T-CPARK 54-2024 桥式和门式智能起重机通.用要求

I1桥式和门式智能起重机通用要求本文件规定了桥式和门式智能起重机(以下简称“智能起重机”)的术语定义和技术要求。本文件适用于桥式和门式智能起重机。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T5226.32机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件GB/T6067.1起重机械安全规程第1部分：总则GB/T28264起重机械安全监控管理系统3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。感知感受、接受并转换信息的能力和过程。决策对获取的信息进行处理并作出判断及决定的能力和过程。执行将决策结果进行实施的能力和过程。智能起重机将信息感知系统、智能决策系统与起重机有机融合，在感知、分析、推理、决策和执行等功能实现人、机、物的交互响应，能主动适应工作场景的起重机。4技术要求4.1一般要求智能起重机的工作环境条件、基本要求、主要零部件、主要结构件应符合相应产品标准的要求。4.2电气设备及控制系统4.2.1智能起重机的电气设备及控制系统除符合相应产品标准和GB/T5226.32的相关要求外，还应符合本文件4.2.2～4.2.10的要求。4.2.2控制系统应设置管理权限。4.2.3控制系统应具有自行检查功能。4.2.4智能起重机不应因各元件的集成而发生危险(如在布线、接口、安装位置、电磁干扰等方面)。4.2.5应用于智能起重机的网络技术方案(如协议、软件等)及其服务，应符合相关标准要求，在得到授权时才能采集、传输和保存相关信息并确保其信息安全，网络安全等级符合国家网络安全相关规定。4.2.6智能起重机本体与指挥系统的网络通讯延时不超过30ms,远程操纵时视频传输延时不超过300ms。当通讯中断时，智能起重机应能立即停止所有运行。24.2.7智能起重机的通信系4.2.8智能起重机控制系统应具有故障自诊断功设备的工作原理、结构特点、运行参数、历史状况，对已经或正在发生的故障进行分析、判断，以确定故障的性质、类别、程度、部位及趋势；同时对可能发生的故障进行分析、预报，实现的预知4.2.10具有因若干组件的集成而使相关组件的电磁兼容特性不符合相关标准的防范措施。4.3使用性能4.3.2作业对象识别4.3.2.2作业对象识别采用的技术宜包括但不限于：——图像图形识别、生物特征识别。4.3.3定位和抑摆4.3.3.1起重机运行机构、小车运行机构、起升机构应有定位功能。 4.3.3.3智能起重机应有抑摆功能，抑制各机构动作引起的加(减)速度和负载的提升动作以及风力、摩擦引起的扰动、水平力及结构变形导致重物摆动，摆动幅度不大于起升高度的1%。4.3.4智能避撞4.3.5路径规划智能起重机应有规划最优路径功能，在工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开3——行走路线最短；——行走时间最短。4.3.6速度智能控制智能起重机应能根据作业对象、作业环境等因素自动调整各机构的运行速度。4.3.7智能纠偏智能起重机宜有智能纠偏功能，并能自动调整两侧支腿偏斜量。智能纠偏功能宜采用测量角位移的方法检测。4.3.8人机交互智能起重机应有人机交互功能。4.3.9状态监控智能起重机应按照GB/T28264的规定进行状态监控，其视频监控范围应覆盖整个工作区域和过4.3.10作业环境自识别4.3.10.1智能起重机应有识别作业环境的能力，识别项目宜包括：a)环境温度；b)环境湿度；c)海拔高度d)风速风向。4.3.10.2作业环境某一个或多个项目的数值超过起重机的预设值时，智能起重机应自主做出决策，并执行相关指令。4.4.1智能起重机的安全除符合GB/T6067.1和GB/T6067.5的相关要求外，还应符合本文件4.4.2～4.4.9的要求。4.4.2智能起重机应有识别和提示所收到的可能造成人身伤害、财产损失的工作指令的能力，并采取规避措施，在未得到进一步确认情况下不执行该指令的措施。4.4.3智能起重机应有识别和提示非指定控制装置指令的措施，并在未得到进一步确认情况下不执行该指令的措施。4.4.4智能起重机应有识别和处理所收到的不完整指令、错误指令的容错措施。4.4.5智能起重机在动作状态(高度、路径、轨迹等)改变或供电异常、程序故障等情况下，应有故障检测与自动停止功能，且有不造成人身伤害的措施。4.4.6智能起重机不应因互联/互操作等功能的存在而发生危险。4.4.7智能起重机不应因相互之间的影响或其他意外，而使协同工作的组件发生危险。4.4.8同一空间内的多台起重机作业有相互干涉及与障碍物发生碰撞的风险时，应采用电子围栏或者防碰撞冗余保护措施。智能起重机需根据其管理系统的指令要求进行合理工作，车间的信息管理系统应具有执行任务的等级区别，在相邻两车运行冲突时，执行任务等级低的起重机应避让执行任务等级高的起重机。4.5标识和说明智能起重机各个组件应满足相应标准对标识与说