山东城市建设职60课件讲解

GNSS测图徐洪峰山东城市建设职业学院一、GNSS介绍一、GNSS介绍北斗系统中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。2017年11月5日，中国第三代导航卫星顺利升空，它标志着中国正式开始建造“北斗”全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。一、GNSS介绍GPS系统为了满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求，1973年美国国防部便开始组织海陆空三军，共同研究建立新一代卫星导航系统的计划。这就是目前所称的“授时与测距导航系统/全球定位系统”（NavigationSystemTimingandRanging/GlobalPositioningSystem-NAVSTAR/GPS），而通常简称为“全球定位系统（GPS）”。GPS是利用卫星发射的无线电信号进行导航定位，相对于常规的测量手段来说，这一新技术的主要特点如下：

◎测站间无须通视◎

定位精度高

◎

观测时间短◎

提供三维坐标

◎

操作简便◎

全天候作业一、GNSS介绍

GPS的组成空间部分（GPS卫星星座）地面监控站（地面控制系统）用户设备（GPS信号接收机）一、GNSS介绍GPS系统空间部分GPS的空间部分是由空间运行的多颗卫星按一定的规则组成的GPS卫星星座，由24颗GPS工作卫星组成。这24颗卫星在6个倾角为的轨道上绕地球运行，各个轨道平面之间相距，轨道平均高度20200km。卫星的运行周期，即绕地球一周的时间约为12恒星时（11h58min）。一、GNSS介绍GPS系统地面监控站地面监控部分由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统构成。跟踪站又被分为一个主控站、五个监控站和三个注入站。主控站配有大型计算机，用于收集数据、编算导航电文、诊断卫星状态和调度卫星，并对地面监控站实时全面控制，所有监控站的数据都传输到该站处理；注入站的功能是当卫星飞越注入站上空时，选取该卫星的导航数据，进而通过卫星用导航电文发给用户。监控站的坐标均已精确测定，各站都安装有GPS接收机和原子钟，其功能是为编算导航电文提供数据。一、GNSS介绍GPS系统用户设备用户设备部分由GPS信号接收机、GPS数据的后处理软件及相应的用户设备所组成。其作用是接收、跟踪、变换和测量GPS卫星所发射的GPS信号，以达到导航和定位的目的。一、GNSS介绍GPS坐标系统任何一项测量工作都需要一个特定的坐标系统（基准）。由于GPS是全球性的定位导航系统，其坐标系统也必须是全球性的，根据国际协议确定，称为协议地球坐标系（CoventionalTerrestrialsystem，简称CTS）。目前，GPS测量中使用的协议地球坐标系称为1984年世界大地坐标系（WGS-84）。一、GNSS介绍GLONASS系统

GLONASS是GLObalNAvigationSatelliteSystem(全球导航卫星系统)的字头缩写，是前苏联从80年代初开始建设的卫星定位系统，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。现在由俄罗斯空间局管理。GLONASS系统的卫星星座由24颗卫星组成，均匀分布在3个近圆形的轨道平面上，每个轨道面8颗卫星，轨道高度19100公里，运行周期11小时15分，轨道倾角64.8°。一、GNSS介绍GLONASS系统

GLONASS系统单点定位精度水平方向为16m，垂直方向为25m。整量质量1400kg，设计轨道寿命5年。第一颗GLONASS卫星于1982年10月12日发射升空。到目前为止,共发射了80余颗GLONASS卫星，最近一次是2000年10月13日发射了三颗卫星。截止2001年1月10日为止尚有10颗GLONASS卫星正在运行。为进一步提高Glonass系统的定位能力，开拓广大的民用市场，俄政府计划用4年时间将其更新为Glonass-M系统。一、GNSS介绍伽利略系统伽利略系统是世界上笫一个专门为民用目的设计的全球性卫星导航定位系统，与现在普遍使用的GPS相比，它将更显先进、更加有效、更为可靠。它的总体思路具有四大特点：自成独立体系；能与其它的GNSS系统兼容互动；具备先进性和竞争能力；公开进行国际合作。欧洲伽利略系统是欧洲计划建设的新一代民用全球卫星导航系统，按照规划伽利略计划将耗资约27亿美元，系统由30颗卫星组成，其中27颗卫星为工作卫星，3颗为候补卫星。卫星高度为24126公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内。该系统除了30颗中高度圆轨道卫星外，还有2个地面控制中心。（正在建设中…）二、RTK测图流程（苏一光GNSSA20）

测量前的准备工作输入点（输入线）二、RTK测图流程（苏一光GNSSA20）

正式外业测量架设基准站。二、RTK测图流程（苏一光GNSSA20）

正式外业测量用手簿设置启动基准站

建立工程、设置坐标系二、RTK测图流程（苏一光GNSSA20）

正式外业测量用手簿设置启动基准站

连接蓝牙二、RTK测图流程（苏一光GNSSA20）

正式外业测量用手簿设置启动基准站

启动基准站二、RTK测图流程（苏一光GNSSA20）

正式外业测量用手簿设置启动基准站

输入IP和端口号二、RTK测图流程（苏一光GNSSA20）

正式外业测量启动移动站接收机

设置与基准站一致二、RTK测图流程（苏一光GNSSA20）

测量点

输入点号与天线高二、RTK测图流程（苏一光GNSSA20）

点校正

三、CORS网络设置（苏一光GNSSA20）

外业操作先把移动手机SIM卡插入到仪器电池盖下的SIM卡槽中，插上锂电池。在主机液晶屏幕左下角，按一下“红色电源键”开机。主机启动后自动进入搜索卫星阶段，等待语音提示“锁定了”，界面显示单点定位，并且主机显示屏上面出现手机网络信号后，便可开始以下操作。蓝牙连接与RTK模式连接蓝牙操作相同。

三、CORS网络设置（苏一光GNSSA20）

GPRS网络参数设置连接SDCORS

三、CORS网络设置（苏一光GNSSA20）

启动移动站接收机

三、CORS网络设置（苏一光GNSSA20）

启动移动站接收机

CORS状态下测量点和点校正与RTK模式相同

四、GNSS数据传输

点坐标导出：选择显示方式、导出的文件名和导出的文件类型接受即可。成果导出：根据下一个任务所需要此任务的内容而选择，比如说道路，在此任务所键入的道路，如果没有放样完但此任务内容太多又不便于管理而需要新建一个任务，那么在新建的任务中就不需要再键入道路了，只需把上一个任务的道路导出到手簿内存，再在新建的任务导入即可。测量点成果导出