《基于PLC的电梯控制系统设计（任务书+开题报告+论文）》18000字

任务书姓名学号专业电气工程及其自动化设计（论文）题目基于PLC的电梯控制系统设计题目性质■设计；□论文题目来源□教学；□科研；□生产；■其他指导教师职称工作单位备注助教天津理工大学毕业设计(论文)的内容和要求：1.基本要求（1）基于《毕业设计任务书》要求，严格按要求的时间节点完成相应的工作任务，提交相应文件；（2）严格按系发论文规范撰写论文，坚持学术诚信，预先做好论文查重工作；（3）论文字数不少于10000字；（4）参考文献特别是参考的论文应为近3年的论文，参考文献不少于15篇。2.指标要求（1）对PLC技术进行介绍。（2）完成对电梯控制系统硬件设计。（3）完成电梯控制系统软件设计。毕业设计(论文)主要参考资料：[1]苏述鑫,张含叶.货物电梯PLC控制系统设计[J].制造业自动化,2018,040(005):123-125.[2]解伟,陈雷.四层电梯模型PLC控制系统设计及分析[J].工业控制计算机,2019,32(03):146+163.[3]王丽.电梯PLC控制教学演示系统研究[D].2019.[4]陈镇宇.浅谈基于变频技术的电梯PLC控制系统设计[J].现代制造技术与装备,2018.[5]侯永庆,孙金丽.电梯PLC控制系统研究[J].今古传奇:文化评论,2019(2):0093-0093.[6]马本来.浅析基于变频技术的电梯PLC控制系统设计[J].建筑工程技术与设计,2018,000(009):3749.毕业设计(论文)应完成的工作：1、实现毕业设计任务书要求系统功能和指标要求；2、提供符合学校毕业设计（论文）规范要求的毕业设计论文及其附件。进度安排：2020.12.1-2020.12.31查阅资料，方案论证，掌握相关知识，并完成文献综述和开题报告2021.1开题，准备开题答辩2021.2-2021.3完成电梯控制系统硬件设计2021.4完成电梯控制系统主要功能和主程序流程图设计2021.4对电梯各环节梯形图设计2021.05-2021.06完成论文文档和材料整理工作，提交论文，准备并参加答辩指导教师签字：日期：年月日绪论1.1研究背景1887年，奥的斯（Otis）制造了世界上第一台电梯，该电梯由直流电动机驱动并缓慢运行。随着高层建筑的出现，电梯的设计和艺术水平在不断提高，并且电梯也在逐步提高，奥的斯在1900年开发了第一台世界上的自动扶梯1950年代，在摩天大楼上安装了旅游电梯，使旅客能够清楚地看到电梯周围的地区。中国最早的电梯出现在上海，这是由奥的斯于1901年安装的。1932年奥的斯公司在天津李顺德安装的电梯仍在安全运行中，中国电梯行业处于随着飞速发展，如今，电梯在中国每个城市都得到了广泛的应用。1.2研究意义电梯给人们带来舒适感，也为中国现代化建设的快速发展提供了有力的保证，为电梯业的快速发展，安全，高效，安全地成为电梯业健康发展和正常生活的重要保证。随着人们的环保意识逐渐增强，根据当前电梯控制的发展趋势和趋势，本文采用PLC设计电梯控制系统来控制电梯的信号控制。实现电梯运行，使电梯运行能够满足人们的安全要求。1.3国内外研究现状随着当今电梯的飞速发展，特别是从电梯的智能控制的角度来看，电梯的高质量服务不再是“最好”的问题，而是通过模糊理论，网络，专家系统等方法来实现的，提出了最佳的单电梯和群体控制的类型。配置和使用远程监控和故障排除可以节省能源并减少对环境的影响，本文将重点放在电梯控制逻辑和整个电梯操作上，而无需注意电梯的速度和电梯安全预防措施。电梯开发的主要特点是：（1）电梯的逻辑控制已从简单的继电器控制转变为可编程逻辑控制（PLC）和微型机器控制，从手柄和信号控制转变为集中的筛选控制，同时进行分组控制，大大提高了电梯的可靠性。（2）电梯驱动技术高度发展，直流电梯具有能耗高，维护量大的缺点，液压电梯逐渐被交流电梯取代，机房的稳定运行和灵活的位置正逐渐成为液压电梯。交流变频器的使用越来越少，交流驱动器发展迅速，已经从交流VP演变为交流VV和交流VVVF，可以更好地调节控制器的速度和加速度以适应人们的生理需求，极大地提高了电梯的便利性改善。（3）电梯的速度需要越来越快，并且高速和超高速电梯的数量正在增加。（4）电梯的管理功能在不断完善，计算机控制技术被广泛使用以满足用户的功能需求。紧急停止操作，消防员，抗干扰系统等（5）在电梯的机械传动中，由于国际组织和国际水平的不断提高，电梯中越来越多地使用提升驱动器和行星齿轮，这使电梯的传动形式多样化。（6）电梯智能群控管理技术已被广泛应用。2电梯及PLC控制系统概况2.1电梯的概念及分类根据国家标准GB/t7024.-1997年的“电梯，自动扶梯和人行道术语”，电梯的定义是为预定楼层服务的固定式提升设备行驶角度小于15度，轿厢的尺寸和结构便于乘客进出，装卸货物。根据中国工业惯例，电梯的分类有以下几种形式：（1）按用途分类：旅客电梯，货运电梯，客货电梯，床电梯，小型电梯，住宅电梯，专用电梯；（2）速度安排：低速电梯（1m/s以下），高速电梯（1m/s-1m/s），高速电梯（2m/s-3m/s），超高速电梯（最高3m/s）;（3）视行进方向而定：交流电梯，直流电梯，液压电梯，齿轮齿条电梯，螺杆电梯，直线电机电梯；（4）根据控制方式：层间控制，简单的集中选择控制，带或不带驱动程序和组控制的集中选择控制；（5）按牵引机结构分类：有齿牵引机升降机，无齿升降机。2.2电梯的结构组成（1）牵引系统电梯牵引系统的功能是产生并传递动力来运行电梯，它主要由拖拉机，牵引钢丝绳，导向轮和钢丝绳保护轮组成，牵引机负责电梯的运行。牵引机由电动机，牵引轮，离合器，减速器和电磁制动器组成，钢丝绳的两端分别与轿厢和配重相连，起重部分是由钢丝和驱动轮之间的摩擦所驱动的，这种摩擦将座椅与重量分开；反向移动也增加了压力。（2）控制系统控制系统包括导轨和导架，其功能是限制货箱和货物的自由，以便货箱和货物只能在轨道上行驶。（3）门系统门系统包括在包厢入口处的一个撬棍、一个梯子、一个开瓶、一个连接装置等，包厢入口处有扇子、一个引线等，包厢门上有一个梯子，降落区入口处，包厢内有一个打开装置，是轿厢里和层门的电源。（4）电梯轿厢是承载乘客或货物的电梯部件，由框架和车体组成，框架是车体的支撑机构，由大梁，立柱，门槛和对角杆组成，车体由车底，轿厢壁，车顶组成，照明和通风装置，轿厢内的装饰和控制面板，部门室的大小由额定载客量和乘客容量决定。（5）秤制配重系统由配重和配重装置组成，配重由配重框架和配重块组成，配重平衡轿厢的重量和部分额定负载平衡升降机。（6）电气系统电气驱动系统由牵引电动机，电源，速度反馈，调速装置等组成。根据电梯的设置可以使用电源是为电动机供电的设备，速度反馈系统用于提供电梯速度信号以进行速度控制，通常使用速度发生器或速度脉冲发生器来连接电动机巡航控制系统控制牵引电动机的速度。（7）电气控制电梯的电子控制装置包括一个控制装置、一个调节装置和一个位置指示牌，根据电梯逻辑功能的要求控制电梯的功能，并安装在机房的控制盒中。该控制装置通过轿厢内的按钮箱和呼叫箱按钮进行操作操作在入口门上以操作电梯的操纵杆装置是发出调平控制信号以精确地调平电梯轿厢的控制装置，所谓的水平指的是车辆阈值和阈值相同的动作。轿厢到达某个楼层的轿厢停止场时到达的高度，位置指示器用于指示电梯层在轿厢和厅门中的位置，厅门指示器还使用箭头指示电梯的方向。（8）安全系统安全系统包括一个保护电梯安全使用的电动机械保护系统，以及一个在机械方面保护超速的加速器和安全设备。缓冲器可以起到上下冲击保护的作用，并关闭主功率限制装置等措施电气安全保护反映在每部电梯操作手册的电路卡中。2.3电梯的安全措施及保护装置（1）电磁制动器：安装在驱动轴上，通常采用直流制动，在启动时，制动器会通电释放，并在地板停止时关闭。（2）强制减速开关：分别安装在井道的顶部和底部，如果轿厢的速度不受轿厢夹的控制，如果轿厢的减速未触发，轿厢的速度将由电气开关控制。（3）限位开关：如果轿厢经过终点站的调平位置后仍未停止，则限位开关将立即起作用以切断电源并产生制动，以迫使轿厢停止。（4）行驶限位开关：如果限位开关不起作用，并且轿厢驶过终点站，则该开关将起作用。（5）紧急开关：安装在驾驶员控制面板上，在异常情况下，按下此按钮可以切断电源，制动电磁制动器，并在紧急情况下停止电梯。（6）轿厢门开关：控制杆的所有门都安装了电梯锁，只有在前门关闭时才能启动；如果控制开关在操作过程中中断，必须立即停止使用。（7）关门开关：通常安装在控制杆门旁边的安全面板上，当门关上，当安全按钮碰到乘客时，发出门会停的信号。反方向打开门，延迟门要再次打开，还有一个红外开关。（8）过载开关：轿厢过载时，轿厢底部的开关将起作用，电梯将无法关闭或运行。（9）其他开关：安全开关，钢带安全带开关等。2.4PLC的定义和特点可编程逻辑控制器（PLC）是现代制造业生产的新型工业控制线，以适应市场需求并在生产设备和自动化生产对灵活性，可靠性和生产能力有更高要求的背景下提高竞争力。PLC的生产基于工业控制的需求。它是工业控制领域中的专用设备。它具有以下重要属性：（1）可靠性高，抗干扰能力强逻辑顺序和顺序是通过程序实现的，该程序可以大大替代传统继电器接触器系统的硬件电路，并大大减少机械触点和接线的数量，从这一点来看，很明显，PLC是继电器接触器系统PLC在可靠性方面优越，在抗干扰性能方面，PLC充分考虑了结构设计，内部电路和系统程序的执行。（2）控制系统具有良好的灵活性如果生产过程和局部调整过程发生变化，控制系统的改变通常是通过修改PLC软件或利用外围线路进行局部调整来实现的。（3）简单易行的编程梯度图语言是PLC程序中最重要和最受欢迎的语言，其电路符号与继电器计数器相似，使读者能够迅速掌握梯度图语言，并将其用于编制用户程序。（4）易于实施控制系统可减少工作时间和周期在大多数情况下，PLC是一种较好的选择，因为它具有转换、调制、标准化以及良好的网络扩展和运行能力，不仅在大多数情况下符合控制要求，而且需要很长的时间和系统设计、安装工作量。并保持调整。（5）易于维护PLC具有强大的故障诊断能力，可以根据LED故障信息和软件，并由于其体积小和部分模块结构，容易地找到故障源，可通过更换整台机器或模块迅速进行修理。（6）功能强大且价格便宜用户程序的逻辑控制必须用存储单元替换继电器，中间继电器，定时器，计数器和其他功能组件，因此数量非常大，小型PLC有数百个组件（软组件），它们构成了大型乃至超大型继电器计数器控制系统此外，PLC可以无限期地使用软元件（如软继电器）的触点来轻松实现复杂的控制功能，无论功能和性能如何，它都具有无与伦比的优势。2.5PLC的主要应用领域如今，SPS在钢铁工业，石油工业，化学工业，电能，建材，机械制造，轿厢，轻纺，交通，环保，文化和娱乐等行业中国外广泛使用。目前，绝大多数PLC具有通信能力，可以在PLC和计算机之间具有相同的位置连接和上位连接，这些通信技术可以使PLCFA系统成为附录一，也可以与打印机，显示器等外部连接。可以连接设备以记录和监视相关数据。本文的电梯控制系统主要采用三菱PLC的顺序控制，定时，计数控制，数据处理，通讯等主要功能。2.6可编程序控制器(PLC)简介2.6.1PLC的基本组成（1）中央处理器（CPU）CPU是PLC的核心，在系统程序的控制下，它完成系统各部分的逻辑运算，数学运算和协调，PLC中使用的CPU有三种类型：一种是通用微处理器，例如8028680386;另一个是通用微处理器，另一种是芯片微处理器，例如808096，另一种是比特处理器，例如AMD2900，AMD2903.通常，PLC越高，CPU越高，操作越快。（2）记忆PLC存储器用于存储程序和数据，这些程序和数据可分为系统程序存储器和系统程序存储器。用户，用户从楼层出来，系统是固定的用户记忆，用户不能改变它，用户程序存储器用于存储用户应用程序，用户将应用程序编码为PLC编程语言，并按照物理控制要求对应用程序进行粘贴，将程序程序输入PLC中小型企业PLC编程存储器，通常由EPROM、EPROM或RAM与备用电池一起使用，其能力通常不超过8kb。（3）I/O接口（I/0接口）I/0接口是PLC与I/0或其他外部设备连接的一部分，PLC将外部设备的状况或信息输入接口（例如开关，按钮，传感器等）读取到CPU中并转发结果经过计算后送到执行器（如电磁阀，继电器，接触器等），并进行用户程序操作，输入接口可以安全可靠地进行过滤，隔离输入信号并将其传输到PLC，输出接口在一个外部输出界面上显示软件执行结果，该界面的功能是将PLC内部电路和外部执行部件分离出来，并且具有功率放大的功能。（4）电源PLC的电源为220VAC电源和DC24V电源，PLC不需要电源的高稳定性，其中有开关电源，电源的AC输入接口通常具有峰值脉冲吸收电路，以确保抗干扰性电源电压可以在标称值的-15％到10％之间波动，目前，大多数PLC电源也具有DC24V输出，用于为外部传感器供电，但电流通常不超过100mA。2.6.2PLC的工作原理。可编程逻辑控制器（PLC）具有两个基本工作状态：运行状态和停止状态；当PLC在停止状态下运行时，扫描过程仅包括两个阶段：内部处理和通信；当PLC进入运行状态时，它将进行扫描。从第一条指令开始，就没有中断或跳转控制来依次执行程序，以增加程序中存储的地址数量。逐个运行程序直到程​​序结束，图2-1所示的PLC扫描过程包括五个阶段：内部处理、通信处理、入境扫描、执行和执行方案.治疗SALIDAPLC的扫描程序称为扫描周期，其持续时间取决于用户程序的持续时间。图2-1PLC工作时的扫描过程另一方面，PLC的实施过程可大致分为三个主要阶段：输入样品的采集、方案的实施和输出更新。自我诊断并与外围设备（例如编程器和主机）进行通信，换句话说，扫描周期还应包括自我诊断和与外围设备进行通信的时间，此外，PLC还可以在程序执行中处理集中的人员刷新模式。在输出更新阶段，即使输入信号发生变化，输入图像记录区域的内容也不会改变，这也会影响到图像扫描的结果。周期时间最大延迟时间为2至3个扫描周期。3电梯控制系统的硬件设计3.1本设计中电梯控制系统的总体结构目前，电梯控制系统通常有两种控制方式：一方面，微型信号控制单位，其目的是完成电梯信号的积累、其运行状态和功能配置，并使电梯自动化，以及集中他们。牵引控制是由变压器。另一方面PLC取代了微型企业，以实现中央信号选择控制，而控制和性能方法也没有什么不同，但由于PLC的高可靠性，使得程序设计方便灵活，成本高。因此本设计使用PLC来实现电梯的集中选择控制随着工业自动化技术的发展，电梯控制技术经历了从继电器控制到PLC控制的过程，与其他类型的电梯控制一样，PLC电梯控制主要由信号控制系统和电阻控制系统组成，电梯PLC控制系统的总体结构如图3所示。1.主要硬件包括PLC主机和扩展，机械，车辆操作，门厅呼叫，楼层显示，龙门起重机，速度控制和主驱动系统，系统的控制核心是PLC主机，控制面板，电梯操作，中枢和安全信号均通过PLC进行控制-输入接口发送到PLC，然后通过软件程序控制发送到驱动系统，实现启动加速，制动减速，加速等功能。图3-1电梯PLC控制系统图该系统通过安装在包厢上的命令按钮运行，这些按钮响应包厢里的命令，这些命令按水平顺序启动，由一个通信引擎驱动，发动机向前移动，电梯向上爬。希望他发动机倒车，电梯倒了，您可以连接到速度控制，如加速度、稳定运行、刹车和减速。电梯门由另一台自激式直流电动机驱动，当电动机正转时，轿门打开，电动机反转，轿门每部电梯都配有呼叫按钮，开门器和关门按钮，在电梯大厅外，每层都配有数字管显示和电梯方向指示器。3.2电梯系统中的主要电气设备（1）牵引电机拖拉机是电梯机构，主要由驱动马达，电磁制动器（又称电磁制动器），减速器和牵引轮组成。（2）自动门机他已打开和关闭电梯。电梯门分为厅门（每层一层）和轿厢门（每层一层）。只有当电梯停在某个楼层时，才可以打开该层的层门（门由门电机拉动，轿门驱动层门）；电梯只有在主门和杠杆门关闭的情况下才能使用。（3）地板展示架楼层指示器也称为楼层指示器，它安装在每个楼层的入口门上方和轿厢的轿厢门上方，以指示电梯的方向和位置，过去通常由低压灯泡制成，但现在大多数是其中来自数字电子管，并集成到呼叫箱中。（4）通话箱用于产生振铃信号，通常安装在大厅外的墙壁上，离地面约一米，基站和下层站之间只有一个按钮，中间层站由两个按钮组成：向上和向下通话。（5）复选框控制器安装在轿厢中，乘客可以将操作命令发送到电梯，在轿厢楼层选择按钮中可以找到相同数量的电梯停靠站。（6）开门杠杆装置如图4.2所示，包括液体和地面传感器，当水平信号触发时电梯减速时，它发出开门信号并停止信号，电机停止，制动器锁定。下部磁性板首先离开地面传感器以发出制动信号；当电梯开始减速并触发水平信号时，它发出打开和停止信号。（7）识别轿厢位置的装置主要职能是根据记录的内部选择和外部电话，以及在电梯即将停在地面的情况下，确定路线的方向，并确定轿厢的位置。给出牵引电机制动信号以改变电梯的速度；在平层和停止后，该信号消除选定的楼层选择并发出呼叫信号并显示轿厢的当前位置地板选择器有多种类型，可分为机械层选择器，中继盘和基于微机的层选择器三种，对于带中继辊的电梯，机械层选择器和中继层选择器逐渐被取消。图3-2六层电梯的平层、停层装置示意图通常，有两种确定车辆位置的方法：1）使用电磁弹簧传感器或其他位置开关，此方法直观且简单，但是由于每一层都必须使用磁传感器或位置开关，2）对于固定式电磁断路器，如果设计楼层较高，这一方法要求对电磁断路器的不同条件进行编码，公式中只有一个灰色变形码适合控制电梯，使用PLC指令编码法很难计算，程序也很庞大。因此，这是六级设备的控制系统，因此选择了磁性弹簧传感器来检测轿厢的位置。3.3交流双速电梯系统的主电路图及工作原理图3-3电梯调速系统主电路如图3-3所示，是交流两轮驱动系统的主电路图，图中M是Jytd系列（4/16极）专用异步电动机。KM3和km4为实现电梯上下控制的电机正，负传递触点；KM5和KM6为实现电梯的高低速的电梯高低速操作员；KM7启动油门开关；KMB，km9和km10是制动和制动过程中的接触器，用于在制动过程中调节电梯的加速度；L1，L2和R1，R2是在电机实验室中与km7-km10一起工作的串联电抗和电阻实现对电机的加减速控制，当KM3或km4和km5开启和关闭时，电梯启动或关闭。在梯形图程序中设置了1.5s的延迟后，KM1的电源被连接并引入。L1将关闭，电梯将开启稳定的增速或减速运行；接到楼层停止命令后，电梯将关闭并释放km5，打开和关闭KM6，将电动机切换到通道，并将电抗器串联起来，以实现低速和低速运行。km8-km10打开和关闭电源，在该程序中，三个接触器的动作时间设置为1s，1.55和2S，控制制动过程的强度和增加制动系统的舒适度轿厢停止位。到达时，所有接触器都已通电并已放行，机械制动装置仍在使用，电梯已停止使用，如果电梯处于维护状态，电梯只能在低速连接的情况下运行。3.4电梯的门机电路及安全运行回路如图3-4，电梯门电路和安全操作，门电机是一个单独的直流电机，可以由KM1和km2控制，当连接KM1时，电阻R2与电机电枢并联，电流从左端流出电机向前旋转以打开门，按下SQ11时，R2部分短路以实现电梯门的速度调节；连接km2时，电机反向以关闭电梯门。为了让门正常运转S13S13S13和R3已经完成了关闭速度控制。图3-4电梯的门机电路及安全运行回路电梯上下时，应释放安全带制动器并使线圈通电；当电梯停止时，锁定制动器并关闭线圈电源，厅门和延绳的所有门都被连接起来，以控制电梯的门，即继电器Ka1，以控制安全开关、安全开关、速度限制开关、机舱内的碰撞开关的功能，只有在电梯所有门关闭时，才会有断路器、基座开关、电梯钥匙开关以及FR1和FR2热继电器触点。形成以下安全操作电路：电梯。如果安全操作继电器ka2被关闭，则电梯可以在各种紧急情况下立即停止。4电梯控制系统的软件设计4.1本设计中电梯的主要功能（1）电梯安装完毕后，即自动或手工操作开机和关机。（2）交流电动机用于控制轿厢的上升和下降。（3）当电梯停在一层等待乘客时，它按地面对面的呼号按钮，自动向乘客开放。（4）电梯必须完成包厢里的所有指示，如果没有外部楼梯的信号，自动关闭。（5）它可以自动关闭门并提前关闭门，它可以在程序设置的时间内自动关闭门，在延时时间内，电梯可以通过关闭门来提前关​​闭门。（6）开启按钮可以在开启和关闭过程中，或在电梯关闭后启动之前，按下控制面板的开启按钮，打开电梯门。（7）每个楼层的大厅都配备有开和关开关（仅在顶层设置了下行呼叫开关，而在底层设置了上行呼叫开关）。（8）电梯内外都有一个方向标志和一个电梯标志，而在厢和休息室里有两种灯光，一种是方向灯，显示运动状况;另一个是轿厢所在楼层的显示屏。显示屏由七个分段显示解码器组成。这些解码器通过连接圈连接到识别车辆位置的组件。该电路可以在任何时间连续显示和显示车辆位置。（9）内部命令存储器如果车辆控制系统上有多个楼层选择命令，则电梯必须能够自动轿厢停止并根据楼层顺序确定行进方向。（10）自动定位如果车辆控制系统上的楼层选择命令与电梯位置的方向不同，则电梯应能够根据“首先注意”的原则自动确定电梯的运行方向。（11）呼叫存储和传输：电梯在运行过程中必须能够将呼叫存储在地板外，并且电梯必须能够根据行进方向一次自动停止一个呼叫。（12）自动换向当电梯完成轿厢中的所有指令后，电梯必须能够自动使信号反向，并作出响应。（13）电梯配有楼内按钮，门开关，警报铃，风扇和照明设备。4.2软件设计思想及主程序流程图4.2.1电梯的正常工作状态当PLC连接后，梯度图程序将启动。然而，由于电梯无法读取任何输入数据，因此在收到所要求的信号后，无法对PLC冻结的程序作出反应，而且，为了满足通话要求，它必须是水平的，知道地板的位置并保持门的水平。因此，将电梯安装到普通应答机的步骤如下：（1）当电梯从门或轿厢检测到坡道信号时，将地面信号与包厢信号进行比较，然后方向模块选择方向。（2）电梯通过拉动调速模块来驱动电机驱动轿厢，轿厢的速度应从低速更改为高速，然后再更改为快速减速点。（3）如果电梯从目标层控制点检测到刹车信号，它将进入一个较慢的制动状态，从速度降到低，并以较低的速度停到水平。（4）调平后，电梯经过一定的延时后关闭，直到到达合闸的驱动开关为止，电梯系统始终实时显示轿厢的楼层位置。4.2.2电梯的强制工作状态如果需要调整或检修电梯的原位，则应设置一个条件，以使电梯在该条件下不响应正常呼叫，并且可以移动到上层电梯和导轨下限之间的任何位置。，按控制台上的维护按钮后，电梯将立即停止其原始操作，然后按开或关按钮，电梯将向上（或向下）升降；当释放按钮时，电梯操作将立即停止，并且将执行维护状态微动。由于电梯控制系统是一个中央筛选控制系统，因此控制是复杂的，可按模块分类每一个电梯出入信号的特点，各模块之间的连接可通过一个中间记录传输，可以通过程序轻易修改程序。调制的和升级。电梯控制软件可大致分为：封闭式电梯门、干扰保护和显示模块、地面信号生成和处理模块以及数字显示模块。外部信号生成和处理模块以及车辆内信号生成和处理模块屁股，地板电梯上下，电梯信号的产生和关闭，刹车模块和电梯刹车，自动加速启动和运行模块稳定的工厂信号生成和处理模块主要通过PLC和还原指令读取工厂信息，并将存储在相应的中间继电器上的信号加以储存，以便对该工厂并显示该工厂的位置与七个数字管，主要用于确定电梯是否上升下来。制动单元要求电梯在到达目标楼层控制点时达到制动状态，只有在达到预定楼层，即电梯的测试要求时。它在多个控制点和刹车信号下运行在刹车开始前通过目标工厂的检测器，并开始减速；电梯间的门和开关显示，显示器电路模块用于控制连接电话间的门和按钮的打开和关闭LED电路。这些模块在梯形图中分别编程并链接在一起形成一个通用程序。根据电梯的两种工作状态和软件设计的模块化编程概念，可以确定电梯控制的主要流程图，如图4-1所示。图4-1电梯控制系统的主流程图4.3电梯各环节梯形图软件设计4.3.1楼层位置的数码管显示环节梯形图电梯在运行过程中的楼层位置由七个数字管指示，数据寄存器do是电梯在处理过程中的楼层数，由解码器通过数码管的七段显示（BCD代码转换指令）X34是上部旋转开关，安装在第六层（顶层）上。电梯到达第六层时，将其设置为“6”。X35是安装在第二层（底层）上的下装式数字行程开关。到达第一层时，请执行“1”。如果电梯在某些楼层的中间运行，则注册表将对每个上升楼层增加1，对每个较低楼层减少1。只要将电梯运送到六楼或一楼，七位数的数码管就可以立即纠正错误并显示正确的楼层位置程序梯形图如图4-2所示。图4-2电梯楼层位置的显示译码梯形图由于PLC编程语言种类繁多，以布尔助记符编程语言为例，图4-2中的梯形图使用布尔助记符进行编程，如下所示。表4-1编程表0LDX0341MOVK6D06LDX0357MOVK1D012LDX01013PLSMO15LDX01116PLSM118LDY00219ANDM020INCD023LDY00324ANDM125DECD028LDM800029BCDD0K1Y034从以上两种编程语言中，我们可以看到梯形图编程语言与对应于电气工作原理图的原始继电器逻辑控制技术相同，因此更加直观，易于掌握和学习，本文最后进行了软件编程本文仅给出梯形图程序的设计。七段数码管可以指示地板的具体位置，PLC输出端子可以直接连接到七段数码管，而无需外部硬件解码器，PLC的软件程序直接控制七段数码管。在七段显示电路中，PLC输出端子y34〜y37信号可以控制数码管相应部分的打开或关闭，形成相应的字形，以指示电梯当前的楼层位置图4-3显示了从A到G的七个段。图4-3七段数码管管脚排列图4.3.2楼层信号的产生与消除环节梯形图如果电梯在运行过程中位于某个楼层，则应产生楼层位置信号，以控制七段数码管显示，以指示电梯当前的楼层位置；当电梯离开楼层时，应产生楼层位置信号替换为新的地面信号（从上层或下一层），然后以从第一层到第三层的电梯为例，并使用比较命令（CMP）来介绍地面信号的生成。如图4-4所示。图4-4电梯一层至三层楼层信号的产生梯形图当电梯移动到合适的楼层位置时，从第一层到第三层的中间继电器m40-m43被设置为（或1）以产生楼层辅助信号，程序梯形图如图4-5所示。图4-5电梯一层至三层楼层辅助信号的产生梯形图4.3.3电梯开门环节梯形图电梯门开启主要由以下七个部分组成：通过并行处理以下七个案例的梯形图，可以获得电梯门开启连杆的一般梯形图。通用程序梯形图如图4-6所示。图4-6电梯开门环节梯形图（1）电梯投入使用前，请先打开门，此时，电梯在基站内，将电梯钥匙置于解锁位置，将其转​​到电梯打开位置，梯形图中显示了特殊的辅助继电器已连接m8002（初始化脉冲）和x41（基站）。当时，PLC的功率也在连接。程序管理员将工作。电梯将自动打开门，旅客或司机将进入控制杆，并可自动选择地板的功能。（2）电梯不再自动移动时打开门当电梯停止并到达水平位置时，自动水平开门器信号M25被连接，并且电梯打开门。（3）在关闭过程中必须再次打开电梯关闭电梯时，当需要重新开门时，可以使用XO手动开门器重新打开门，目前，大多数电梯使用光幕或机械安全触摸屏进行检测。当电梯关闭时，会自动发送开门器信号，以满足重新开放的需求。（4）用外部呼叫信号打开电梯门当电梯到达某个楼层而没有乘客继续使用电梯时，电梯会停在地面上待命；当乘客到达地板上时，电梯将首先打开门以满足使用电梯的乘客的需求；在电梯运行时，当电梯在前进方向时请求外部呼叫信号时，它将停止并打开门；如果电梯向相反方向行驶，它将不会停止。（5）维修中的电梯门维修电梯时，按梯形图连接维护开关X40并手动打开门，考虑开门状态，手动开门器XO的常开触点和X40的常开触点串联连接以打开门。在维护状态下，电梯门不能在维护状态下自锁。（6）电梯不得自动开门当电梯处于自动运行状态时，在上升或下降过程中将连接PLC输出节点Y2或Y3，这将在自动运行期间生成一个开门互锁信号M110，此目的可通过以下方式实现：M11与打开信号串联。（7）如果电梯门被卡住或过载，则将其打开当电梯关闭门时，门不得由于各种原因而关闭，如果门上有东西，则说明X12已连接，或者如果乘客超载，则在轿厢底部连接过载传感器x13。，然后在程序中连接中间继电器M70（过载防抱死信号），然后电梯将再次打开。4.3.4电梯关门环节梯形图电梯关闭主要由以下五个部分组成：与打开的电梯门类似，以下五个情况的梯形图程序并行执行，以得出闭合连杆的总梯形图，总梯形图如图5.7所示。（1）电梯故障时关上门当电梯到达基地站，司机或乘客离开电梯时，电梯将自动关闭，司机将插上电梯钥匙，代之以关闭位置，电梯安全线路将关闭，PLC停止工作，电梯门将关闭。（2）及时停电梯如果电梯正在运行，则乘客的登机和下车已经完成，但是电梯时间尚未到来。您可以使用手动门锁按钮X1提前关闭。（3）电梯自动关门电梯开门时，定时器T5会计时，程序中设置的时间为7S，到时电梯应自动关闭。（4）如果电梯门被卡住或电梯超重，请勿关闭门。在操作电梯时，如果电梯门被卡住或超重，则连接辅助信号M70；在程序中，可以将辅助信号M70的常闭触点（用于超重和防刷物体）串联到最终信号M12。（5）处于维修状态的电梯门关闭当电梯处于维护状态（连接X40）时，门处于手动状态，手动关闭按钮X1与X40号开启点保持永久联系，以关闭门。维护状态关闭，维护门无法自动锁定。图4-7电梯关门环节梯形图4.3.5外呼信号的产生、消除和显示环节梯形图当旅客在入口处选择输出信号时，输出信号必须由电梯接收并储存在记忆中。当电梯到达楼层位置和电梯的行进方向时，呼出信号的目的地（第一层和第六层除外）这意味着要满足输出信号的要求，因此输出信号将被关闭，下图显示了从电梯的第一层到第三层的输出信号的生成和消除，以及其程序梯形图如图5.8所示。其操作模式是，当乘客按下呼叫按钮时，相应的呼出辅助继电器被连接，并且呼叫输出下方的相应指示灯亮起，表明呼出信号请求已被接收和存储。导体5.8将M13辅助信号串行连接到传出上行链路信号，并将M14辅助信号串行连接到传出下行链路信号，以便当电梯到达同一方向时，传出信号将关闭，传出信号将被关闭。呼叫信号反向存储，如果电梯的行进方向与呼出信号的目的地一致。它消除了外向例如，如果电梯的行进方向与呼出信号的目的地相反，则电梯从第二层上行（上升时），呼出信号x26要求电梯从第三层下降，呼叫指示器y26如果电梯对四楼及以上楼层有内部选择信号或外部呼叫信号要求，则电梯到达三层时将无法停止，因为无法满足外部呼叫信号要求，无法关闭外部呼叫信号，并且指示灯y26保持点亮。如果不需要四楼或以上的电梯，则三楼的电梯将停止，但呼出信号x26（三楼的下行信号）无法立即激活乘客进入轿厢并选择楼层后（由驾驶员提供）rgast到达一楼），电梯将向下设置方向，此时已在三楼到达下行信号x26，应关闭下行信号，并且指示灯y26熄灭。如果电梯停在地板上，请按拨出电话按钮（向上或向下按钮），拨出电话指示灯也应亮起。图4-8电梯一层至三层外呼信号梯形图4.3.6电梯的确定上下行方向环节梯形图电梯上下方向的确定意味着，电梯在接收到大厅中的内部轿厢选择信号和外部呼叫信号时，可以将当前楼层位置与自动运行中的电梯当前楼层位置进行比较。确定电梯的行进方向时，如果从电梯接收到的内部选择信号和电梯厅的呼梯信号不满足，则向上方向信号（M13）或向下方向信号（ml4）无法关闭，当电梯处于维护状态时，电梯无需确定方向，直接由上启动按钮（x2）和下启动按钮（x3）执行。-方向报价如图4-9所示。梯形图4-9中的中间继电器m51-m55与在电梯的第二，第三，第四，第五和第六层的轿厢中选择的辅助信号有关，M41〜M45是第二，第三，第四，第五和第五层的次级信号。电梯六层，X40是维护开关；x37是电梯的自动控制继电器；M31和M32是电梯二楼的外部呼叫辅助信号；M33和M34是电梯三层的上下辅助信号。M35和M36参考四楼的辅助信号；M37和M38参考来自第五层的辅助信号；M39参考第六层的辅助信号；M18是指下部联锁的辅助信号；Y4是向上操作的方向指示器。当电梯上行时，电梯的辅助信号M13在整个过程中都无法连接，例如：电梯必须向上运行才能到达顶层（六层），只要打开第六层的位置信号M45发现上升信号M13已关闭，实际上电梯仍处于上升状态，只有在电梯到达六楼高度时才能停止，为解决这一矛盾，中间继电器M15{2a85949M8}引入程序以延长上行辅助信号M13的接通时间，此外，如果不使用中间的M15-M18继电器，电梯就会失去方向，在没有工厂其他呼叫信号和内部选择信号的情况下，只有五楼以上的X31外部呼号才会增加电梯；当电梯到达五楼位置时，M44定位信号会切断上面指定M13的辅助信号。从电梯的第一层到第四层的呼叫信号可以在第五层上升之前，电梯停止打开和乘客进入轿厢以拨打六层按钮之前停止电梯。我们得到了电梯向下方向的梯形图。图4-9电梯的确定上行方向梯形图4.3.7电梯停层信号的产生和消除环节梯形图在停止和制动之前，电梯应首先确定要停止楼层的位置，以便在每个楼层上生成用于地面支撑的辅助信号，在该程序中，第一层至第六层的辅助信号为M60〜M65。在第一层或第六层停止电梯的条件是通向第一层和第六层，而在中间层（从第二层到第五层）的轿厢停止条件是基于电梯方向与呼叫信号位置的比较下图显示了从电梯的第三层到第六层的停止信号的生成和消除。该程序的梯形图如图4-10所示。图4-10电梯三层至六层轿厢停止信号梯形图理论是，如果电梯外面的梯子的信号和现在的一样，轿厢中所选楼层的信号会产生到达电梯的轿厢停止要求。如果满足轿厢停止位要求，则必须关闭停止信号；在电梯运行期间，外部呼叫信号M36从四层向下移动，则轿厢停止辅助信号M63将被激活。电梯从2楼经过3楼到达4楼，未分组它依靠中间继电器M13和M14的常闭触点在导电状态下生成辅助信号M20。4.3.8电梯轿厢停止制动环节梯形图为了解决由于信号中断，电梯进入平整区，并在太快的时间内停止电梯厢的问题，实行了微调升降指示（PLS），通常用于在电梯刹车前用脉冲信号取代X-10和X-11信号以控制控制控制控制控制。M21是停车场刹车所用的停车场刹车控制启动开关，程序梯形图如图4-11所示。图4-11电梯轿厢停止制动信号梯形图如果电梯在上升时必须减速，首先必须与X10延迟信号连接，然后与M21刹车信号连接，才能重新连接Y11、Y12、Y13，连接时间为1S（T2）、14S（T3）、18S（T4），电梯开始减速，并减速。X11刹车的信号正在解除电梯刹车程序完成，M25自动横向开启信号被连接起来，以便在定时器到达时自动打开门，如果电梯在降落时需要刹车，则联络点用来取消M22停止信号，首先降低刹车信号。X11，然后开始刹车和刹车，连接X10刹车信号，电动梯子停止，平板层和自动门允许乘客上下，程序楼梯图载于图4-12。图4-12电梯轿厢停止制动过程及停层信号梯形图4.3.9电梯自动运行时启动加速和稳定运行环节梯形图X36锁关闭和电梯地址确定后，电梯可以实现起动加速，而如图4至13所示，梯度图的应用是以电梯时确认与M16辅助信号连接的原则为基础的。上那一刻在电梯门关闭后，X36接头，Y2和Y6升降机打开，电梯高速运行，在T1定时器（1.7秒）之后，Y10接头并加速运行，当电梯倒塌时，M18辅助信号确保向下连接，此时在电梯门关闭后将连接X36，然后Y3和y6将打开并且电梯将处于高速下降状态定时器T1（1.7s）延迟后，Y10被连接并且电梯加速以便下载当连接辅助停止信号M22时，椅子停止，而在上升过程中遇到上水平制动信号X11时，Y2断开；如果在电梯运行期间到达下部水平制动信号X10，则Y3关闭，电梯制动。如果电梯处于维护状态，则可以连接维护开关X40，并且可以通过启动（x2）或启动（x3）直接升降电梯，门锁是否关闭对电梯没有影响。电梯运行，此时Y7已连接，电梯只能低速运行，程序梯形图如图4-14所示。图4-13电梯运行过程中启动加速和稳定运行梯形图图4-14电梯低速运行梯形图4.3.10照明及风扇控制梯形图当电梯锁定开关x43接通且电梯正在运行时，自动操作继电器x37接通，然后连接风扇（y42）和灯（Y43）以向乘客发光并加热电梯电梯关闭或不使用电梯休假，轿厢门关闭，灯光和风扇被关闭，有利于节能和安全，程序梯形图如图4-15所示。图4-15电梯的照明及风扇控制梯形图4.3.11电梯运行的故障保护及显示电路梯形图（1）由于开门限位开关故障导致的门电机保护如果电梯门处于待机状态，如果开关未被触碰，或者限制开关失灵，锁匠将关闭门上的发动机，发电机可能燃烧很长一段时间，因此已经设计了一个保护门开关的程序，如果打开时间超过正常工作时间，达到40秒（由T10定时器设定），通常在M11门有一个T10定时器接触器，