机器人1＋X模拟考试题与参考答案

机器人1＋X模拟考试题与参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.通过示教器上的（）键改变当前USER坐标系号。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正确答案：A2.系统变量$RMT_MASTER的值为0时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：A3.打开安全门时，机器人执行如下（）动作。A、报警B、程序无效C、继续运行D、自动停止正确答案：D4.以下哪种信号不能自定义用途。()A、DI/DO数字信号B、GI/GO组信号C、AI/AO模拟信号D、RI/RO机器人信号正确答案：D5.以下哪种数据文件是用来存储字符串寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：C6.5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）。A、5%B、0.5%C、0.1%D、1%正确答案：A7.外围设备输入信号UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、CycleStop：周期停止信号C、FaultReset：报警复位信号D、Start：启动信号正确答案：D8.BootMonitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）。A、可以直接正常操作机器人B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、以上说法均正确正确答案：C9.5%-100%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、1%B、5%C、0.1%D、0.5%正确答案：B10.输出DO[i]=ON，用万用表测试对应端口，电压值为接近（）的高电平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正确答案：C11.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为UNASG时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：B12.FANUC工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用（）运动指令。A、关节B、直线C、圆弧D、A圆弧正确答案：A13.模式开关处于T1位置时，关于程序试运行时的速度，说法正确的是（）。A、程序设置的速度B、被限速的速度C、真实工作时的实际速度D、100%速度正确答案：B14.当屏幕页面选项行数过多，可以通过（）键来快速移动光标至目标行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：D15.通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，以下正确的修改方法为（）。A、将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录B、除了修正该点位置，其前点和后点都必须重新示教和记录C、重新编写程序D、重新示教每一个点正确答案：A16.世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。A、左手法则B、右手法则C、关节坐标D、以上皆可正确答案：B17.在FANUC机器人中，数字输出信号DO[i]共有（）个。A、128B、256C、512D、1024正确答案：C18.码垛寄存器要素是指定要与码垛寄存器的值进行比较的要素，指定的方法有（）种A、2B、4C、5D、3正确答案：B19.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：C20.LRMate200iD工业机器人的EE接口共有（）组24V直流电源。A、1B、2C、3D、4正确答案：B21.FANUC工业机器人中以下哪个程序名命名方式是错误的。()A、RSR0111B、PNS1999C、TEST001D、199RSR正确答案：D22.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=1时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J4B、XC、J1D、W正确答案：C23.控制柜上模式开关中的T1、T2模式的区别是（）A、T1模式可以全速运行，T2不行B、T2模式可以全速运行，T1不行C、T1模式可以由数字输入信号DI控制启动，T2不行D、T2模式可以由数字输入信号DI控制启动，T1不行正确答案：B24.具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）。A、具有较大平面的零件B、易碎类零件C、已加工且具有光滑表面的零件D、粗糙的毛坯件正确答案：D25.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为32时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：C26.Image模式的备份文件被分割成多个（）MB的压缩文件。A、1B、2C、5D、10正确答案：A27.某机器人程序在使用单步试运行时，机器人执行某行程序后能准确到达A点，但在实际连续工作中，机器人不再通过该点，其原因是（）。A、该行程序CNT参数设置了转弯半径B、该行程序CNT参数没有设置转弯半径C、该行程序使用了FINED、以上说法均错误正确答案：A28.在位置数据中，UF表示什么坐标系？()A、工具坐标系B、用户坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B29.机架号（RACK）为I/O通讯设备种类，机架号81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET总线D、TCP网络通信正确答案：C30.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为1~16时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：B31.寄存器运算可以通过多项式进行运算，1行中可以记述的运算符最多为（）个A、5B、6C、4D、无限制正确答案：A32.在编辑程序时，当把光标移动至运动指令的行号上，同时按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此时位置数据（）A、会被清空B、会被重置C、会被更新为机器人当前位置D、会被复制到剪贴板正确答案：C33.系统变量$RMT_MASTER定义的远端设备包括0外围设备，1显示器/键盘，2控计算机和（）。A、3无外围设备B、3鼠标C、3HUB集线器D、3SPI总线正确答案：A34.使用三点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验W、P、R方向正确答案：B35.在运动指令中，位置数据前的“@”表示什么？()A、上一次到达的位置B、下一次即将到达的位置C、当前位置D、程序运行到该条运动指令正确答案：C36.示教器运行程序的方式不包括以下哪种()。A、逆序单步B、顺序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：D37.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：A38.外围设备输出信号UO[7]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：C39.以下哪个单位是三种运动类型共有的运动单位。()A、msB、mm/sC、%D、cm/min正确答案：A40.以下哪种系统文件是用来存储伺服参数的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：C41.与示教作业人员一起进行作业的监护员，处在机器人可动范围时，（）方可进行共同作业。A、必须事先接受过专门培训B、没有事先接受过专门的培训也可以C、完全没必要D、不需要事先接受过专门的培训正确答案：A42.当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，（）信号强制为ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH正确答案：A43.搬运程序中，等待超时设置$WAITTMOUT=n，若n=100则等待时间为（）A、100msB、1sC、10sD、100s正确答案：B44.FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个工具坐标系。A、1B、5C、9D、10正确答案：D45.当机器人需要进行RSR自动运行时，其程序命名格式应为。()A、任意命名即可B、RSR+4位数字C、RSR+5位数字D、RSR+3位数字正确答案：B46.在运动指令中，（）类型指令运行不会因为奇异点而中断。A、LB、JC、CD、A正确答案：B47.“PR[i，j]=值”为位置寄存器要素赋值指令，那么“=”右边不可以为()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正确答案：C48.常用的运动附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路径指令C、直接位置补偿指令D、工具补偿指令正确答案：A49.FANUC工业机器人绘制轨迹绕TCP点为中心旋转时，需要使用（）运动指令。A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧正确答案：A50.码垛B和BX指令适用于工件姿势恒定，堆叠时的底面形状为直线或（）A、四角形B、五角形C、圆形D、六角形正确答案：A51.PR[10]=（500,252,100，-10°，5°，-7°），PR[11]=（350,-285,80，20°，-8°，10°），若PR[12]=PR[10]，PR[12，3]=PR[12，3]+PR[11，3]，则PR[12]最终结果是（）。A、（500,252,180，-10°，5°，-7°）B、（850,252,100，-10°，5°，-7°）C、（500,-33,100，-10°，5°，-7°）D、（850,-33,180，10°，25°，-15°）正确答案：A52.机器人在运动时，CNT值一定，此时（）A、速度越小，越接近示教点B、速度越大，越接近示教点C、速度适中，最接近示教点D、轨迹与速度无关正确答案：D53.直接按下TP上哪个按键可以直接进入程序编辑界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正确答案：C54.在示教和手动操作机器人时，以下说法错误的是（）A、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂志等B、在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、为保证安全，在操作示教器是应该戴着手套D、在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会正确答案：C55.运算符OR的作用是（）。A、非运算B、或运算C、与非运算D、与运算正确答案：B56.FANUC机器人的通用I/O信号有（）种。A、2B、3C、4D、5正确答案：B57.外围设备输出信号UO[8]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：D58.PEND表示信号已经被正确分配，重新通电后状态变为（）。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正确答案：A59.以下哪种数据文件是用来存储码垛寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：D60.PNS启动方式中，如果同时按下UI[10]、UI[11]、UI[14]启动了1个程序，程序基数为100，那么这个程序的名称是（）。A、PNS0126B、PNS0148C、PNS0142D、PNS0138正确答案：D61.LPOS表示什么？A、关节坐标系中的当前位置B、直角坐标系中的当前位置C、工具坐标系中的当前位置D、世界坐标系中的当前位置正确答案：B62.以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。()A、直线运动LB、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：B63.R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。A、1B、执行错乱，产生随机数C、0D、2正确答案：A64.IF指令的意思为（）。A、但是B、如果C、否则D、唯一正确答案：B65.按下（）可以切换“单步/连续”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：C66.在直线运动中，mm/s是常用的运动速度单位，LRmate200iD机器人其取值范围是（）。A、1~500mm/sB、1~1000mm/sC、1~4000mm/sD、1~3000mm/s正确答案：C67.以下哪种坐标系，TCP点的运动轨迹不按照笛卡尔坐标移动。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B68.工业机器人运行中，工作区域内有人意外进入应按下（）按钮。A、启动按钮B、暂停按钮C、紧急停止按钮D、C.复位按钮正确答案：C69.关于JMP指令使用说法正确的是（）A、必须配合CALL指令使用B、必须在第一行使用C、跳转行数跨度不能大于256行D、必须配合标签指令LBL[i]使用正确答案：D70.在FANUC工业机器人的EE接口外接一些工具状态传感器，当传感器信号有输出时，对应（）A、RI[i]=ONB、DI[i]=ONC、AI[i]=OND、UI[i]=ON正确答案：A71.使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：D72.机器人使用吸盘完成（）的操作，应为吸盘建立工具坐标系。A、工件从一个位置搬运到另一个位置B、工件搬运过程中有姿态变化需求C、工件要搬运到好几个位置D、ABC全部正确正确答案：B73.FANUC工业机器人运动类型不包含（）。A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧正确答案：C74.FANUC工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A、机器人本体上B、控制柜上C、示教器上D、需外接正确答案：B75.R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。A、ONB、OFFC、2D、执行错乱，产生随机数正确答案：A76.通常所说的机器人轨迹和速度，其实指的是（）的轨迹和速度。A、HOME点B、奇异点C、TCP点D、经由点正确答案：C77.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最近。()A、100B、60C、30D、0正确答案：D78.在用户坐标系设置界面，X,Y,Z的数据代表的是（）。A、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量B、当前用户坐标系相对于六轴法兰盘中心的偏移量C、机器人新的TCP点D、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量正确答案：A79.位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分别可以取到什么值？()A、200,6B、100,6C、100,5D、200,5正确答案：B80.在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时姿态不符合工作任务要求，以下说法正确的是（）。A、重新示教该点并修改速度参数B、需要重新调整姿态并示教该点C、需要重新示教该点位置D、只需要修改速度参数正确答案：B二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.数字I/O信号是指信息参数在给定范围内表现为连续地信号。A、正确B、错误正确答案：B2.用户可以自己定义世界坐标系的方向。A、正确B、错误正确答案：B3.使用I/OModelA/B时，SLOT号由每个单元所连接的模块顺序确定A、正确B、错误正确答案：A4.DI/DO信号被固定，不能进行信号的分配。A、正确B、错误正确答案：B5.调试人员进入机器人工