《基于Phantom4RTK无人机的大比例尺地形图测绘分析》开题报告2400字

基于Phantom4RTK无人机的大比例尺地形图测绘分析一、毕业设计（论文）选题的依据（包括选题概况，论文/设计要求，附主要参考文献）（一）选题概况由于传统航空航天测量技术设备的成本较高、时效性差、受到天气状况影响较大等问题，多数被广泛应用于各种范围内的中小规模比例尺下的测量任务。而基于无人机平台的航空测量技术则具有制造成本低、时效性强、机动灵活等优势，能够快速且高效率地实现高分辨率航空影像拍摄、实现数字高程模型DEM和数字正射影像图DOM等多种数字产品的生成，并通过一系列产品后处理加工而形成大比例尺的地形图，在城市规划、自然灾害事件应急处置、地理国情监控等各个领域都具有独特的优势，正在发展成为人们获取更多空间地理资料的重要工具。基于无人机平台的航空测量技术在各种应急救援和小区域内快速采集资料获取并制作成像图表等方面具备的独特性和技术优势，它既是对常规航空摄影测量技术手段的有效补充，也是对大比例尺地形图的测绘技术手段的一种创造性改进。大疆精灵phantom4RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，其自身具备5个方向（前后左右下）的避障功能，可以超低空飞行，同时具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用。（二）设计要求改设计要求满足以下功能：采用精灵Phantom4RTK无人机航测方式进行免像控测量及测图技术路线可行，可应用于农业、林业、电力巡检、国土规划用图等领域，在不方便外业人员作业的地区，如高原部分地区，农村土地确权工作开展,以及部分山区、高危地势地区地形图的获取（三）参考文献[1]秦玉刚，苏凡伟，王贺．高精度无人机影像空三处理方法［J］，北京测绘.2020，34（2）：176-179.[2]朱晓康.魏景帅.1_500免像控无人机航测技术应用研究［J］，地理空间信息，2019，17（02）：22-26.[3]赵小阳，孙松梅．无人机倾斜摄影支持下的1∶500高精度三维测图方案及应用［J］，测绘通报，2019，(7)：87-91．[4]罗枫.免像控无人机高清倾斜摄影三维建模精度分析［J］，铁道勘察，2020，（5）：9—13.[5]赵罗明.精灵4RTK无人机在铁路勘测中的应用与精度评价［J］，铁道勘察，2020(6)：24-27.[6]李军.基于无人机航测的1_1000测绘及精度分析［J］，青海大学学报，2020，（4）：93-100.[7]高晓.基于GPS_BDS组合系统实现航测无人机动态定位［J］，全球定位系统，2019，（3）：105-110.[8]丁育萱，邹进贵，朱晓康.1:500无人机大比例尺测图关键技术及应用研究[J].[9]韩晋榕.无人机低空摄影测量在城市测绘保障中的应用前景[J].华北自然资源，2021(02):62-63.[10]席文欢，黄红梅.基于多旋翼无人机的大比例尺地形图测绘应用研究[J].广东水利水电，2019(08):103-106.[11]马海政，李旺平，强德霞.无人机航空摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用[J].甘肃科技，2021，37(01):20-21.二、设计或研究内容、预期目标、方法和步骤及拟解决的关键问题（此部分为重点阐述内容）（一）研究内容本文采用精灵Phantom4RTK无人机进行了多次高分辨率无人机航空摄影测量，根据正射影像图（DOM）对要素类进行绘制，根据图中地物类型来选择对应的地物编码，然后依次采集地物特征点，可生成对应地物符号，可调整线的颜色，宽度，类型等，作业过程中无需修改这些属性值，只需保证地物编码正确即可。EPS工作站中包括了各种地物类型，选择合适的线型可以使地形图看起来更生动，更直观，绘制过程如图5.10所示。影像重建后可直接生成DSM与DOM，在EPS中进行矢量化，提取DLG，矢量化的精细程度是最后产品精度的是否达标的关键，因此绘图人员需要操作熟练，经验丰富，端正工作态度，有精细绘图的能力。在完成DLG绘制后，需要进行外业调绘与补测，在进行调整和制图之前，应首先分析内外业判断的数据，并进行内业和外业技术交流，以确保地形图元素表达的完整性和正确性。（二）预期目标为探讨出该机型测图的最优方案，分别在一天的早中晚获取外业数据，分析其像素等差别。在精度分析方面，精度检验分别从平面精度、高程精度、长度三个方面进行。采用精灵Phantom4RTK无人机航测方式进行免像控测量及测图技术路线可行，可应用于农业、林业、电力巡检、国土规划用图等领域，在不方便外业人员作业的地区，如高原部分地区，农村土地确权工作开展，以及部分山区、高危地势地区地形图的获取，具有深远的意义。（三）方法和步骤利用PC版GSPro地面站可以进行实时建图，但需另外购买，也要求较高的电脑配置。Phantom4RTK无人机可以精准定位，利用千寻定位网络RTK模块实时定位飞行器，记录准确的摄影信息，同时达到厘米级精度。支持PPK和差分后处理为无人机摄影测量增加双重保险，提高数据采集稳定性，适应更复杂的环境。更值得一提的是精灵Phantom4RTK无人机具有五向避障能力，飞行器具有视觉和红外避障能力，飞行器可依靠雷达探测器保障下视安全，基于多向避障可保障飞行作业安全。（四）拟解决的关键问题1、飞行流程及数据采集2、正射影像处理3、数据精度分析及地形图绘制三、实习期间的工作计划（含设计或研究计划进度）1选题2022年8月10日-2022年8月21日2撰写论文开题报告并提交2022年8月22日-2022年9月10日3准备资料、撰写修改并提交论文初稿2022年9月11日-2022年10月10日4准备资料、撰写修改并提交论文二稿2022年10月11日-2022年10月31日5论文定搞、打印装订并提交论文终稿2022年11月1日-2022年11月21日6论文答辩2022年11月22日-2022年12月1日四、设计（论文）的预期成果PC版的GSPro地面站可根据测区的长边自动匹配航向角，生成效率最高的航线。利用PC版GSPro地面站可以进行实时建图，但需另外购买，也要求较高的电脑配置。Phantom4RTK无人机可以精准定位，利用千寻定位网络RTK模块实时定位飞行器，记录准确的摄影信息，同时达到厘米级精度。支持PPK和差分后处理为无人机摄影测量增加双重保险，提高数据采集稳定性，适应更复杂的环境。更值得一提的是精灵Phantom4RTK无人机具有五向避障能力，飞行器具有视觉和红外避障能力，飞行器可依靠雷达探测器保障下视安全，基于多向避障可保障飞行作业安全。五、指导教师意见指导教师签字：