电力拖动自动控制系统-考试复习题 (一)

考试题型及分数安排

推断题（20分,10~20小题）范围广,

2选择题（20分,10〜20小题）内容深，细微环节区分

3填空题（10分,10小题）

4设计题（10分，2小题）

5简述题（10分，2小题）

6无传感器算法：磁链、转矩的计算算法

异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算

7分析计算题（20分，3小题）

直流调速系统

一推断题

1弱磁限制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖

动恒转矩负载。（X）

2采纳光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测

低速。（J）

3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实

现制动。（J）

4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（V）

5静差率和机械特性硬度是一回事。（X）

6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（X）

7电流一转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时限制电压U的大小并非仅取决于

速度定U；的大小。（

8双闭环调速系统在起动过程中，速度调整器总是处于饱和状态。（X）

9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的状况。

（X）

10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄确定。

（V）

11双闭环可逆系统中，电流调整器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（X）

与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（X）

12。B协作工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段

（V）

13转速电流双闭环速度限制系统中转速调整为PID调整器时转速总有超调。［X）

14电压闭环相当于电流变更率闭环。（J）

15闭环系统可以改造限制对象。（J）

16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环

机械特性相像，但本质上却有很大的不同。

17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（J）

18直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（X）

电压环还有•个重要的缺点是：电球反馈信号中所含浩波分剂往往较大，然而为了保也

系统的动态性能，电压反馈滤波时间常数乂不秘太大。这样，常常■给调节系统带来谐波「扰，

严用时甚至造成系统振荡，只有用选频述波的方法才能解决。

当然，隹抗扰作用上，电JK环足行比优越性的。因为对电网电波动米说,，电压环比也

流坏的调节更为及时。

19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严峻时会造成系统振荡。（J）

20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（J）

V-M系换的工作状态正向运行正向制动反向运行q同制动

电根流电注毁住十+•一*

电枢电流报性+—一+

电动机旋转方向十+——

电动机运行状态电动回馈发电电动⑻馈发电

品闸管工作的蛆则和状态正如.金施反过.逆变反田、梨直i-«L逆受

三

机械枪住所A源仪一四

注；表中各展的极性均以正方电动运行时为'+”・

二选择题

1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（A）。

AACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动

BACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动

CACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动

DACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动

2桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采纳双极性限制方式，其输出平均电

压力等于（B）o

(21

B3崇-1J

\Z

7/

D力=芹5

3与机组相比，相控整流方式的优点是（A、B、C、D）,缺点是（E、F）。

A功率放大倍数小于1000倍B可逆运行简洁实现

C限制作用的快速性是毫秒级D占地面积小，噪音小

E高次谐波丰富F高速时功率因数低

4系统的静态速降△ned肯定时，静差率S越小，则（）。

A调速范围D越小B额定转速,%越大

C调速范围D越天D额定转速〃”越大

5当志向空载转速n°相同时，闭环系统的静差率s〃与开环下的力之比为（D）。

A1B0（K为开环放大倍数）

C1+KD1/（1+K）

6速度单闭环系统中，不能抑制（D）的扰动。

A调整潜放大倍数B电网电压波动

C负载D测速机励磁电流

7转速一电流双闭环不行逆系统正常稳定运转后，发觉原定正向与机械要求为正

方向相反，需变更电机运行方向。此时不应（C）c

A调换磁场接线B调获电枢接线

C同时调换磁塌和电枢接线D同时调换磁埸和测速发电机接线

8一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（C）。

A两个调整器都饱和B两个调整器都不饱和

CST饱和，LT不饱和DST不饱和，LT饱和

9a=日协作限制有环流可逆调速系统的主回路中（D）

A既有直流环流又脉动环流B有直流环流但无脉动环流

C既无直流环流又无脉动环流D无直流环流但有脉动环流

10一般逻辑无环流（既无推B乂无打算）可逆调速系统中换向时待工作组投入

工作时，电动机处于（B）状态。

A回馈制动B反接制动C能耗制动D自由停车

11双闭环直流调速系统电流环调试时，假如励磁电源合闸，电枢回路亦同时通

电，给定由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则（）。（假定电机不

带机械负载）

A电机会稳定运转B电机不会运转C电机会加速到最高转速D

过流跳闸

12速度单闭环系统中，不能抑制（）的扰动。

A调整器放大倍数B电网电压波动

C负载D测速机励磁电流

13Q=8协作限制有环流可逆调速系统的主回路采纳反并联接线，除平波电抗

器外，还须要（）个环流电抗器。

A2B3C4D1

14转速PID调整器的双闭环系统与转速PI调整器的双闭环系统相比，（C）

A抗负载干扰实力弱B动态速降增大

C复原时间延长D抗电网电压扰动实力增加

15输入为零时输出也为零的调整器是

AP调整器BI调整器CPI调整器DPID调整器

16下列电动机哪个环节是比例惯性环节

AU，s）Ud（s）Id（s）E（s）

n（s）I（s）Ud（s）-E（s）Id（s）-Ifi（s）

17直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车

过程是

是;

（4）此系统主电路由相沟通电供电；

（5）此系统具有负反馈环节；

（6）变更转速，应调整电位器；

⑺整定额定转速1500转/分，对应8V,应调整电位器；

⑻系统的输出量（或被限制量）是o

解：

（1）图中V是一晶闸管整沆器;

（2）图中L是平波电抗器，它的作用是抑制电流脉动和保证最小续流电流；

（3）图中采纳的是PI即比例积分调整器,它的主要作用是保证动静态性能满意系统要求;

（4）此系统主电路由三相沟通电供电；

⑸此系统具有转速（速度）负反馈环节:

（6）变更转速，应调整—RP1_电位器：

⑺整定额定转速1500转/分，对应8V,应调整_RP2.电位器；

（8）系统的输出量（或被限制量）是一转速

四分析与计算题

1如下图，转速、电流双闭环调速系统中，ASR、ACR均采纳PI调整器。己知参

数：电动机：PN=3.7MV,UN=2201/,IN=20A,nN=lOOOr/min,电枢回路总电

阻设U；,”=1。丫，电枢回路最大电流为〃〃=30人，电力电子变换

器的放大系数K,=40。

试求:

（1）电流反馈系数尸和转速

反馈系数（5分）

（2）突增负载后又进入稳定

运行状态，则ACR的输出

电压〃、变流装置输

出电压U”，电动机转速〃，较之负载变更前是增加、削减，还是不变？为什么？

（5分）

（3）假如速度给定U：不变时，要变更系统的转速，可调整什么参数？（5分）

（4）若要变更系统起动电流应调整什

么参数？此时，设U：为正电压信号，在

右图ASR中应调整中哪个电位器？（5

分）

（5）当电动机在最高转速发生堵转时

的.值；（io分）

々=u乙=U'=_^10_=00］丫/

nn1000

解:⑴llt

4=%=W=O.33V/A

L30

评分标准：各2.5分，公式对数值结果错扣1分，量纲错扣0.5分,公式错不给

分。

LIdLUc=LC"”RKU

TTfT-C〃：R=Tf%=XCt

⑵KsK，

(7*=c,n=c

⑶因为U；=U„=coi,n=—,所以调整。可以变更转速〃o

a

⑷因为U；=U,=M起动时转速调整器ASR饱和,输出限幅值%=6/加，所以

变更ASR限幅值可以变更起动电流U：为正时，起动时ASR输出为负，所以

应调整RQ5来变更起动电流。不能变更电流反馈系数，因为它还影响电流环的动

特性。

（5）

瓦=力=即

t/；=10V,t7„=ov.It/；H^hlOV,

力=”=30x1.5=45V，

U=^=QL1^=/^=3O^=113y

c

KxK,K、40

评分标准：分析出起动ASR饱和，结果全对，满分；没有分析出起动ASR饱和，

没写公式扣3分，其它扣4-5分。

2双闭环调速系统中如反馈断线会出现什么状况，正反馈会出什么状况？

答：反馈断线后，U“=U,ASR饱和，输出为限幅值，转速环开环，相当于堵

转，电流给定为ASR的输出最大值，电流闭环，按最大电流值恒流加速，转速

上升，但由于转速反馈断线，触发移相限制电压增大到极限，触发角最小移至

Enin，转速达到最高值。

“_/一_UdOCOS^min一〃七

fl-----------------------------------------------------------------------同样，正反馈时，也是一样。

CC

五（10分）

下图所示为限制系统试验装置中的过流爱护单元电路原理图，试简述其工作

原理。

解：当主电路电流超过某一数值后（2A左右），由9R3,9R2上取得的过流

信号电压超过运算放大器的反向输入端，使D触发器的输出为高电平，使晶体三

极管V由截止变为导通，结果使继电器K的线圈得电,继电器K由释放变为吸引，

它的常闭触点接在主回路接触器的线圈回路中，使接触器释放，断开主电路。并

使发光一极管亮，作为过流信号指示，告知操作者已经过流跳闸。

SA为解除记忆的复位按钮，当过流淌作后，如过流故障已经解除，则须按

下以解除记忆，复原正常工作。

六设计题

1校正为典型T型系统的几种调整器选择

__4______,Kz—■>->1.1■,1K-1,«■••,-_________”________

(RsrI)(T;$41)丁$十1iCfs11)1l5-ri723+1)TjS+1

对余(Tjs+11)(T»s+1)

丁1》丁川「3

________£,,丁，卫工不多主或丁那?i小

<Tt5+1)(r,s+1)】•

调节器KPK--2+

3__17S

二_1

T2=T27)=7,.7f=721r,

校正为典型II型系统的几种调整器选择

______K_

_K,_________K,________2―・―一■・••AM・^VB・・・

S(TA+1)cr^+iXtii+i)s"]s+11)s（r】s+））（72$+1）⑴s+l)(h$+il

TrzT,丁i、丁】相近兀、了才都较小(TJSF])

■

、口吐」乂「吐_】LVT)$+\

Kp,Ap।——•K,,—U?4L

rar,v

4-7,3>

认为一兀1打一i：uhTN如仃？）,\-

参数配合1rl=h(7*[47?)Ij3十i

「二T式成丁」）1

〜J_二•.,—

~~Tv~ir

___J

2已知限制对象开环传递函数G（s）=——勺——,7；>1，试加入串联调整器W,⑸

（小+1）（不+1）'

将其校正为开环典型I型系统，并求调整器结构和参数（15分）

K

W(s)G(s)=v^(5)==iv(5)2

e5(75+1)r(7]s+l)("s+l)

K(As+Dd+l)p6+1

K

Wc(s)=--=pi

s(Ts+1)K2TS

叱4(S)=口、

s(7]s+l)

K2Kpi

K2KpiT1

:.KT=一/7

T

T2

2T}K22T\K2

所以，调整器的结构为PI调整器，参数如上式。

评分标准写出结构为PI,并计算参数.给全分；如只计算一而没有计算

扣5分；如将r=7］写错者，扣2分；没写出结构，扣5分。

CS

URRCS+11TS+T

UcaRCSRlaR\TS5甯

Kp=T=RC

aR\

4计算电机空载时恒流升速到额定转速时间

TGD2n

丁”而7N

_GD2n_GD?Rc(Pn

NeN=Tm/R^~

”布另—375qc*2/4

五证明题(10分)

定义调速范围皿，静差率s=也,

«min

而最高转速/ax=〃N（额定转速）

3

试证明（1）。=（5分）

加N（l-S）

（2）单转速闭环系统稳态结构如左图所示，如所要求的开环粉差率4

与闭环好差率一相等，即1=s°,而闭环调速范围为Q。，开环调速范围为2.。

试证明DCL=（｝+K）Dopf式中长=三丝（5分）

证：”=匈=

小〃n]in+加A

A(1-5)

〃min=—△凡V

JS

ry_〃max_麻_

〃minnmin&3("S)

证毕。

S'=Sk

△〃-3LLDk=^^—

k-QM(f).Dk%]

2

"D~\小~i+K

.△叫八_〃A

=p

〃P1+K~A〃"(fJDp=Q+K)Dp

证毕。

ARidn=〃A$•:Sp=Sk

人Ce△必(JSQDkA〃p[

Zi_A&力_n^Sp'£>“Zik1+K

〃l+K''A〃p(l-Sp)Dp=(\+K)Dp

试证明（1）S=阳。（5分）

3小,、°

（2）单转速闭环系统稳态结构如左图所示，假定开环志向空载转速强与闭环志

向空载转速外相等>即nok=nQp»

试证明开环静差点SA=(1+K)S〃(S„为开环静差率)，式中长=勺>(5分)

证："=匈=Mv

W〃min+瓯V

△“ZA(I—S)A

〃min=-^--皿=——A^.V

〃“丽％”阳41-S)

,s=^^

nN+AnND

证毕。

s「也与二世

乙n0k=,l0p〃。上nop

=~~77，S&=(1+K)Sp

1+A

沟通调速系统

一推断题

1交一交变频器的输出频率低于输入频率。（V）

2一般VVVF变频器可以干脆突加转速给定起动。（X）

3转差频率限制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流

双闭环调速系统的水平。（X）

4SVPWM限制方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了15%o（V）

5串级调速系统的容量随着调速范围的增大而下降。（X）

6沟通调压调速系统属于转差功率回馈型沟通调速系统。（X）

7一般串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速范围的转子变频

调速系统。（J）

8永磁同步电动机自控变频调速中，需增设位置检测装置保证转子转速与供电频

率同步。（V）

9沟通调压调速系统属于转差功率不变型沟通调速系统。（X）

10同步电动机只需变更定子频率就可调整转速，不必采纳VVVF限制。（X）

11SVPWM以圆形旋转磁场为限制目标，而SPWM以正弦电压为限制目标。（J）

12SVPWM输出电压比SPWM高出15%,即直流电压的利用率高。（J）

串级调速系统能够实现电气制动。（X）

13转差频率矢量限制系统没有转子磁链闭环。（X）

14异步电动机的状态方程至少是一个5阶系统。（V）

15异步电动机VVVF调速系统中速度给定信号可以是阶跃信号。（X）

16气隙磁链是定子、转子通过气隙相互交链的那部分磁链。（J）

计算转子磁链的电压模型更适合于中、高速范围，而电流模型能适应低速。

17在串级调速系统故障时，可短接转子在额定转速下运行，牢靠高。（J）

1.气隙磁链上°

是定子、转子通过气隙相互交链的那部分磁链

2.定子磁链

中是气隙磁链歹”与定子漏磁链纥之和。

3.转子磁链卜'

是气隙磁链歹'与转子漏磁磁链W；之和

y/MOH+L/

=M+L4r

▽、W、4r均以同步速必旋转，三者的差距为漏磁链。

二选择题

1带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列

的（A）矩形波。

A幅值不变，宽度可变B幅值可变，宽度不变

C幅值不变，宽度不变D幅值可变，宽度可变

2绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子

反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（B）

A（）<5<1,输出功率低于输入功率BS<0,输出功率高于输入功率

C0<5<1,输出功率高于输入功率DS<0,输出功率低于输入功率

3一般串级调速系统中，逆变角/T,则（C）o

A转速上升，功率因数下降B转速下降，功率因数上升

C转速上升，功率因数上升D转速下降，功率因数下降

4绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子

反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（C）

A〃<“，输出功率低于输入功率B〃〈4，输出功率高于输入功率

C〃>/，输出功率高于输入功率D〃>仆，输出功率低于输入功率

（注：〃为电动机实际转速，々为电动机同步转速）

5与矢量限制相比，干脆转矩限制（D）

A调速范围宽B限制性能受转子参数影响大C计算困难D限制结构简洁

6异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（C）

A恒q/9限制B恒々/他限制

C恒£/外限制D恒幼限制

7异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是

A补偿定子电阻压降B补偿定子电阻和漏抗压降

C补偿转子电阻压降D补偿转子电阻和漏抗压降

8异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（D）

A恒压频比限制B恒定子磁通限制C恒气隙磁通限制D恒转子磁通限制

9电流跟踪PWM限制时，当环宽选得较大时，

A开关频率高，B电流波形失真小C电流谐波重置高D电流跟踪精度高

三填空题（10分）

下图为异步电动机矢量限制原理结构图，A,B,C,D分别为坐标变换模块，请

指出它们分别表示什么变换？（8分）这些变换的等效原则是什么（2分）？

解：A矢量旋转逆变换小一,B二相静止坐标变成三相静止坐标变换

C三相静止坐标系变成二相静止坐标变换

D矢量旋转变换VR,将二相静止坐标下的相互垂直的沟通信号变换成二相旋转

的相互垂直的直流信号。等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效

下图为异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型，A,B分别为坐标变换模块，

请指出它们分别表示什么变换？（8分）这些变换的等效原则是什么（2分）？

解：A三相静止坐标系变成二相静止坐标变换B矢量旋转变换VR将二相静止

坐标下的相互垂直的沟通信号变换成二相旋转的相互垂直的直流信号。其等效变

换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效。

四设计题

间接检测痣的方法有两种，即电流模型法与电压模型法。

计算转子磁链的电流模型

1在aB坐标系上计算转子磁链的电流模型

dw-,1L

=一〒%a-8W邛+宁ka

匕尸1,.

~=_ZT▼邙+①Wra+-lsfi

出TrTr

在mt坐标系上计算转子磁链的电流模型

dy/r_1Ltr.

rsm

dtTrTr

L,.

0=69+—^lt-Z.„

2.在aB坐标系上计算转子磁链的电压模型

%。=}4（%~R'a）出_叫心]

仁=}[J（"R"出-oLjQ

3定子磁链计算模型

右图为异步电动机干脆转矩限制的原理框图。

开

关

s状axB-

a黑步电机

l%a=R#$a+PWsad

usp=Rs，邓+PWs°'式中Pdt

假定已经检测到的三相电压〃八,〃8a.和三相电流，试依据上式画出计算定

子磁链忆（即右图中的内）的模型方框图。

T=np(is^-is^^)

X

0

五简述题

下图为调速范围DW3的串级调速系统主回路单线原理框图，试说明起动时各电

器开关正确的合闸依次和停机时的分闸依次，并说明理由。（15分）

间接起动操作依次

1.先合上装置电源总开关S,使逆变器在"nin下等待工作。

2.然后依次接通接触器K1,接入起动电阻R,再接通K0,把电机定子回路与

电网接通，电动机便以转子串电阻的方式起动。

3.待起动到所设计的mnin(smax)时接通K2,使电动机转子接到串级调速装置,

然后断开K1,切断起动电阻，此后电动机就可以串级调速方式接着加速到所需

的转速运行。

停车操作依次

1.由于串级调速没有制动实力，应先将转速降至“min,再合上KI,然后,新开

K2,使电动机转子回路与串级调速装置脱离；

2.最终断开K0,以防止当K0断开时在转子侧感生断闸高电压而损坏整流器与

逆变器。

一、选择题

1.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采纳的限制方式是

A.PIDB.PIC.PD.PD

2.静差率和机械特性的硬度有关，当志向空载转速肯定时，特性越硬，则

静差率

A.越小B.越大C.不变D.不确定

3.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是

A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调

速

4.可以使系统在无静差的状况下保持恒速运行，实现无静差调速的是

A.比例限制B.积分限制C.微分限制D.比例微分限制

5.限制系统能够正常运行的首要条件是

A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.精确性

6.在定性的分析闭环系统性能时，截止频率g越低，则系统的稳定精度

A.越高B.越低C.不变D.不确定

7.常用的数字滤波方法不包括

A.算术平均值滤波B.中值滤波

C.中值平均滤波D.几何平均值滤波

8.转速电流双闭环调速系统中电流调整器的英文缩写是

A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR

9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括

A.转速调整阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流

下降阶段

10.三和全波整流电路的平均整流电压为

A.B.

C.D.

11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是

A.饱和非线性限制B.转速超调

C.准时间最优限制D.饱和线性限制

12.下列沟通异步电动机的调速方法中，应用最广的是

A.降电压调速B.变极对数调速

C.变压变频调速D.转子串电阻调速

13.SPWM技术口，调制波是频率和期望波相同的

A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波

14.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是

A.高阶B.低阶C.非线性D.强耦合

15.在微机数字限制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是

A.故障爱护B.PWM生成C.电流调整D.转速调

整

16.比例微分的英文缩写是

A.PIB.PDC.VRD.PID

17.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准

A.平均速度B.最高速C.最低速D.随意速度

18.下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是

A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调

速

19.在定性的分析闭环系统性能时，截止频率。越高，则系统的稳定精度

A,越高B.越低C.不变D.不确定

20.采纳旋转编码器的数字测速方法不包括

A.M法B.T法C.M/T法D.F法

21.转速电流双闭环调速系统中转速调整器的英文缩写是

A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR

22.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈限制基本规律的叙述中，错误的是

A.只用比例放大器的反馈限制系统，其被调量仍是有静差的

B.反馈限制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动

C.反馈限制系统的作用是：反抗扰动、听从给定

D.系统的精度依靠于给定和反馈检测的精度

23.笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式限制

性能最好

A.恒限制B.恒限制C,恒限制D.恒限制

24.SPWM技术口，载波是频率比期望波高得多的

A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波

25.下列不属于沟通异步电动机动态数学模型特点的是

A.高阶B.线性C.非线性D.强耦合

26.在微机数字限制系统的故障爱护中断服务子程序中，工作程序止确的是

A.显示故障缘由并报警一一分析推断故障一一封锁PWM输出一一系统

复位B.显示故障缘由并报警一一封锁PWM输出一一分析推断故障一一系统

复位C.封锁PWM输出一一分析推断故障一一显示故障缘由并报警一一系统

复位D.分析推断故障一一显示故障缘由并报警一一封锁PWM输出一一系统

复位

27.正弦波脉宽调制的英文缩写是

A.PIDB.PWMC.SPWMD.PD

28.转速负反馈调速系统的静特性方程中K的表达式为

A.B.C.D.

29.采纳比例积分调整器的闭环调速系统肯定属于

A.无静差调速系统B.有静差调速系统

C.双闭环调速系统D.沟通调速系统

3().异步电动机数学模型的组成不包括

A.电压方程B.磁链方程C.转矩方程D.外部扰动

二、填空题

1.常用的可控直流电源有旋转沟通机组、静止式可控整流器、直流斩

波器或脉宽调制变换器.

2.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率.

3.反馈限制系统的作用是：反抗扰动，听从给定。

4.当电流连续时，变更限制角，V—M系统可以得到一组平行的机械

特性曲线。

5.常见的调速系统中，在基速以下按调速方式，在基速以上按恒

功率调速方式。

6.自动限制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对

扰动输入信号的抗扰性能指标

0

7.电力牵引设备上最先进的可控直流电源是.

8.SPWM限制技术包括单极性限制和双极性限制两种方式。

9.常见的转速检测装置有测速发电机、、电磁脉冲测

速器.

10.VVVF限制是指逆变器输出和频率可变的限制。

11.常用的可控直流电源有旋转变流机组、、直流斩波

器或脉宽调制变换器。

12.电流截止负反馈的作用是o

13.负反馈的作用是o

14.静态环流可以分为直流平均环流和。

15.自动限制系统的动态性能指标包拈对给定输入信号的

和对扰动输入信号的抗扰性能指标。

16.PWM变换器可以通过调整来调整输出电压。

17.SPWM限制技术包括和双极性限制两种方式。

18.PWM逆变器依据电源类型不同可以分为电压型和o

19.VVVF限制是指逆变器输出电压和可变的限制。

20.转速单闭环直流限制系统可以通过引入环限制以提高系统

动态性能。

21.转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调整器ASR将经

验、饱和、退饱和三种状况。

22.沟通调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案

是0

23.调速系统的稳态性能指标包括和静差率。

24.无静差直流调速系统的实质是调整器包含