数控加工工艺与编程课件 3-4平面凸轮铣削程序编制VIP

数控加工工艺与编程主讲教师：项目三板壳件数控铣削加工与编程【项目目标】学会自觉遵守安全文明生产要求，规范地操作数控铣床；熟悉数控铣削加工的工作步骤，会根据零件的技术要求，合理制定零件数控加工工艺，正确编制零件数控加工程序，具备较复杂零件数控铣削加工能力；掌握数控铣削加工程序编制方法，学会应用铣削加工基本指令、子程序、宏程序、孔加工固定循环等数控指令书写格式及应用，能编制较复杂零件数控加工程序；掌握数控铣削加工工艺参数和工艺路线选择的原则，会编制数控铣削较复杂零件的工艺文件；熟练掌握数控铣削产品的质量检测技术，会正确选用刀具和常用量具、夹具，掌握数控铣床日常维护保养的基本方法。任务4平面凸轮铣削程序编制【任务目标】

能查看工艺文件，了解零件加工的工艺信息；学会绘制走刀路线图；学会具有函数曲线轮廓类零件的数控加工程序编制。任务4平面凸轮铣削程序编制任务描述一、任务内容某数控车间拥有配置FANUC数控系统的V600数控铣床8台，工厂要求该车间在一月内加工如图3-4-1所示凸轮轴3000件。该零件的工艺路线已由车间工艺员编制完成，如表3-4-1所示，。请根据所提供的零件图纸及该零件数控加工工艺文件，遵守数控编程相关原则，编制该工件的数控加工程序，上交零件数控加工程序清单，以便尽快组织生产。任务4平面凸轮铣削程序编制任务描述二、实施条件1．生产车间或实训基地，供学生熟悉机械加工的工作过程，了解常见的加工方法、工艺装备等。2．零件的零件图纸、机械加工工艺文件等资料，供学生完成工作任务。（见表3-4-1、3-4-2）3．数控铣床编程说明书或计算机仿真软件使用手册，及数控编程的参考资料供学生获取知识和任务实施时使用。任务4平面凸轮铣削程序编制任务描述程序与方法任务4平面凸轮铣削程序编制步骤一任务分析根据该零件的工艺分析，主要分两个工艺过程，第一道工艺为车床加工，本次任务为第二道加工工艺。根据工序卡我们可以看出，在车床加工中，已经将零件加工为如图3-4-2所示结构和尺寸。除此之外，从本例题的工艺文件中还可以看出：1．该平板零件材料是45#钢，毛坯是轧制钢板；2．零件的装夹采用精密平口钳，配用V形块进行装夹，如图所示，用百分表找正，如图3-4-3所示。3．零件的加工方案只有1个工步，使用的刀具如图3-4-4所示。用￠10圆柱铣刀，加工椭圆外柱面，切削速度为2000r/min，进给速度200mm/min；图3-4-2本工序毛坯图图3-4-3

工件装夹方案

图3-4-4刀具图程序与方法任务4平面凸轮铣削程序编制根据工艺要求，如图3-4-5所示，确定工件的工件坐标系，坐标原点位于上表面的中心。由于本次加工为第二道工序，故在对刀时不能使用试切法对刀，防止对工件产生过切，必须使用寻边器等对刀工具进行对刀。步骤二建立编程坐标系

图3-4-5凸轮零件坐标系程序与方法任务4平面凸轮铣削程序编制相关知识一、用户宏程序步骤三认识数控编程指令（一）变量1、变量的表示由变量符号#和后面的变量号组成：#i（i=1，2，3，…）。例如#100，#110等。变量序号可用表达式，表达式必须放在[]中。如：#5，#109，#[100+#5]。2、变量的引用将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。对于G01X#100Z#101F#102，当#100=25、#101=-30、#102=0.1时，即表示为G01X25Z-30F0.1。①用表达式指定变量，表达式要放在方括号里：G01X[#1+#2]F#3。②引用一个未定义变量时，在遇到地址字之前，该变量被忽略。③要改变被引用变量的符号，在#前加负号G01X-#1。程序与方法任务4平面凸轮铣削程序编制相关知识一、用户宏程序步骤三认识数控编程指令（一）变量3、变量的类型

变量分为局部变量、公共变量和系统变量三种。①局部变量（#1～#33）局部变量是一个在宏程序中局部使用的变量，可以服务于不同的宏程序，在不同的宏程序中局部变量可以赋不同的值，相互之间不影响。②公共变量（#100～#199，#500～#999）公共变量也叫通用变量，可在各级宏程序中被共同使用，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序调用。③系统变量（#1000～）系统变量用来读取和写入各种数控数据项，如当前位置和刀具偏置值，它的值决定于系统的状态。4、变量的赋值①直接赋值MDI方式直接赋值或在程序中以等式方式赋值，等号左边不能用表达式。②宏程序调用时赋值宏程序以子程序的方式出现，所用变量可以在宏程序调用时赋值。程序与方法任务4平面凸轮铣削程序编制相关知识一、用户宏程序步骤三认识数控编程指令（一）变量4、变量的赋值①直接赋值MDI方式直接赋值或在程序中以等式方式赋值，等号左边不能用表达式。②宏程序调用时赋值宏程序以子程序的方式出现，所用变量可以在宏程序调用时赋值。程序与方法任务4平面凸轮铣削程序编制相关知识一、用户宏程序步骤三认识数控编程指令（二）运算指令变量之间进行运算的通常表达形式是：＃i＝（表达式）常用运算指令如下：定义替换：＃i＝＃j加：＃i＝＃j＋＃k减：＃i＝＃j－＃k乘：＃i＝＃j×＃k除：＃i＝＃j÷＃k正弦函数：＃i＝SIN[＃j]余弦函数：＃i＝COS[＃j]正切函数：＃i＝TAN[＃j]平方根：＃i＝SQRT[＃j]取绝对值：＃i＝ABS[＃j]运算先后顺序：函数运算、乘除运算、加减运算。三角函数的运算中，单位为度。表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用5层。程序与方法任务4平面凸轮铣削程序编制相关知识一、用户宏程序步骤三认识数控编程指令（三）宏程序调用G65宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。调用指令格式：G65

P（宏程序号）L（重复次数）（变量分配）其中：G65――宏程序调用指令；P（宏程序号）――被调用的宏程序代号；L（重复次数）――宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写；（变量分配）――为宏程序中使用的变量赋值。宏程序与子程序相同点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。程序与方法任务4平面凸轮铣削程序编制相关知识一、用户宏程序步骤三认识数控编程指令（三）宏程序调用G651、变量分配类型Ⅰ例：G65

P1000A1.0

B2.0

I3.0含义为：调用宏程序号为1000的宏程序运行一次，并为宏程序中的变量赋值，其中：＃1=1.0，＃2=2.0，＃4=3.0。程序与方法任务4平面凸轮铣削程序编制相关知识一、用户宏程序步骤三认识数控编程指令（三）宏程序调用G651、变量分配类型Ⅱ例：G65P0020A50I40J-20K15I-17I8调用宏程序O0020一次，并为宏程序中的变量赋值，其中：#1=50、#4=40、#5=-20、#6=15、#7=-17、#7=8。两若两种变量指定方法同时使用，优先采用后出现的那种。程序与方法任务4平面凸轮铣削程序编制相关知识一、用户宏程序步骤三认识数控编程指令（四）控制转移指令1、无条件转移指令

指令格式：GOTO

n其中：n——程序段号将程序无条件的转移到程序段为Nn的地方执行GOTO

50GOTO

#5注意：①如果表达式的条件得以满足，则转而执行程序中程序段号为n的相应操作，程序段号n可以由变量或表达式替代。②如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序。③如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。④表达式可按如下书写：＃j

EQ＃k表示＝＃j

NE＃k表示≠＃j

GT＃k表示>＃j

LT＃k表示<＃j

GE＃k表示≥＃j

LE＃k表示≤2、条件转移指令指令格式：IF

[条件表达式]

GOTO

n程序与方法任务4平面凸轮铣削程序编制相关知识一、用户宏程序步骤三认识数控编程指令（四）控制转移指令3、循环语句指令格式：WHILE

[条件表达式]DOm（m＝1,2，3）...ENDm注意：①条件表达式满足时，重复执行DOm至ENDm间的程序段；②条件表达式不满足时，程序转到ENDm后执行。③如果WHILE

[条件表达式]部份被省略，则程序段DOm至ENDm之间的部份将一直重复执行。程序与方法任务4平面凸轮铣削程序编制相关知识一、刀具的走刀路线步骤四计算刀位点坐标值程序与方法任务4平面凸轮铣削程序编制相关知识二、基点节点步骤四计算刀位点坐标值程序与方法任务4平面凸轮铣削程序编制步骤五编写加工程序注意：1.