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第三章人体运动的生物力学参数【学习任务】通过本章的学习,掌握人体运动时的简化模型,人体惯性参数,转动惯量,人体运动时的运动学参数,人体运动时的动力学参数,运动生物力学原理对运动状态改变的规律基础。人体运动的生物力学参数包括人体惯性参数、运动学参数、动力学参数和生物学参数。第一节人体运动的简化模型(一)质点质点是具有质量但不存在体积或形状的点,是物理学的一个理想化模型。跳板跳水中人体重心的运动轨迹(二)刚体与多刚体刚体是指在运动时或受力作用后,形状和大小不变,并且内部各点的相对位置不变的物体。把物体简化为刚体具备以下特点:刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的;刚体上任意一点的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各点的位移、速度和加速度是相同的。因此,常用“刚体的质心”来研究刚体的平动。人体在某种意义上也可以简化为一个多刚体系统。刚体具有6个自由度,即3个平动自由度和3个转动自由度。(三)几种人体参数的简化模型1.松井秀治模型(日本,1958)2.汉纳范模型(美国,1964)3.昌特勒模型(美国,1975)4.扎齐奥尔斯基模型(前苏联,1978)5.布拉温•菲舍尔模型(德国,1889)6.中国人参数模型(中国,1992)(四)人体参数简化模型的实用性和局限性①建立人体力学模型在生物力学研究中起到了由“生物学——力学”的桥梁作用;②力学的研究对象是物体,其内部结构清晰明朗,对它的研究结果要求准确化;而生物学的研究对象是活体,其自身包括许多运动器系系统,内部结构复杂多变,很难将其准确量化。③在运动生物力学学科中将两者结合为一门学科进行研究,便体现了两者的矛盾,人体力学模型的出现,从中起到了由“生物学——力学”的桥梁作用,它将人体或人体的某些环节简化为力学模型,使其简单化,符合力学研究原理,解决了两者之间的矛盾。复杂的人体简化为质点、刚体或刚体系后得到数据与材料,再反馈到复杂的人体应用时还存在着很大的差距。人体运动受多种因素的影响,包括内在的和外在的因素,把多因素的问题简化为单因素处理,因此有其局限性,其数据资料反馈用于复杂的人体时需持谨慎态度。根据研究问题
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