《数字孪生技术应用》课件-干涉查看器与自动路径规划

干涉查看器和自动路径规划干涉查看器和自动路径规划干涉查看器在使用干涉查看器或者使用干涉检查功能之前,可以先在ProcessSimulate的“文件”→“选项”→“干涉”选项中，对干涉检查的属性进行一些设置,这样可以更好地应用干涉查看器。进行干涉检查选项设置的页面如图5-1所示,干涉检查选项栏里的相关内容,允许用户对碰撞的三个颗粒度进行设定。图5-1干涉设置页面干涉查看器和自动路径规划1)检查几乎干涉:如果物体侵入到相互间预定间隙的包络线区域中,则以高亮的黄色显示,如图所示,用户可以勾选检查几乎干涉复选框,启用检查几乎干涉功能。2)干涉接触:在对象之间彼此接触(即发生碰撞或干涉)的第一时间,则可以在接触对象颜色下拉菜单选择显示的颜色。图5-2干涉检查选项设置干涉查看器干涉查看器和自动路径规划3)许用穿透值:激活该选项,则可以允许对象之间彼此接触,并且一个对象有一部分已经侵入到另一个对象,允许侵入值的范围是0~5。使用干涉查看器可以定义、检测和查看当前显示在对象树中数据的冲突,以及查看碰撞报告,如图5-3所示。图5-3干涉查看器页面干涉查看器干涉查看器和自动路径规划干涉查看器左侧窗口包含的选项见表5-1：表5-1干涉查看器图标按钮功能表干涉查看器干涉查看器和自动路径规划干涉查看器左侧窗口包含的选项见表5-1：表5-1干涉查看器图标按钮功能表干涉查看器干涉查看器和自动路径规划干涉查看器左侧窗口包含的选项见表5-1：表5-1干涉查看器图标按钮功能表干涉查看器干涉查看器和自动路径规划演示录屏：插入演示录屏实例1：干涉查看器功能演示干涉查看器和自动路径规划一些情况下需要在很狭小的空间或者存在众多外部干涉的情况下找到一条可行的工艺路径,来完成诸如装配或者其他类型的一些操作。如将汽车座椅安装到驾驶室中,汽车的左前门框对于座椅总成来说,安装座椅的空间是非常狭小的,安装座椅的机械手臂需要在有限的空间内,不断地翻转和变化接近方向,才能完成最终的安装。如果要对于这样一个比较复杂的装配工艺过程进行仿真,采用新建对象流功能,通过手动调整路径位置的方法来完成,其工作量显然是会比较大的。自动路径规划干涉查看器和自动路径规划1)在ProcessSimulate标准模式下,打开教学资源包中computer_Assembly.psz文件。2)在对象树中,将计算机机箱主体完全显示,将机箱的盖板取消显示。3)接下来创建一个仿真硬盘安装的对象流。首先在图形查看器中,在计算机机箱光驱位置的正前方创建一个坐标系,作为安装硬盘操作的起始位置,可以在对象树的坐标系文件夹中找到这个坐标系,将这个坐标系命名为startpoint。实例2：自动路径规划图5-4计算机各部件组成

干涉查看器和自动路径规划4)在操作树根节点下创建一个名为harddiskinstall的复合操作,然后选中这个复合操作,创建一个新建对象流操作,选择对象为harddisk在终点栏中选择上一步创建的startpoint坐标系,完成后单击确定按钮,如图5-5所示。实例2：自动路径规划图5-5对象流操作设置干涉查看器和自动路径规划5)在路径编辑器中,将创建的Op中的起始位置和终点位置互换,如图5-6所示。实例2：自动路径规划图5-6路径编辑器中位置互换6)在干涉查看器中,创建一个硬盘和其他零件的干涉检查设定,并在仿真过程中应用这个干涉检查设定,如图5-7所示。图5-7干涉检查设置干涉查看器和自动路径规划7)在操作树中选择Op的对象流操作,然后通过打开“操作”选项卡→“自动路径规划”功能,打开“自动路径规划”对话框,如图5-8所示。实例2：自动路径规划图5-8自动路径规划器页面干涉查看器和自动路径规划8)单击自动路径规划器中的规划按钮,等待系统运行一段时间后,可以看到在Op的对象流中自动创建了一