大学计算机基础及应用（Python篇）课件：树莓派开发与应用

树莓派开发与应用

学习目标1、树莓派简介2、树莓派开发流程3、智能监控程序开发1、树莓派简介树莓派（RaspberryPi）是由树莓派基金会研发的一种只有信用卡大小的单板机电脑。2012年3月，英国剑桥大学的埃本·阿普顿（EbenUpton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，其系统基于Linux，却具有电脑的所有基本功能，这就是RaspberryPi电脑板，中文译名"树莓派"。树莓派最初的设计目标是用较为廉价的硬件和开源软件为儿童提供一个计算机教育平台。但其优秀的扩展性和易于开发的特性，使其不仅仅用于儿童教育，更是成为了极客们的玩具。14.2树莓派开发流程14.2.1树莓派准备工作1.硬件准备工作树莓派需要的配件在设计时就考虑了广泛的兼容性，并不是能插上就一定合适，下面介绍需要注意的地方。（1）PC1台台式机笔记本都满足条件，需要联网用于下载软件，需要有一个TF卡读卡器，用于读写TF卡。如果没有，可以外接1个USB读卡器。PC操作系统也是随意的，当然我这里以使用最广泛的Windows为例（XP、7、8、10应该都可以，我使用的是Windows7）。（2）树莓派1个各版本的树莓派安装系统过程和基本操作都差不多，这里当然以RaspberryPi3ModelB为例。（3）TF卡1张TF卡就是MicroSD卡，就是能插卡扩展容量的手机上用的那种。容量上8GB就够，当然大一点好，另外速度也要考虑，建议买速度快一点，质量好一点的卡，毕竟这相当于RaspberryPi的系统盘。（4）电源1个电源接口是MicroUSB，但并不是所有的手机充电器都能用。官方要求是5V2A。由于没有过多的外设接入，本书用的是5V2A的电源，如果打算给Pi接上很多外设，它们的耗电也得考虑，建议选择一个更大功率输出的电源。注意不要使用山寨劣质的电源，一方面电压不稳，另一方面劣质的产品通常会虚标功率。如果使用树莓派的时候遇到不规律的死机，就要怀疑电源的稳定性了。（5）显示器1台（不是必须）树莓派上有标准尺寸的HDMI接口，稍微新一点的显示器和电视机上都有此接口，用HDMI线插上就行了。2.软件准备工作（1）Raspbian镜像官方下载地址：

（2）镜像写入工具Win32DiskImager0.9.5下载地址：

14.2.1树莓派程序植入初次进入会有个欢迎界面，选择next进入初始化配置。第一步：选择国家，选中国就好了，将下方“UseUSKeyboard”选上，建议同时选上使用英语。第二步：修改树莓派的密码，默认密码是raspberry。第三步：SetupScreen，直接next第四步：连接wifi第五步：update，跳过。第六步：重启3.更改apt源用ping命令测试发现连接阿里云镜像服务器时间最短（具体情况具体讨论）。平均只有10ms左右，其他的源平均40~50ms左右，国外的源100ms起步，因此选择使用阿里云镜像服务器。（1）备份apt源sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.baksudocp/etc/apt/sources.list.d/raspi.list/etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak（2）修改apt源（buster版）sudonano/etc/apt/sources.list4.修改pip源mkdir~/.pipsudonano~/.pip/pip.conf[global]trusted-host=

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5.使用SSH连接SSH连接的软件种类很多，常用的有putty、xshell、MobaXterm，根据个人来选择，putty小巧，xshell专业，MobaXterm集成度高，都很多安装方法与绿色软件。连接之前可以用下面命令查看IP地址ifconfig。SSH连接，以MobaXterm为例：（1）新建一个Session（2）选择SSH（3）填上地址：192.168.114.134（4）勾选用户名（5）填入pi（6）点击OK。（7）在终端中输入密码，就可以连接上.（8）以后树莓派开机后，只需双击下左方的session就能够连上（基本上使用路由器，设备列表没满情况下，ip地址是不会变化的，与MAC相关联）。14.3基于树莓派的监控摄像头开发本节将完成简单的基于树莓派的监控摄像头开发，读者可根据本书内