1+X工业机器人考试题及参考答案

1+X工业机器人考试题及参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.步行机器人的行走机构多为（）。A、连杆机构B、滚轮C、履带D、齿轮机构正确答案：A2.黄绿相间的双色线，按电气规范只能用作（）。A、火线B、零线C、网络线D、接地线正确答案：D3.维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的是：（）A、防止其他人员进入B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员C、便于领导检查D、工作签到正确答案：B4.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、工作范围B、速度C、定位精度D、重复定位精度正确答案：D5.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高速比B、低惯性C、大转矩D、高惯性正确答案：B6.下列没有出现在IRC5紧凑型控制器面板上的是（）。A、按钮面板B、电缆接口面板C、电源接口面板D、集成气源接口正确答案：D7.跳转至例行程序内标签位置的逻辑控制指令是（）。A、GOTOB、WHILEC、FORD、TEST正确答案：A8.连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线正确答案：C9.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、线性度B、精度C、灵敏度D、抗干扰能力正确答案：C10.以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（）。A、运动时各轴同时到达目标位置B、运动轨迹不可控C、运动过程不存在奇异点D、不可以设置转弯区域正确答案：D11.传感器包括以敏感元件、传感元件、（）元件三个功能部件。A、辅助B、执行C、测量D、控制正确答案：C12.（）是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、蜗杆减速器B、谐波减速器C、齿轮减速器D、蜗轮减速器正确答案：B13.ABBIRB120机器人的主电源开关位于（）。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正确答案：C14.在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（）。A、基坐标系和工具坐标系B、基坐标系和工件坐标系C、大地坐标系和工件坐标系D、工具坐标系和工件坐标系正确答案：D15.（）是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异位形正确答案：A16.机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、（）和程序调试。A、路径规划B、示教编程C、视觉检测D、原点标定正确答案：B17.在工业机器人的生产过程中，要避免出现（）。A、圆周运动B、关节运动C、线性运动D、绝对位置运动正确答案：D18.机械臂和外轴移动速度数据不包含的参数是（）。A、工具中心点速率B、TCP重定位速率C、线性外轴的速率D、机械臂的位置正确答案：D19.使用“TCP（默认方向）”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在（）方向的偏移值。A、XB、YC、ZD、原点O正确答案：C20.示教盒上的快捷键不包括()。A、动作模式切换B、增量模式切换C、坐标切换D、轴切换正确答案：C21.发现机器人运行异常时，应立即按下（）按钮。A、伺服使能B、电源启动C、伺服停止D、紧急停止正确答案：D22.选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。A、响应频率B、工作功率C、工作电流D、工作速度正确答案：A23.对一个变量进行判断，从而执行不同的程序的逻辑控制指令是（）。A、WHILEB、GOTOC、LableD、TEST正确答案：D24.通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、分离越大越好B、不同C、相同D、无所谓正确答案：C25.表征机器人重复定位其末端到达同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、工作范围C、重复定位精度D、速度正确答案：C26.以下是平面关节机器人的是（）。A、码垛机器人B、SCARA机器人C、喷涂机器人D、焊接机器人正确答案：B27.临时停止程序的执行，用于手动调试的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正确答案：D28.万能转换开关是（）。A、开关电器B、保护电器C、主令电器D、继电器正确答案：C29.给字符型变量string1赋值的正确表达是（）。A、string1:='abc';B、string1:={abc};C、string1:=abc;D、string1:="abc";正确答案：D30.等待数字输入信号的指令是（）。A、WaitDiB、WaitDiC、WaitDiD、WaitDi正确答案：A31.IRB120机器人的（）指令可最方便地回到六个轴的校准位置。A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL正确答案：C32.接触器的型号为CJ10-160，其额定电流是（）。A、10AB、160AC、10A-160AD、大于160A正确答案：B33.IRB120机器人额定负载为（）。A、1KGB、2KGC、3KGD、4KG正确答案：C34.重定位操作时，一般参考（）。A、工件坐标系B、大地坐标系C、基座标系D、工具坐标系正确答案：D35.以下属于工业机器人内部传感器的是（）。A、视觉传感器B、速度传感器C、距离传感器D、力觉传感器正确答案：B36.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、A．操作人员劳动强度大B、B．占用生产时间C、C．操作人员安全问题D、D．容易产生废品正确答案：B37.机器人示教盒的语言变换必须在()模式下进行。A、自动B、手动C、编程D、线性正确答案：B38.当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时，可在（）中查看事件类型。A、程序数据B、事件日志C、系统信息D、控制面板正确答案：B39.手动操作机器人不熟练时，为防止速度过快或碰撞，需要在示教盒上打开快捷按钮中的（）模式。A、线性运动B、单轴运动C、自动模式D、增量正确答案：D40.第一次手动运行机器人程序时，需要将（）。A、工作模式切换至“手动”B、机器人移动至安全区域C、运行模式切换至“单步”D、以上都是正确答案：D41.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平整光滑D、平缓突起正确答案：C42.出现烫伤后不正确的处理办法是（）。A、用冷水冲洗B、大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水C、伤口灼破时可涂点牙膏D、严重时立即到医院治疗正确答案：C43.示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）和再现三个步骤。A、存储B、示教C、连续运行D、再现正确答案：A44.ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正确答案：B45.对一个变量进行判断，从而执行不同程序的逻辑控制指令是（）。A、GOTOB、TESTC、WHILED、Lable正确答案：B46.示教盒属于以下哪一类机器人子系统（）。A、机器人-环境交互系统B、人机交互系统C、驱动系统D、控制系统正确答案：B47.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时（）。A、速度为零，加速度为零B、速度恒定，加速度恒定C、速度为零，加速度恒定D、速度恒定，加速度为零正确答案：A48.机器人的任何位置和姿态都可以用()自由度来描述。A、4个B、3个C、5个D、6个正确答案：D49.将机器人切换到自动模式下运行时，下列操作中可以实现的操作是（）。A、A．编辑程序B、B．切换坐标系C、C．更改速度D、D．查看系统参数正确答案：D50.以下不属于ABB机器人DSQC652标准I/O板的接口是（）。A、数字输入接口B、数字输出接口C、DeviceNet接口D、以太网接口正确答案：D51.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反正确答案：C52.将数字输出信号置为0的指令为（）。A、setdo1;B、resetdi1;C、setdi11;D、resetdo1;正确答案：D53.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC正确答案：B54.机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。A、A重置系统（I启动)B、B重置RAPID（P启动）C、C关机D、D冷启动正确答案：A55.工业机器人（）适合夹持形状不规则的工件。A、特型指B、V型指C、尖指D、平面指正确答案：A56.对机器人进行编程时，是在（）中创建目标和路径A、大地坐标系B、基坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系正确答案：C57.机器人六个轴的运动正方向可以通过示教盒（）菜单里的操作杆方向来查看。A、控制面板B、程序编辑器C、配置D、手动操纵正确答案：D58.机器人进行直线运动时，使用的程序命令为()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正确答案：C59.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、A．更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、旧的磨损量小的D、新的或旧的都行正确答案：A60.当循环条件满足时，重复执行相关指令的指令是（）。A、IFELSEB、WhileC、WaitUntilD、WaitTime正确答案：B61.以下对ABBIRB120型机器人描述不正确的是（）。A、重复定位精度±0.01mmB、额定负载3kgC、B.工作范围580mmD、本体重量3kg正确答案：D62.机器人自动模式下，（）可以正确控制电机上电。A、触发一下白色的马达上电按钮B、什么都不用做C、按下使能装置按钮D、按下程序运行按钮正确答案：A63.下列选项中，不属于机器人电气系统维护的范畴的是（）。A、主电源滤波器的更换B、内外部风扇的更换C、伺服电机型号和品牌的更换D、与安全有关的PLC信号检查正确答案：C64.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（）。A、新购买的机器人B、本体电池没电C、断电重启D、转数计数器丢失正确答案：C65.ABBIRB120机器人本体基座上不包含()。A、集成气源接口B、集成信号接口C、动力电缆接口D、示教器接口正确答案：D66.工业机器人常用的行走机构是（）。A、二轮车B、导轨C、三轮车D、四轮车正确答案：B67.以下（）是数字伺服系统的测量元件。A、感应同步器B、旋转变压器C、脉冲编码器D、磁尺正确答案：C68.为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）。A、做好设备维修B、休息好C、戴好劳动保护用品D、做好现场清理正确答案：C69.取值为TRUE或FALSE的数据类型为（）。A、boolB、byteC、numD、string正确答案：A70.工业机器人（）适合夹持小型工件。A、尖指B、特型指C、V型指D、平面指正确答案：A71.当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为（）状态。A、ONB、OFFC、报警D、没反应正确答案：B72.当机器人关节第5轴为（）度，同关节轴4和6一样时，机器人处于奇异点。A、60B、90C、30D、0正确答案：D73.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（)A、营造整齐的工作环境B、使工作场所一目了然C、清除过多的积压物品D、缩短寻找物品的时间正确答案：D74.在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。A、机器人发生碰撞B、机器人系统丢失C、示教盒无法启动D、触摸屏出现点击错位正确答案：D75.读取机器人当前的XYZ值的功能函数是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正确答案：A76.谐波传动的缺点是（）。A、传动侧隙小B、惯量抵C、精度高D、扭转刚度低正确答案：D77.使ABB机器人完全到达时再输出DO信号，则运动指令转弯半径需指定为（）。A、fineB、z0C、z5D、无法实现正确答案：A78.工业机器人控制指令不能实现的控制逻辑为（）。A、条件循环B、条件判断C、程序内无条件跳转D、程序间无条件跳转正确答案：D79.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？A、用衣物扑打B、泡沫灭火器C、二氧化碳灭火器D、浇水正确答案：C80.使用以下哪个选项的功能可以“加载电机校准参数”。A、机械手存储器B、转数计数器C、基座D、校准参数正确答案：D81.可以通过示教盒控制面板菜单里的（）功能选项校准触摸屏。A、外观B、触摸屏C、配置D、监控正确答案：B82.返回原例行程序的指令是（）。A、ProcCallB、CallByVarC、RETURND、STOP正确答案：C83.配置ABB机器人的组输入信号，最多可配置（）个点。A、16B、32C、64D、8正确答案：B84.在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）A、不带安全帽操作B、带着手套操作C、不戴手套操作D、不穿防护鞋操作正确答案：C85.在示教盒的（）菜单中可以设置机器人的坐标系。A、程序数据B、程序编辑器C、手动操纵D、控制面板正确答案：C86.指令“Setdo1;InvertDOdo1;”的执行结果为do1为（）。A、0B、1C、2D、-1正确答案：A87.新建例行程序类型不包括（）。A、A．程序B、B．功能C、C．中断D、D．系统正确答案：D88.等待一个条件满足后，程序继续往下执行的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、WaitDI正确答案：C89.为限定机器人各轴的运动，可以采用各种限制机器人运动范围的方式，以下限位方式属于机械限位的是（）。A、光