建筑电气控制技术-赵建92课件讲解

建筑系建筑电气控制技术赵建伟项目一三相异步电动机基本控制个电路的接线与调试项目二常用机床电气控制电路分析、安装与接线项目三FX2N系列PLC基本指令的编程及应用项目四FX2N系列PLC步进指令的编程及应用项目五FX2N系列PLC功能指令的编程及应用项目六PLC控制应用系统设计、接线与调试项目七模拟量模块和PLC通信本课程主要包含以下7个项目项目三FX系列PLC基本指令的编程及应用主要内容任务一编程软件的应用任务三三相异步电动机正反转的PLC控制任务二三相异步电动机点动/长动的PLC控制任务四PLC控制三相异步电动动机Y-△降压启动任务五液体混合装置的PLC控制任务六自控轧钢机的PLC控制任务二三相异步电动机点动/长动的PLC控制任务目标1.了解编程控制工作原理及特点。2.熟悉梯形图画法基本规则和技巧，学会分析PLC系统控制要求及分配I/O点。

3.掌握基本指令LD、LDI、OUT、END、OR、ORI、AND、ANI、NOP的编程方法。

4.独立完成三相异步电动机点动/长动的PLC控制的接线、调试和编程。PLC软元件

掌握输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M的功能及作用，了解状态器S、指针P/I、数据寄存器D/V/Z功能。

继电器接触器1.输入继电器(X0-X267)（267是八进制数对应十进制的184）

输入继电器的将外部开关信号或传感器的信号输入到PLC，供PLC编制控制程序使用。输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。

输入继电器等效电路2.输出继电器Y（Y0-Y267）

输出继电器的将PLC程序的执行结果向外输出，驱动外部设备(如接触器、电磁阀等)动作。

输出继电器等效电路（267是八进制数对应十进制的184）

从PLC输入端到输出端的等效电路

3.辅助继电器（M）

辅助继电器用M表示，是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器。

通用辅助继电器M0～M499，共500点； FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保持功能，如果PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF状态，若电源再次接通，除了因外部输入信号变为ON的状态，其余的仍保持OFF状态。断电保持型辅助继电器M500～M3071，共2572点；

断电保持辅助继电器编号为M500～M3071，某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，断电保持辅助继电器适用于这种场合。特殊辅助继电器M8000～M8255，共256点。

图3.36断电保持功能

特殊辅助继电器具有特定的功能。表3.1列出了部分常用的特殊辅助继电器的功能。表3.1FX2N系列PLC常用特殊辅助继电器功能继电器编号功能M8000PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFFM8002PLC运行开始和第一个扫描周期为ON，其余为OFFM8003PLC运行开始和第一个扫描周期为OFF，其余为ONM801110ms时钟脉冲M8012100ms时钟脉冲M80131ms时钟脉冲M8020零标志，加减运算结果为“0”时ONM8021借位标志，减运算结果小于最小负数值为ONM8022进位标志，加运算有进位时或结果溢出时为ONM8034禁止所有输出，外部输出端全为OFFM8039定时扫描方式四、相关基本指令1.LD、LDI、OUT指令形式:助记符操作数

LD：取指令，表示以一个常开触点开始一行逻辑运算。操作数范围：X、Y、M、S、T、C。

LDI：取反指令，表示以一个常闭触点开始一行逻辑运算。操作数范围：X、Y、M、S、T、C。

OUT：线圈驱动指令。操作数范围：Y、M、S、T、C。

2.AND、ANI

AND：逻辑与运算指令，表示串联一常开触点操作数范围：X、Y、M、S、T、C。

ANI：逻辑与非运算指令，表示串联一常闭触点。操作数范围：X、Y、M、S、T、C。

AND、ANI指令的使用方法如下图所示

AND、ANI指令的使用3.OR、ORI

OR：逻辑或运算指令，表示并联一常开触点。操作数范围：X、Y、M、S、T、C。

ORI：逻辑或非运算指令，表示并联一常闭触点。操作数范围：X、Y、M、S、T、C。

OR、ORI指令的使用三、梯形图的基本规则1.线圈右边无触点图3.41线圈右边无触点的梯形图2.触点可串可并无限制3.触点多上并左图3.42触点多上并左的梯形图4.触点水平不垂直图3.43触点水平不垂直的梯形图5.不能使用双线圈图3.44不能使用双线圈的梯形图技能操作1．操作目的2．操作器材可编程控制器l台（FX2N-48MR）。电动机控制实验板1块。连接导线若干。安装有GX-DeveloperV8编程软件的计算机1台。3．操作步骤（1）控制要求：按下点动按钮SB1，电动机启动运行，松开按钮SB1，电动机停止运行；按下长动按钮SB2，电动机启动运行，松开按钮SB2，电动机不会停止；按下停止按钮SB3，电动机停止运行，主电路如图3.46所示。图3.46主电路（2）I/O地址分配如表3.6所示。表3.6I/O地址分配表输入端

点动按钮SB1X001长动按钮SB2X002停止按钮SB3X003输出端接触器KM1Y001（3）画PLC的外部接线图，如图3.47所示。图3.47PLC的外部接线图图3.48点动及长动运行PLC控制梯形图（4）PLC程序设计。根据控制要求，点动时，按点动按钮X001，线圈Y001有输出；长动时，按长动按钮X002，辅助继电器M0输出并自锁，线圈Y000有输出。梯形图如图3.48所示。知识拓展多台电动机的PLC顺序控制控制要求：先按下启动按钮SB1，M1开始运行，再按下SB2，M2才能开始运行；再按下SB3，M3才能开始运行，按下停止按钮SB4，三台电动机停止运转。（1）I/O地址分配如表3.7所示。输入端 M1 启动按钮SB1X000M2启动