工业机器人技术与应用试题库与参考答案

工业机器人技术与应用试题库与参考答案一、单选题（共29题，每题1分，共29分）1.RobotStudio软件中，需要转动视图方位，如何操作（）。A、同时摁住ctrl+shift+鼠标右键B、同时摁住alt+shift+鼠标右键C、同时摁住alt+shift+鼠标左键D、同时摁住ctrl+shift+鼠标左键正确答案：D2.换向阀某阀口标识为2，按ISO标准规定该阀口是（）。A、工作口B、排气口C、进气口D、气控口正确答案：A3.未通电时，阀片功能可以（）测试。A、用螺丝刀按下开关B、用螺丝刀旋转开关C、手动拨动开关D、上述方法都可以正确答案：D4.线槽中的电缆必须至少预留（）mm长度。A、20B、5C、15D、10正确答案：D5.S7-300PLC出现I/O访问故障时，调用哪个OB块？。A、OB100B、OB82C、OB122D、OB1正确答案：C6.绑扎气管或电缆时，相邻两个扎带间距要求为≤（）mm。A、80B、100C、20D、50正确答案：D7.工作围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、手臂末端B、手臂C、机械手D、行走部分正确答案：A8.工业机器人机座有固定式和（）两种。A、移动式B、旋转式C、电动式D、行走式正确答案：D9.S7GRAPH中，一个步（STEP）下有（）个转换条件（TRAN）的分支，属于并行分支。A、1B、2C、3D、4正确答案：A10.联接固定光纤时，以下（）操作是错误的。A、在固定安装时，光纤端部必须和光纤整体一起旋转B、光纤过长时，需要使用专用的光纤切割工具在合适的长度将光纤切断，要保证切割面的平整C、空间受限时，光纤也不可以直接对折D、光纤接入光电转换模块时，直接插入端口即可正确答案：D11.S7GRAPH中，一个步（STEP）下有三个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B12.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB86，则说明系统存在（）错误。A、程序错误B、I/O访问错误C、背板（RACK）故障D、硬件模块故障正确答案：C13.压缩空气净化系统的干燥器的主要作用是（）。A、进一步去除压缩空气中的水分B、进一步去除压缩空气中的二氧化碳C、进一步去除压缩空气中的油分D、给压缩空气加热正确答案：A14.压力传感器（数字量）的蓝色电缆连接至（）。A、接线端子输出端B、稳压电源24V端C、稳压电源0V端D、接线端子输入端正确答案：C15.下列不属于摩擦防松的是（）。A、弹簧垫圈B、止动垫圈C、锁紧螺母D、双螺母正确答案：B16.慢进、快退调速回路中，快退一般是由（）来完成。A、二位四通换向阀B、单向阀C、排气节流阀D、快速排气阀正确答案：D17.（）是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。A、运动控制B、模拟量控制C、开关量的逻辑控制D、过程控制正确答案：C18.以下（）不是直流电机控制器功能。A、输出扭矩控制功能B、控制电机正反转功能C、短路保护功能D、电机过电流保护功能正确答案：A19.电操作手单元中使用电感传感器来检测电缸工作位置，以下（）超出了它的有效检测距离范围。A、1mmB、1.5mmC、2mmD、0.5mm正确答案：C20.Graph顺控块中没有任务限制的标准FC是（）。A、FC70B、FC71C、FC72D、FC73正确答案：C21.机器人即使控制不工作，机器人系统急停功能也应保持（）。A、无效B、失电C、有效D、不工作正确答案：C22.继电器线圈的作用是（）。A、控制开关B、控制触点C、通电D、通电产生电磁力正确答案：B23.Robstudio仿真子组件poseMover属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：B24.红外距离传感器对应的电压是（）。A、0-10VB、0-3VC、0-5VD、0-8V正确答案：B25.ABB机器人编程画一个圆最少要使用（）条MoveC指令。A、1B、2C、3D、4正确答案：B26.接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。A、系统供电电压太低B、发射器灵敏度太高C、发射器灵敏度太低D、系统供电电压太高正确答案：C27.在S7的PLCSIM的用户界面中查看IB0的状态，插入IB0的变量窗口，可以点击（）按钮。A、insertTimerB、insertInputVariableC、insertOutputVariableD、insertBitMemory正确答案：B28.RobotStudio软件中,smart组件里Attacher指的是（）。A、拆除对象B、移动对象C、安装对象D、放置对象正确答案：C29.RobotStudio软件中，PlaneSensor是常用的（）。A、面传感器B、位置传感器C、线传感器D、碰撞传感器正确答案：A二、多选题（共61题，每题1分，共61分）1.可用性评估中最常用的方法是（）两种。A、认知性遍历B、用户问卷调查C、启发式评估D、用户模型E、用户测试正确答案：BC2.在中心距正确的条件下，蜗杆和蜗轮的装配要保证（）。A、两者的接触斑点B、蜗杆中心线在蜗轮中间平面内C、两者的啮合间隙D、蜗杆中心线与蜗轮安装平面的平行度E、蜗杆与蜗轮两中心线的垂直度正确答案：ABCE3.以下属于32位操作指令的是A、MUL_DIB、ADD_DIC、SHR_ID、WAND_W正确答案：AB4.液压系统的介质主要包括（）A、水B、液压油C、合成液压液D、乳化液正确答案：BCD5.机器人三原则指的是()。A、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外B、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外C、机器人不应伤害人类D、机器人可以根据自己的意愿行事正确答案：ABC6.拆装伺服放大器时需要准备以下哪些工具：（）。A、万用表B、螺丝刀C、防静电垫D、防静电手环正确答案：ABCD7.针对操作的安全预防措施项目包括（）。A、理解如何操作B、排除相关人员以外者C、参加培训课程D、进行整理、整顿和清洁正确答案：ABC8.在RLC串联电路中，（）是正确的。A、ωL>ωC，电路呈感性;B、ωL=ωC，电路呈阻性;C、ωL>ωC，电路呈容性;D、ωC>ωL，电路呈容性。正确答案：ABD9.机器视觉系统主要由三部分组成（）。A、图像恢复B、输出或显示C、图像的处理和分析D、图像的获取E、图像增强正确答案：BCD10.工业机器人系统一般由（）、（）、（）、（）四大部分组成。A、机械系统B、电气系统C、伺服驱动系统D、控制系统E、感知系统正确答案：ACDE11.集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。A、机器人通信子系统B、机器人总控子系统C、机器人小车子系统D、机器人决策子系统E、机器人视觉子系统正确答案：BD12.关节型机器人按照自由度的构成方法，可分为（）。A、仿人关节型机器人B、平行四边形连杆关节机器人C、SARA型机器人D、并联机构机器人正确答案：ABCD13.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：（）A、位置环B、功率环C、电压环D、速度环E、加速度环F、电流环正确答案：ADF14.在ABB机器人RAPID编程语言中，基本移动指令有定位和插补两大类。其中：定位指令有（）、（）两种。A、绝对定位B、相对定位C、外部轴相对定位D、外部轴绝对定位正确答案：AD15.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（）A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴正确答案：DEF16.下列属于模拟信号类型的有（）。A、AnalogOutputB、DigitalInputC、AnalogInputD、GroupOutput正确答案：AC17.根据RIA等标准的定义，工业机器人的奇点是“由两个或多个机器人轴的共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”。通常而言，6轴串联机器人工作范围内的奇点主要有（）、（）、（）3类。A、关节奇点B、臂奇点C、肘奇点D、腕奇点正确答案：BCD18.ABB机器人的绝对位置定位指令代码为（），关节插补指令代码为（），直线插补指令代码为（），圆弧插补指令代码为（）。A、MoveJB、MoveCC、MoveAbsJD、MoveL正确答案：ABCD19.以下对于流体压强的说法中，正确的是（）A、相对压强只好为正B、绝对压强不可以为负C、真空压强不可以为负D、真空压强可正可负E、相对压强可正可负正确答案：BCE20.按照接收器接收光的方式不同，光电式接近开关可分为（）。A、折射式B、对射式C、漫射式D、反射式正确答案：BCD21.下列属于机器人技术参数的是（）。A、速度B、自由度C、精度D、工作范围正确答案：ABCD22.FANUC机器人运动类型有（）三种。A、直角B、关节C、直线D、圆弧正确答案：BCD23.对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有（abcde）。A、直角坐标系B、关节坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系正确答案：ABCDE24.数字量输出模块按输出开关器件的种类不同可分为（）输出方式。A、继电器触点B、三极管C、晶闸管D、晶体管正确答案：ACD25.ABB标准DSQC651I/O板，共有四组接线端，分别是X1、X3、X5、X6，其中：X5是（）口的DeviceNet（）接线端。A、8B、12C、输入D、输出E、专用正确答案：BE26.ABBIBR120工业机器人维护时要注意，下列哪些关节处设有阻尼器（）。A、1轴B、2轴C、3轴D、4轴正确答案：ABCD27.根据过滤精度和结构的不同，常用的滤油器有（）。A、纸质滤油器B、网式滤油器C、烧结式滤油器D、线隙式滤油器正确答案：ABCD28.简单的直流电路主要由（）这几部分组成。A、连接导线B、电源C、开关D、负载正确答案：ABCD29.机器人系统信息选项可以查看（）信息。A、控制器属性B、系统属性C、软件资源D、硬件设备正确答案：ABCD30.ABB机器人常用的程序数据中，clock表示（），pose表示（），string表示（），tooldata表示（）。A、坐标转换B、位置数据C、字符串D、工具数据E、数值数据F、计时数据正确答案：ACDF31.正弦交流电的三要素是（）。A、角频率B、有效值C、初相位D、最大值正确答案：ABCD32.按坐标形式分类，机器人可分为哪四类A、关节坐标型B、圆柱坐标型C、球坐标型D、直角坐标型正确答案：BCD33.远距离测量也称为遥测，主要由（）三部分组成。A、传输装置B、受量装置C、保护装置D、送量装置E、报警装置正确答案：ABD34.作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是A、机械系统B、液压系统C、控制系统D、传感系统正确答案：ACD35.有一齿轮轴在低速重载工况下运行，两端的轴承采用双列球面滚子轴承，内圈的配合可采用（）。A、h6B、r6C、p6D、g6E、n6正确答案：BCE36.温度补偿的方法有：（）。A、应变补偿法B、电桥补偿法C、计算机补偿法D、热敏电阻补偿法正确答案：ABCD37.TCP示教时，影响机器人运动的因素有（）。A、示教坐标系B、速度单位C、速度倍率D、动作类型正确答案：AC38.桌面应用的主要交互方式是（）。A、笔式B、浏览器方式C、桌面方式D、指点设备正确答案：BCD39.气动三连联件是指（）A、调压阀B、分水滤气器C、冷却器D、油雾器正确答案：ABD40.下列属于模拟信号特点的是（）。A、跃变的B、有效的C、连续的D、一般用0或1表示正确答案：BC41.下列属于谐波减速器的特点是（）。A、传动比小，传动效率高B、承载能力强，传动精度高C、传动平稳，无冲击，噪声小D、安装调整方便正确答案：BCD42.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（acd）。A、示教模式B、急停模式C、再现模式D、远程模式正确答案：ACD43.可用于滤波的元器件有（）。A、电感B、电容C、二极管D、电阻正确答案：AB44.机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。A、PID控制器B、作业控制器C、运动控制器D、驱动控制器E、可编程控制器正确答案：BCD45.机器人外部传感器包括哪些传感器（）。A、接近觉B、位置C、触觉D、力或力矩正确答案：ACD46.工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。A、姿态B、位置C、运行状态D、速度正确答案：AB47.机器人按机构特性可以划分为（）两大类。A、非关节机器人B、智能机器人C、关节机器人D、工业机器人正确答案：AC48.传感器有多种基本构成类型，包含以下哪几个（）？A、自组装型B、外源型C、自源型D、带激励型正确答案：BCD49.影响机器人定位精度的因素有（）。A、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩B、控制方法于控制系统的误差C、惯性力引起的变形D、轴承的游隙等零件结构引起的误差正确答案：ABCD50.某一工具，重心位置在tool0的基础上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移了100mm。TCP点在tool0的基础上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移了220mm，下列参数填写正确的有（）。A、trans值填写为（50，0，220）B、mass值填写为（50）C、cog值填写为（50，0，100）D、center值填写为（50，0，100）正确答案：AC51.机器人机身和臂部常用的配置形式有（）。A、立柱式B、横梁式C、屈伸是D、机座式正确答案：ABCD52.程序命名注意事项中描述正确的有（）。A、不可以以数字作为程序名的开始字符B、不可以以字母作为程序名的开始字符C、不可以以空格作为程序名的开始字符D、不可以以符号作为程序名的开始字符正确答案：ACD53.多台S7-300在基于TCP/IP通信时,可能会调用标准库中的（）。A、FB12B、FB13C、FB8D、FB9正确答案：ABCD54.以下选项中必须进行零点复归的情况有（）。A、机器人执行一个初始化启动B、更换马达或SMBC、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开E、机械拆卸正确答案：ABCDE55.工具坐标系的设置方法有（）。A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法正确答案：ACD56.机器视觉系统主要由三部分组成（）。A、输出或显示B、图像恢复C、图形绘制D、图像的处理和分析E、图像的获取F、图像增强正确答案：ADE57.柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。A、检测环节B、装卸C、分类D、搬运正确答案：BD58.工业机器人的tooldata可以通过三个方式建立，分别为四点法、五点法和六点法。其中：六点法改变tool0的（）方向和（）方向。A、ZB、XC、Y