DB45T 2414-2021 智能驾驶游览车技术条件

45智能驾驶游览车技术条件TechnicalspecificationsofIntelligentdrivingtourbus广西壮族自治区市场监督管理局发布 I1智能驾驶游览车技术条件3.13.2智能驾驶游览车intelligentdrivingtourbus3.33级驾驶自动化(有条件自动驾驶)系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。注：对于3级驾驶自动化,动态驾驶任务后援用户23.44级驾驶自动化(高度自动驾驶)系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行3.5能够持续地执行部分或全部动态驾驶任务和/或执行动态驾驶任务接管的硬件和软件所共同组成的3.63.73.8动态驾驶任务接管dynamic4.1车辆装调4.1.1全车各种紧固件应按规定力矩拧紧，扭紧力矩用扭矩扳手检查。4.1.2整车装配调整后，各零部件应能正常工作，无异常响声。4.1.3各密封部位不应有渗漏。外露表面不应有油污、尘土、脏物及滴落的粘接剂。4.1.5四轮定位，转向系统调零，前轮转角限值应满足内外轮转角设计要求。4.1.6自动驾驶系统零部件安装牢固可靠，倾角和水平角度满足设计要求，线束排布整洁。34.1.7驻车系统功能有效，能使车辆在规定坡道上正反向平稳驻车。4.2感知系统应至少包含多线激光雷达、毫米波雷达和摄像头3种类型4.3导航定位4.4智能驾驶控制器4.4.1应装备独立的智能驾驶控制器，控制器应能适应智能驾驶游览车的电气、气候、机械环境，在4.4.2控制器应具备闭环的安全控制功能，可识别自身和外围电路系统状态，并自行判别是否可执行4.4.3控制器在运行过程中，可自动生成日志，记录控制器运行状态信息，日志可用专用或通用工具4.5制动系统4.5.1具备智能和人工两种控制模式。4.5.2在自动驾驶模式下，制动系统应能有效制动，最小制动距离要求见附录A中的表A.1。4.5.3应能实时向智能驾驶控制器反馈制动管路实际压力值。4.5.5在自动驾驶模式下，当系统判断超出设计运动范围或动态驾驶任务关联系统失效时，制动系统4.5.6在自动驾驶模式下运行时，通过人工介入制动或自动驾驶系统自动执行制动，总数达到72004.5.7应装备有电子驻车系统，驻车性能要求见附录A中的表A.1。4.6转向系统4.6.1具备智能和人工两种控制模式。4.6.2当车辆在直线道路上智能驾驶时，不应有明显的蛇行、跑偏等异常现象。4.6.3应能实时向智能驾驶控制器反馈方向盘转角。4.7动力系统4.7.1具备智能和人工两种控制模式。4.7.2应能满足智能驾驶游览车的运行需求，运行参数满足附录A中的表A.1的要求。4.7.3在智能驾驶模式下，动力系统应能向智能驾驶控制器反馈加速传感器开度值、电机转速、电机4.8操纵系统44.8.1自动驾驶系统操作机构布置合理，操作方便，功用及使用方法应在使用说明书中详细说明。4.8.2应具备人工操控车辆的功能，人工操控方式包括但不限于直接操控、遥控操控、远程驾控。4.8.3应预留有一个安全员座位，车辆运行过程中，安全员始终能监控车辆的运行，必要条件下，可4.9信号装置4.10.1应设有人工制动按键，可实时人工介入制动停车。4.10.2制动系统、驻车制动系统、转向系统和驱动系统应按照独立的电源线路供电。1*23********545*停-走功能**6*7895.1试验前准备5.1.1常规准备5.1.2智能驾驶系统5.1.3智能驾驶系统运行地图5.2试验前检查5.2.2自动驾驶模式下，按下制动键，测试车辆应立即5.2.3按下模式切换按键或开关，车辆能由手动驾驶切换成自动驾驶，也能由自动驾驶切换成手动驾65.2.4检查智能驾驶感知系统，将车辆切入自动驾驶模式，在智能驾驶车辆行驶路径上分别放置人、5.2.5按照智能驾驶制动、驻车、转向和驱动系统的供电线路说明，检测电路应满足独立供电要求。5.2.6在安全员位置上，对照使用说明书，操作各个操纵机构，判断自动驾驶系统操作机构布置合理5.2.8检查智能驾驶系统日志、数据记录功能，应能正常记录系统数据，数据内容和格式符合设计要5.3制动系统5.3.3车辆如装配有制动踏板，在自动驾驶运行过程中，当外力踩下制动踏板时，应能自动切换为人5.3.4车辆满载条件下，在自动驾驶模式下运行，在运行线路中交替出现障碍物，障碍物至少包含模5.3.5通过人工操控车辆，将车辆停在坡道上。在空载状态下，驻车制动装置应能保证机动车在坡度5.4转向系统5.4.1车辆如装配有方向盘，在自动驾驶运行过程中，当外力转动方向盘时，智能驾驶系统应能自动5.4.2智能驾驶游览车厂商应提供转向角控制精度测试结果报告。5.5动力系统f75.7智能驾驶功能6.1出厂检验包括但不限于以下内容:车辆出厂，将车辆返工进行调整，经复检合格后方可签发产品质7.1车道及环境——运行