雷达标绘课件

1船舶避碰与值班航海系2雷达标绘定义：以一定的时间间隔对探测的物标的方位、间隔进展观测，以求得两船的DCPA与TCPA，从而断定能否存在碰撞危险。作用：断定碰撞危险、查核避让的有效性3第一节雷达标绘工具和显示方式的选择一、雷达标绘工具雷达标绘纸、铅笔、分规、尺和雷达反射标绘仪。1、雷达标绘纸2、雷达标绘纸的运用4雷达标绘纸51、雷达物标在标绘纸上位置确实定2、间隔与时间对数比例尺的运用雷达标绘纸的运用方位与间隔N方位O间隔A本船物标船6雷达显示方式的选择1、雷达的显示方式的种类1〕真运动方式2〕相对运动方式i〕船首向上图象不稳定相对运动方式ii〕北向上图象稳定相对运动方式iii〕航向向上图象稳定相对运动方式7雷达真运动显示方式1、定义：以地球为定坐标系，船舶相对于地球的运动称为真运动。2、特点：1〕包括本船在内一切回波都在荧光屏上作真运动。82〕真运动方式应将本船的航向和航速输入。3〕真运动方式在雷达标绘中不直观，所以运用较少。雷达真运动显示方式例如，在空中看见他船的航向和航速。9雷达相对运动显示方式1、定义：2、举例：在运动的船上，看见他船或目的的运动称为他船或目的对本船的相对运动。10〔包括三种运动方式〕雷达相对运动显示方式1、船首向上图象不稳定相对运动方式1〕运用值班驾驶员在船舶避让支配中经常运用。〔荧光屏上图象分布情况，同了望情况完全一样〕11雷达显示方式的选择2〕特点i〕扫描中心在荧光屏上不动；船首线代表本船船首方向；其他物标在荧光屏上对本船作相对运动。ii〕固定刻读圈的“0°〞代表船首方向，读取的方位为相对方位。iii〕本船转向时，船首线指向固定刻度圈的0°周围物标以本船为中心向与本船转向的相反方向作圆周运动。12雷达相对运动显示方式2、北向上图象稳定相对运动方式1〕运用值班驾驶员在雷达观测和船舶定位时经常运用。〔荧光屏上图象分布情况，同海图标识相对应。〕13雷达显示方式的选择2〕特点i〕扫描中心在荧光屏上不动；船首线代表本船船首方向；其他物标在荧光屏上对本船作相对运动。ii〕固定刻读圈的“0°〞代表真北方向，固定刻读圈读取的方位为真方位。iii〕本船转向时，船首线转动，物标回波坚持稳定。14雷达相对运动显示方式3、航向向上图象稳定相对运动方式1〕运用值班驾驶员在避让、雷达观测和船舶定位时经常运用。15雷达显示方式的选择2〕特点i〕船首线指向荧光屏的上方。ii〕可直接读取真方位〔利用电子方位圈〕和相对方位〔固定刻度圈〕。iii〕本船转向时，船首线转动，物标回波坚持稳定。转向终了后，按“新航向向上〞按钮，船首线和图象快速并同步转动，使船首线指向荧光屏的上方。16①静止目的雷达相对运动显示方式ⅰ、运动方向与本船航向相反。ⅱ、速度大小=本船船速。②对驶的船舶ⅰ、运动方向与本船航向相反。ⅱ、速度大小=两船船速之和。17雷达相对运动显示方式③相对运动轨迹平行于本船航向ⅰ、相对运动轨迹的方向与本船航向同向A1A2OTC两船同向;比本船船速快本船物标船18ⅱ、相对运动轨迹的方向与本船航向反向雷达相对运动显示方式OTCA1A2B1B2C1C2两船同向;比本船慢静止目的他船与本船反向本船19VAVrV。Vr+V。=VA相对运动方式，如何求取他船的航向和航速？根据平行四边形法那么其中：Vr：相对速度V。：本船真速度VA：他船的真速度O20SASrS。相对运动方式，如何求取他船的航迹？OSr+S。=SA其中：Sr：相对航程S。：本船航程SA：他船航程21在相对运动方式的雷达标绘中求取他船的航向和航速？自始反航向终连A1A2SrS。SA•其中知：Sr：相对航程S。：本船航程求他船航程SA？22雷达标绘纸O物标船A1物标船A2本船23雷达标绘纸左角为间隔右角为时间例：12分钟挪动了2.4海里求挪动4海里需多少分钟？坚持分规宽度不变24第二节真运动标绘船舶的运动要素包括：他船的航向、航速、DCPA〔最近会遇间隔〕、TCPA〔到达最近会遇间隔的时间〕。船舶的运动要素对判别碰撞危险和采取正确避让措施有着非常重要的意义。真运动作图法求他船的运动要素25真运动作图法根据本船的地理位置，经过观测他船的方位和间隔求出他船的船位后，求取运动要素。1、作图原理2、举例：本船真航向010°，航速10节，雷达观测他船记录如下：26时间真方位距离0800082°8.0nm0806080°6.5nm0812077°5.0nm真运动作图法3、作图步骤1〕、在作图纸上确定本船船位O。(根据经、纬度或恣意确定一点〕272〕在01点上标绘出本船航向。〔040°〕3〕计算6分钟本船行驶航程。V0/60△t=10/606=1.0nm4〕设定比例尺〔1厘米=1.0nm〕真运动作图法2801T2T3A1A2A3TC:010°8.0cm6.5cm5.0cmNT1CPA方位方位A3`P1.0cm081208060800真运动作图法295〕量取他船航向真运动作图法VA=T1T2/△t606〕计算他船航速7〕量取DCPA8〕计算TCPATCPA=T3+PT3Vr30结论1、此方法容易求出来船的航向和航速，但求取DCPA和TCPA在雷达标绘中不直观。2、主要适用于船舶碰撞以后，为进展海事分析而绘制的事故经过图。31时间真方位距离0800050°8.0nm0806048°6.5nm0812046°5.0nm真运动作图法例题本船真航向0200航速12kn,雷达观测他船记录如下：求取来船的DCPA和TCPA?32第二节相对运动标绘〔重点掌握〕1、雷达标绘图及标尺的运用2、选定雷达显示方式采用北向上相对运动雷达显示方式，既本船船位在荧光屏中心一直坚持不动。33第二节相对运动标绘作图步骤：1、确定本船航向线以雷达运动图上的“000°〞作为真北在雷达运动图上画出本船航向。2、标绘他船船位及相对航向线341〕标绘他船船位根据一样的时间间隔〔6分钟；3分钟，至少三个船位点〕观测他船的方位和间隔，并标出他船的船位〔A1；A2；A3〕。2〕划出相对航向线定义：衔接各船位点的直线称为相对航向线。2、标绘他船船位及相对航向线35OTB1TCNA1A2TB2D1D22、标绘他船船位及相对航向线A3D3TB3△t△t36求DCPA和TCPA求DCPA由O点作相对航向线的垂线，其垂足到O点的间隔为DCPA。求TCPA他船的船位点到达垂足P点的时间为TCPA。TCPA=T3+PA3A2A337OTB1TCNA1A2TB2D1D2A3D3TB3△t△tP求DCPA和TCPA38例题1、某轮真航向040，航速10节，雷达测得来船的真方位和间隔如下：时间真方位距离0800082°8.0nm0806080°6.5nm0812077°5.0nm求：1〕来船的DCPA、TCPA。2〕0816来船的方位、间隔。3〕来船接近到4海里时的时间、方位4〕来船过本船船首的时间、方位和间隔。39求取他船的航向与航速1、根据本船航速求出观测时间间隔△t内的航程S。。S。=V。/60△t2、根据口决：“自始反航向终连〞作矢量三角形。3、量取他船航向40求取他船的航向与航速4、量取和计算他船航速5、量取和计算他船航速VA=BA3/△t6041OTB1TCNA1A2TB2D1D2A3D3TB3△t△tB42例题2、某轮真航向040，航速10节，雷达测得来船的真方位和间隔如下：时间真方位距离0800050°8.0nm0806046°6.5nm0812040°5.0nm求：1〕来船的DCPA、TCPA。2〕来船的航向、航速。3〕来船接近到3海里时的时间、方位。4〕来船过本船船首的时间、方位和间隔。43例题3、某轮真航向060，航速10节，雷达测得来船的真方位和间隔如下：时间真方位距离0800050°7.0nm0806046°5.7nm0812040°4.5nm求：1〕来船的DCPA、TCPA。2〕来船的航向、航速。3〕来船接近到3海里时的时间、方位。4〕来船过本船船首的时间、方位和间隔。44求取避让措施的作图法前言当经过雷达观测并作图后,如判别与来船有碰撞危险或会遇间隔不够宽裕时,应采取可靠的平安避让措施。如他船保向、保速，那么可经过作图的方法求取与他船坚持一定平安间隔经过的避让措施。本船采取的避让措施包括转向；变速；转向结合变速。451、保速变向避让措施作图法求取避让措施的作图法1〕转向避让幅度确定，求DCPA；TCPA2〕DCPA确定，求变向避让幅度46转向避让幅度确定，求DCPA；TCPAi、在观测他船船位后立刻转向ⅱ、有一定时间延迟后转向首先应求取转向时间延迟后，目的船所在的相对位置，即确定转向点(A4)。47DCPA确定，求变向避让幅度i、首先应确定转向时，目的船所在的相对位置，即确定转向点(A4)。ii、DCPA确定，求变向避让幅度的详细方法48例题4、某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船的真方位和间隔如下：时间真方位距离0800050°10.0nm0806050°8.5nm0812050°7.0nm如本船在0812时立刻右转，新航向为040。求：1〕来船的航向、航速。2〕来船的DCPA、TCPA。4〕来船过本船船首的时间、方位和间隔。49观测他船船位后立刻转向OA1BPA2A3A’130度H50例题5、某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船的真方位和间隔如下：时间真方位距离0800050°10.0nm0806050°8.5nm0812050°7.0nm如在距本船5海里时右转，新航向为070。求：1〕来船的航向、航速。2〕转向后来船的DCPA、TCPA。4〕来船过本船船首的时间、方位和间隔。51有一定时间延时后转向OA1PA2A3A’160度HA4BDCPA52例题6、雾行，某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船的真方位和间隔如下：时间真方位距离0800330°10.0nm0806330°8.5nm0812330°7.0nm如在距本船5海里时右转，使他船2海里经过。求：1〕来船的航向、航速。2〕转向后本船的新航向。3〕来船过本船船首还是船尾，并求过本船船首或船尾时的时间、方位和间隔。53有一定时间延时后转向OA1PA2A3A’1右转?度A4BDCPA=2nm左转?度542、保向变速避让措施作图法求取避让措施的作图法1〕新航速确定，求DCPA；TCPA2〕DCPA确定，求新航速55例题7、某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船的真方位和间隔如下：时间真方位距离0800050°10.0nm0806050°8.5nm0812050°7.0nm如本船在0818时航速降为6kn。求：1〕来船的航向、航速。2〕来船的DCPA和TCPA。3〕来船过本船船首的时间、方位和间隔。56DCPA确定，求新航速OA1A2A3A’1航速降为6knHA4BDCPAP过船首位置点57例题7、某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船的真方位和间隔如下：时间真方位距离0800050°10.0nm0806050°8.5nm0812050°7.0nm如本船在0818时改动航速，使来船2.5海里经过。求：1〕来船的航向、航速。2〕本船0818时的新航速和相对速度。3〕来船过本船船首的时间、方位和间隔。58DCPA确定，求新航速OA1PA2A3A’1新航速HA4BDCPA=2.5nm59转向加变速避让措施作图法OA1A2B转向角A'1A''1A'''1A''''1PO60恢复原航向点确实定他船保向保速时恢复原航向点的求取重点：步骤：2、计算恢复航向的时间1、确定恢复航向点61例题8、雾行，某轮真航向010，航速12节，雷达测得来船的真方位和间隔如下：时间真方位距离0800050°10.0nm0806050°8.5nm0812050°7.0nm如在距本船5海里时右转，使他船2.5海里经过。求：1〕来船的航向、航速。2〕转向后本船的新航向。3〕何时恢复航向。62求复航时间OA1MA2A3A’1转向A4B恢复航向点P63判别他船的动态OA1A2B他船改向A'1A1''A1'''P1OP2他船变速本船改向64例题9、雾中A轮真航向310，航速12节，雷达测得B船的真方位和间隔如下：时间真方位距离0230278°11.0nm0236278°9.0nm0242278°7.0nm0242时A轮右转30度，在继后的雷达观测中发现B轮回波继续逼近，相对运动线仍不变。求：1〕B船的原航向、航速。2〕A船改向后，B船采取了什么行动；假设改向，那么新航向是多少；假设变速，那么新航速是多少。65停车避让作图法知DCPA求时间2、为使他船在平安间隔驶过，应何时停车。1、知停车时间，求停住后两船的DCPA知时间求DCPA66例题10、本船真航向000，航速12节，雷达测得B船的真方位和间隔如下：时间真方位距离0800050°11.0nm0806050°9.5nm0812050°8.0nm0818时本船停车避让，停车冲程为1.5海里历时12分钟。求：1〕本船停住后的DCPA?

67求停住后DCPAOA1EA2A3停车点A4B停住点P0812080608000818HM68例题11、本船真航向000，航速12节，雷达测得B船的真方位和间隔如下：时间真方位距离0800040°9.0nm0806040°7.5nm0812040°6.0nm为使他船从本船前方2.0海里经过本船应何时停车，停住时他船的方位与间隔？〔本船的停车冲程为1.5海里，历时12分钟〕69求停车时间OA1EA2A3停车点A41.5海里C081208060800MNB停住点12分钟内来船的航程70双物标的标绘当在雷达上发现同时出现两个物标时，可同时对两个物标进展标绘，求出它们的运动要素和与本船的关系。如两船均存在碰撞危险，可判别出最危险物标，以便采取避让行动。同时还可以检验当对一船采取行动后，能否会与另一船构成碰撞危险。前言71例题12、本船真航向000，航速12节，雷达测A、B两船的真