液压与气动技术（第六版） 课件 2.5.2解析液压马达

解析液压马达深圳职业技术大学主讲人：宋志刚复习液压缸的结构液压缸的参数计算液压马达的作用0102液压马达的分类液压马达的参数（重点）液压马达与液压泵的区别（难点）0403解析液压马达液压马达的作用液压马达是将液体的压力能转换为机械能的能量转换装置，它是液压设备执行机构实现旋转运动的执行元件。从工作原理上讲，它与液压泵是可逆的，但由于功用不同，它们的实际结构有所差别。液压马达（将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现旋转运动。输出转距与转速）液压马达的分类

液压马达按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等形式；也可按液压马达的额定转速分，可分为高速和低速两大类：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。高速液压马达的主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动和制动等。

通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十牛·米到几百牛·米），所以又称为高速小转矩马达。液压马达的分类液压马达按结构按排量是否可调按转速齿轮马达柱塞马达定量马达变量马达高速马达低速马达叶片马达齿轮马达1.结构特点进出油口相等，有单独的泄油口为减少摩擦力矩，采用滚动轴承2.应用

由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转矩仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。叶片马达1.结构特点进出油口相等，有单独的泄油口叶片径向放置，叶片底部设置有弹簧2.应用

①转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。②泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、力学性能要求不严格的场合。柱塞马达2.应用

①作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。②斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。1.结构特点轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的配流盘为对称结构液压马达职能符号

液压马达的职能符号(a)单向定量液压马达；(b)单向变量液压马达；(c)双向定量液压马达；(d)双向变量液压马达液压马达参数 因为理论上液压马达输入、输出功率相等，所以有如下关系：

ΔpQac=Tthω

即有

Δpqn=Tth2π·n

式中，Qac表示输入液压马达的实际流量（m3/min）；ω表示马达角速度(r/min)；Tth表示理论转矩(N·m)；Δp表示马达的输入压力与马达出口压力差（Pa）。液压马达参数 式中，Tac表示液压马达实际输出转矩（N·m）；q表示马达排量（m3/r）;ηm表示液压马达的机械效率。 式中，n表示马达转速（r/min）；ηV表示液压马达的容积效率。

式中，Pr表示液压马达输出功率。

液压马达参数名称符号单位含义额定压力pnPa,MPa正常工作状态下，使马达连续正常运转的最高压力工作压力pPa,MPa取决于马达负载，马达进出口压力的差值排量VMm3/r,L/r,mL/r无泄漏时，使马达转一圈所需的液体体积，决定于马达的几何尺寸理论流量qMtm3/s,L/min无泄漏时，达到转速所需进口流量实际流量qMm3/s,L/min马达实际的入口流量qM＝qMt＋Δq转速nMr/minn＝qMt/V＝qMηMV/V液压马达参数名称符号单位含义实际输出转矩TN.mT＝Tt–ΔT理论输出转矩TtN.mTt＝ΔpV/2π机械效率ηmmηMm＝TM/TMt容积效率ηmvηMv＝qMt/qM总效率ηMηM＝PMo/Pmi＝T2πn/Δp

qM＝ηmvηmm液压马达与液压泵的区别液压马达液压执行元件——将压力能转换成机械能输入：p，q

输出：w，T功用上—相反结构上—相似马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施原理上—互逆液压马达液压泵和液压马达与液压泵的区别输入输出液压马达与液压泵的区别（1）液压马达是依靠输入压力油来启动的，密封容腔必须有可靠的密封。（2）液压马达往往要求能正、反转，因此它的配流机构应该对称，进出油口的大小相等。（3）液压马达是依靠泵输出压力来进行工作的，不需要具备自吸能力。（4）液压马达要实现双向转动，高低压油口要能相互变换，故采用外泄式结构。（5）液压马达应有较大的启动转矩，为使启动转矩尽可能接近工作状态下的转矩，要求马达的转矩脉动小，内部摩擦小，齿数、叶片数、柱塞数比泵多一些。同时，马达轴向间隙补偿装置的压紧力系数也比泵小，以减小摩擦。

虽然马达