《智能制造单元集成应用》课件-手动功能开发

手动功能开发手动功能开发-机床夹具开合手动功能开发-机床夹具开合Y→IX←Q总控控制机床夹具开合？手动功能开发-机床夹具开合的学习目标熟悉数控PMC的菜单功能掌握数控JOG方式下新增功能的方法熟练地使用PMC梯形图界面来进行程序的设定与编辑熟练地编写在JOG模式下控制机床夹具开合功能的PMC程序

培养严谨认真的工作作风培养缜密的逻辑思维知识目标技能目标素质目标手动功能开发-机床夹具开合

1.PMC菜单1.1PMC设定1.按下机床面板

，以及

进入梯形图菜单选项：

其中，PMC维护主要用于信息的查看、跟踪、诊断、存储以及PMC参数的设定等；PMC梯形图则用于梯形图的查看与编辑；PMC配置主要用于梯形图信号接口设定，I/O配置、信息设定以及PMC设定等。手动功能开发-机床夹具开合

1.PMC菜单1.1PMC设定2.按下机床面板

，以及

进入梯形图PMC设定画面。

使用方向键，选择如图所示的编辑许可、编辑后保存的选项功能，允许梯形图进行编辑后保存;

另外，如果希望通以太网连接外部PC的PMC编程软件进行在线编辑，还需要选择编辑器功能有效的设置。手动功能开发-机床夹具开合

1.PMC菜单1.2PMC编辑1.返回PMC梯形图菜单选项，选择PMC梯形图，查看梯形图列表。如图左侧所示，0iFPLUS梯形图可以分为3级，本示例仅设定为2级,级下面的程序为子程序，均可通过方向键进行选择。手动功能开发-机床夹具开合

1.PMC菜单1.2PMC编辑2.用方向键选择全部，再按下

按键，进入梯形图编辑画面，选择

按键，进入编辑操作。

此时，若要修改相应的指令，则移动光标到相应位置，点击

按钮，则可进行编辑，如果希望增添新的网络，则点击按键功能即可。手动功能开发-机床夹具开合

1.PMC菜单1.2PMC编辑3.若对急停进行处理，则光标选择X8.4触点指令，点击缩放按钮，进入编辑画面，编辑完成后点击

按键，选择

。

4.再点击

，在提示栏出现“PMC正在运行，真要修改程序吗？”点击是，然后保存手动功能开发-机床夹具开合

2.手动功能开发2.1运行方式图标方式作用自动运行存储器运行方式（AUTO)执行存储于存储器的加工程序编辑运行方式(EDIT)编辑加工程序和CNC数据的输入输出。手动数据输入运行方式(MDI)用MDI键盘输入加工程序直接进行运行。运行结束后，加工程序被清空。在线加工运行方式(REMOTE)在该方式下，可以一边从RS-232-C接口或者CF卡接口中读取程序，一边进行机械加工。手动运行手动返回参考点(REF)用手动操作返回到由机床确定的基准点（参考点）。手动连续进给(JOG)按下手动进给按钮（+,-）时，轴便朝着该方向进行移动。手轮进给运行方式(HANDLE)转动手摇脉冲发生器使轴进行移动。手动功能开发-机床夹具开合

2.手动功能开发2.1运行方式G43为PMC到数控系统特殊信号，该信号对应G43.0\G43.1\G43.2\G43.5\G43.7五个位不同的可能性，代表外部操作者选择了数控系统不同的工作方式。手动功能开发-机床夹具开合

2.手动功能开发2.1运行方式G43G43.7G43.5G43.2G43.1G43.0运行方式状态显示ZRNDNCMD4MD2MD1程序编辑EDIT－－011存储器运行MEM－0001远程运行RMT1手动数据输入MDI－－000手轮进给HND－－100手动连续进给JOG0－101手动返回参考点REF1手动功能开发-机床夹具开合

2.手动功能开发2.1运行方式#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0003MEDTMMEMMRMTMMDIMJMHMINC地址F0004MREFF为数控系统反馈PMC当前数控机床当前状态，而表格中F3,F4对应位反馈工作方式，通过对应位有效即可知道实际的运行方式。

例：若F3.2有效，数控系统必然处于JOG方式下。手动功能开发-机床夹具开合

2.手动功能开发2.2JOG编程K1,K2,K3,K4为预留功能按键；K1，R901.4：机床夹具夹紧,R911.4夹具夹紧状态指示灯，K2，R901.5：机床夹具张开，R911.5夹具张开状态指示灯，当夹紧与张开指示灯均熄灭时，夹具处于自由状态。手动功能开发-机床夹具开合

2.手动功能开发2.2JOG编程输入地址：K1夹紧按键-R901.4,K2张开按键-R901.5,

X30.1总控夹紧,X30.2总控张开

输出地址：Y28.0,夹紧电磁阀，Y28.1,张开电磁阀R911.4夹紧指示灯显示，R911.5张开指示灯显示

三位五通中泄式夹紧张开一键夹紧控制程序手动功能开发-机床夹具开合

2.手动功能开发2.2JOG编程输入地址：K1夹紧按键-R901.4,K2张开按键-R901.5,

X30.1总控夹紧,X30.2总控张开

输出地址：Y28.0,夹紧