMAN

目的值

上电默认状态

注：

仅当参数ctrL二Pid时

可迅速进入PID整定

参数设定状态:

仪表处在“正常工作控制状态”时，长按Set按键2秒以上，仪表会进入“参数设定

状态”，此时上显示窗口显示内容为“参数名称符号''，下显示窗口显示内容为“参数设

定值”。

在该状态下，短按▲或▼按键，可在对应状态下增大或减小下显示窗口内的设定

值，短按A/M按键可切换参数的修改位，长按▲或▼按键，可迅速减小或增大下显示

窗口内的参数设定值。

长按

短

按SET

A/M

长按

短按SET

A/M

长按

SET

长按（进入时Loc<2

SET

dE

PV

参数设定值

参数符号1

SV

现场参数表，参数n（n<9

1200

PV

目日勺值

测量值2023

SV正常控制状态SETSET

长按（进入时Loc>2

长按（Loc设定值不对的时

Loc

PV

参数设定值

参数符号0

SV

完整参数表入口

SET长按

AZM

长按（Loc设定值对的时

长按

短按SET

A/M

AL1

PV

参数设定值

参数符号100

SV

完整参数表，参数1

ALlt

PV

参数设定值

参数符号tPl

SV

完整参数表，参数2

短按

SET

长按

短按

SET

A/M

长按

短按A/M

SET

短按

SET

参数设定状态:现场参数表

参数设定状态:完整参数表

AL1

PV

参数设定值

参数符号100

SV现场参数表，参数1AL2

PV

参数设定值

参数符号100

SV

现场参数表，参数2

SPI

PV

参数设定值

参数符号500

SV

现场参数表，参数n(n<50

EP8

PV

参数设定值

参数符号PrtL

SV

完整参数表，参数49

注:在参数设定状态下长按

可返回至正常控制状态。

SET

派请务必遵守下述各条及本产品阐明书所记载日勺注意事项。假如不遵守注意

事项进行使用，有导致重大伤害或事故日勺危险。

仪表上电正后默认进入正常工作状态,此时上显示窗口显示测量值，下显示窗口

显示目日勺值或输出值,同步光柱对应指示输出比例（有光柱型号，指示灯依左至右显示

为:报警1状态,报警2状态,报警3状态,输出状态,和手动状态。

此时，短按Set按键，下显示窗口显示内容会在“控制输出值（手动输出值或自动

控制输出值”和“目日勺设定值（SV”之间切换。配合Set,▲，▼按键可修改目日勺值和输

出值。

MIO模插槽为仪表日勺开关量输入和报警AL2的插槽，可插入开关量输入，和开关

量输出模块。

COMM模插槽为仪表日勺通讯插槽，可插入通讯功能模块。AUX模插槽为仪表

主控制输出插槽，可插入模拟量输出，和

开关量输出模块。

ALM模插槽为仪表报警输出插槽，可插入开关量输出模块。外供恒压输出模块,

可插在任意插槽，首选安装插槽为MIOo

9.自整定简介当仪表处在正常显示状态下,长按A/M按键.仪表进入迅速自整

定状态，通过短按▲或▼按键设定参数为“AT”,按Se［按键即启动自整定，此时仪表进

入自整定状态后整定结束时。仪表退出该状态，通过设置自整定参数为oFF可关闭

自整定自整定启动后，仪表将通过2个振荡周期日勺ON-OFF控制（如下图。此时输出

将在PidH和PidL之间切换，过程的长短，取决于被控过程的响应速度,其参数是按照

一般状况下计算参数值应整定完毕后，还能进行下达手动微调，以愈加适应需求,

SV

PV

PidH

PidL

OUT

OUT

自整定过程进入PID

t

对于变频控制和恒压供水等不容许输出大幅度变化的过程，可合适修改参数

PidL和PidH（如分别改为30%和70%,以限制输出日勺幅度。

若输出信号为线性电流或电压，可以减小控制周期CP至0.1,以获得更好的控制

效果。

若超调不满足规定，且对调整时间规定不高日勺状况下,可合适增大比例带。若需

要深入缩短抵达稳态的时间，且容许少许超调时，可合适减小比例带。

10.报警类型参数表

ALxt为报警类型参数，可设置日勺报警类型有:nonE,tPl-tP6,MAn和Ero，报警规

则如下(AH参数=0时：

ALx

tPl：下限报警，当PV<=ALx时，报警启动;当PV>(ALx+Ah时，报警关闭。

PVOFF

ON

ALx

IP2:上限报警，当PV>=ALx时，报警启动;当PV<(ALx+Ah时，报警关闭。

PVON

OFF

ALx

tP3:偏差下限报警，当PV-SV<=ALx时，报警启动;当PV-SV>(ALx+Ah时，报

警关闭。

PV-SVOFF

ON

ALx

PV-SVON

OFF

tP4:偏差上限报警，当PV-SV>=ALx时，报警启动;当PV-SV<(ALx+Ah时，报

警关闭。

-ALxPV-SVOFF

OFF

IP5:偏差内报警，当PV-SV<=|ALx|时，报警启动;当PV-SV>|ALx+Ah|时，报警

关闭。

ON

+ALx

-ALxPV-SVON

ON

lP6:偏差外报警，当PV-SV>=|ALx|时，报警启动;当PV-SV<|ALx+Ah|时，报警

关闭。

OFF

+ALx

MAn:手动输出报警.当控制器被置于手动控制输出状态时，报警启动;恢复为自

动控制输出状态时，状态时报警关闭。

Ero:输入信号故障报警，当PV值显示为o.L时，即输入信号类型错误或测量超

过范围时，报警启动;当正入正常测量状态后,报警关闭。nonE:关闭报警。

当报警参数AdEL不为0时，当报警条件满足,并不立即触发，而是延时参数

AdEL设定的时间再触发，报警解除时也同步延时。

对于偏差内报警和偏差外报警，应合理设置ALx和Ah参数.以保证报警可被触

发关闭。例:当类型设置为IP5时,Ah不为0时，报警关闭条件为：PV-SV<-ALx-Ah

和或PV-SV>ALx+Ah，此时应保证-ALx-Ah<ALx+Aho当ALxt设置为nonE或

Man或Ero时,ALx参数无意义。

11.仪表通讯接口

XSC6PID控制器支持原则ModBus通讯协议和自定义TC通讯协议，通过参数

可自由切换。

仪表日勺Modbus协议为原则ModbusRTU协议，支持的指令有,读模拟量输入（功

能码0x04,读开关量输入（功能码0x02,读主控输出（功能码0x03,读报警输出（功能码

0x01,读参数（功能码0x03,写参数（功能码0x10等。

仪表日勺自定义TC协议的，包括:读主测量值，读报警值，读开关量输入值,读主输

出值，读仪表参数，读仪表参数符号和写仪表参数等功能。

为保证仪表通讯有对的响应，应保证参数dE,Bt,JocS,PrtL参数对日勺设置,（默认

值为dE=1,Bt=9600,JocS=none,PrtL=rtu/PrtL=tc。

详细命令及格式请详见”仪表通讯手册”。

12.完整参数表

地址地址名称符号功能

范围默认值（TC（ModBus000100

密码

Loc进入完整参数表的入口密码，退出参数设定状态后，密码有效时间为60s。

0-99990010102报警1设定值AL1报警点1日勺报警设定值。

-1999〜9999100020104报警1报警类型ALlt报警点1的报警类型设定值，详

见报警类型参数表。nonE-ErotPI030106报警2设定值AL2报警点2日勺报警设定

值。

-1999-9999-100040108

报警2报警类型AL2t报警点2日勺报警类型设定值，详见报警类型参数表。

nonE-ErotP205010A报警3设定值AL3报警点3时报警设定值。

-1999-9999006

010C报警3报警类型AL3t报警点3日勺报警类型设定值，详见报警类型参数

表O

nonE-EroMAn07010E报警延时AdEL当报警条件满足时,并不立即触发，而是

延时本参数设定日勺时间（单位:秒再触发，报警解除时也将延时。

0~30008

0110

报警回差

Ah

单边报警回差，用于防止报警继电器频繁动作的报警设定值。0-9999

090112控制方式ctrL主控输出口勺控制方式设定值:

onoF

onoF:采用位式调整（ON-OFF,只适合规定不高的场所进行控制时采用。

onoF/PidPid:先进PID调整算法,有抗超调功能，控制精度更高。PoP/SoP

PoP:直接将PV值作为输出值，可使仪表作为温度变送器使用。

SoP:直接将SV值作为输出值，可使仪表作为电流给定器使用。

0A0114正反作用d-r

rE:为反作用调整方式，输入增大时，输出趋向减小,如加热控制。

rE

Dr:为正作用调整方式，输入增大时，输出趋向增大,如致冷控制。rE/drrEbA:反

作用调整方式，并且有上电免除下限报警及偏差下限报警功能。rEbA/drbA

drbA:正作用调整方式,并且有上电免除上限报警及偏差上限报警功能。

0B0I16自整定开关At自整定启动开关:（仅PID控制时有效

oFF

oFF:关闭自整定，在任意时刻将At参数设置为oFF均可停止自整定进入控制

状

oFF/At态，并容许在主显示界面下长按左键进入At设置菜单。FoFF

At:自整定，适应性强，可以在任意时刻启动。

FOFF:关闭自整定，并且严禁在主显示界面下长按左键进入At设置菜单。

0C0118比例带PPID调整的比例带设定值。

0.0-999.910.00D011A积分时间iPID调整日勺积分时间，单位是秒,i=0时取消积

分作用。0〜9999I000E

011C

微分时间

d

PID调整的微分时间,单位是0.1秒,d=0时取消微分作用。0-9999

10

0F011E控制周期cPPID控制周期（单位:秒：

0.1-120.01.0

采用SSR、可控硅或电流输出时一般设置为022.0秒。

采用继电器开关输出时,短口勺控制周期会缩短机械开关口勺寿命，周期太长则使控

制精度减少，因此一般在15-40秒之间，提议cP设置为微分时间（基本应等于系统的

滞后时间日勺1/4〜1/10左右。

当输出为继电器开关（OPt设置为rELY实际cP将限制在3秒以上。10

0120

控制回差

cHYS

用于防止onoF位式调整输出继电器频繁动作晌保护参数。

0-202310

反作用（加热控制时，当PV不小于SV时输出关断，当PV不不小于SV-CHYS时

输出重新接通。

正作用（致冷控制时,当PV不不小于SV时输出关断，当PV不小于SV+CHYS

时输出重新接通。

小数点位置跟随“Pot”参数值。

110122目的设定值SP1目日勺设定值（SV,一般状况下,给定值SV=SP1。-

1999〜999910012

0124备用目的设定值SP2备用目日勺设定值：

-1999-9999200当MIO位置安装了12模块，可通过一种外部的开关量K2来切

换SP1/SP2。当开关断开时,SV=SP1,当开关闭合时SV=SP2。130126目的设定值

下限SPLSP1、SP2容许设置的J最小值。-1999〜9999-1999140128目的设定值上

限SPHSPI、SP2容许设置的最大值。

-1999-9999999915012A输入信号类型inch用于选择输入信号类型及规格，详

见输入类型参数表。K~4000-5V160I2C小数点位置Pot用于设定测量值显示精

度。

0/0.00可选择0、0.0、0.00.0.000四种显示格式。

0.00/0.000

采用热电偶或热电阻输入时，只可选择0或0.0两种格式。

17012E量程下限SLL用于定义线性输入信号下限刻度值。-1999-9999018

0130量程上限SLH用于定义线性输入信号上限刻度值。

-1999〜99995000190132零点修正PP1测量值B勺零点修正值，仪表显示值=（修

正前测量值+零点修正值x满度修正值。-1999〜999901A0134满度修正KK1测量

值日勺满度修正值，仪表显示值=（修正前测量值+零点修正值X满度修正值。

0.500〜1.500

1.0001B0136温度单位Fru温度信号，摄氏温度/华氏温度显示切换设定。C/F

C1CO138冷端开关coLd热电偶信号日勺冷端赔偿开关。

oFF/onoFFID013A冷端修正PPco用于冷端零点温度修正，以消除仪表自身及

环境发热导致的偶信号口勺冷端赔偿不准。-5O.O-5O.O0.01E

013C

数字滤波常数

FLti

用于克服信号不稳定导致的显示波动，设定日勺值越大，作用越强，但对输入信号日勺

变化反应越慢。

1~201

1F

013E

主输出类型

oPt

仪表主控主出类型选择（需配合功能模块:

rELy

SSr:输出固态继电器驱动电压或可控硅过零触发时间比例信号，应分别安装

G、K1

等非机械触点模块,运用调整接通-断开的时间比例来调整输出功率，周期通常

为0.5-4.0秒。

rELy:输出为继电器触点开关或执行系统中有机械触点开关时（如接触器或压缩

机等SSr/rELy,应采用此设置。为保护机械触点寿命，系统限制输出周期至为3-120

秒，

一般提议为系统滞后时间的1/5-1/10。

i020/i420

i020:0~20mA线性电流输出，需安装XI线性电流输出模块。

i420:4〜20mA线性电流输出，需安装XI线性电流输出模块。

200140输出下限PidL主控输出的下限值（比例。0~1000210142输出上限

PidH主控输出日勺上限值（比例。0-10010022

0144

手动输出值

MAn

手动输出值（比例。

0-10050

23

0146

手动自动输出设定值

SEn

MAn手动控制状态，