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文档简介
硬件在环虚拟调试硬件在环虚拟调试1、硬件在环的概念硬件在环虚拟调试（Hardware-in-the-Loop，HiL）指的是将PLC程序下载到真实的PLC设备中，在MCD软件完成虚拟设备的机械设计及赋予运动属性，真实PLC设备和MCD软件通过共有协议进行通信完成对程序逻辑和设备的调试。硬件在环虚拟调试2、硬件在环的方案本子任务采用S7-1500PLC设备+OPCUA+NXMCD的解决方案实现硬件在环虚拟调试，此方案是通过OPCUA协议作为通信方式，解决方案示意图如下图所示。案例所使用的软硬件各版本如下：
(1)S7-1500PLC。
(2)NX2206。硬件在环虚拟调试3、实现步骤使用S7-1500PLC设备+OPCUA+NXMCD的解决方案实现硬件在环虚拟调试，分为三部分，分别是NXMCD配置、PLC组态以及程序编写、OPCUA信号连接。NXMCD配置
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