工业机器人技术与应用试题库（附参考答案）

工业机器人技术与应用试题库（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。A、正确B、错误正确答案：A2.ABB机器人重定位运动时，机器人TCP位置不变，机器人工具沿坐标轴转动，改变姿态。A、正确B、错误正确答案：A3.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。A、正确B、错误正确答案：B4.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（）。A、正确B、错误正确答案：A5.辅助元件是用于元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种气动元件，如油雾器、消声器、管件及管接头、转换器、显示器、传感器等。A、正确B、错误正确答案：A6.当外围设备连接ABB至机器人系统时，需要使用屏蔽电缆降低内部电缆导线对其穿过的环境产生的耦合控制器对屏蔽电缆的要求•最佳的屏蔽方式是将具有相同电势的电缆两端的屏蔽层接地。A、正确B、错误正确答案：A7.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A8.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手时和手臂。A、正确B、错误正确答案：B9.定时器定时时间长短取决于定时分辨率。A、正确B、错误正确答案：B10.关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。A、正确B、错误正确答案：B11.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。A、正确B、错误正确答案：A12.接收器一般安装在MPS工作站的铝合金板的右侧。A、正确B、错误正确答案：A13.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。A、正确B、错误正确答案：B14.机器人当前位置只能用直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：B15.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A16.ABB机器人用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。A、正确B、错误正确答案：A17.洒水机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A18.一个刚体在空间运动具有3个自由度。（）。A、正确B、错误正确答案：B19.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。A、正确B、错误正确答案：B20.西门子6R24系列调速装置控制的电动机需要换向时，可改变电枢的供电电流方向或励磁的电流方向。A、正确B、错误正确答案：A21.由于PLC的输入／输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。A、正确B、错误正确答案：B22.ABB机器人可以通过RS232、OPCserver、SocketMessage等方式与PC机进行通信。A、正确B、错误正确答案：A23.机器人腕部提供的水管为12mm的难燃性双层PU软管，可以直接与焊钳上的快插接头相连接。通常蓝色水管对应进水口，红色对应回水口。A、正确B、错误正确答案：A24.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、正确B、错误正确答案：A25.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复位状态。A、正确B、错误正确答案：B26.和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误正确答案：B27.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B28.永磁式同步电动机的优点：结构简单、运行可靠、体积约小转子惯量小、效率较高。A、正确B、错误正确答案：A29.节流阀属于压力控制阀。A、正确B、错误正确答案：B30.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。A、正确B、错误正确答案：A31.程序模块只能有一个。A、正确B、错误正确答案：B32.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B33.工业机器人运动自由度数—般小于6个。A、正确B、错误正确答案：A34.ABB机器人RobotStudio软件的安装对操作系统的要求是Windows7或以上。A、正确B、错误正确答案：A35.ABBIRB120机器人2-3轴之间有同步带。A、正确B、错误正确答案：B36.通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。A、正确B、错误正确答案：A37.工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。A、正确B、错误正确答案：A38.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B39.到目前为止，机器人已发展到第四代。A、正确B、错误正确答案：B40.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：A41.一般液压系统中，执行元件液压缸的往复运动是利用节流阀实现的。A、正确B、错误正确答案：B42.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）。A、正确B、错误正确答案：A43.ABB机器人可调研例行程序对tool0工具坐标进行重心的测量。A、正确B、错误正确答案：B44.液压控制系统和液压传动系统中，主要的不同点,即液压控制系统中具有反馈装置。A、正确B、错误正确答案：A45.使用示教器时，机器人在“电机开启”的状态下，即可对机器人进行手动操作。（）。A、正确B、错误正确答案：B46.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）。A、正确B、错误正确答案：B47.如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。A、正确B、错误正确答案：A48.伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。A、正确B、错误正确答案：A49.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案：B50.电阻应变片是一种将被测量件的应变变化转换成一种电信号的敏感器件。A、正确B、错误正确答案：A51.采用热继电器、过流继电器和熔断器都能对电动机实现过载保护。A、正确B、错误正确答案：B52.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B53.机器⼈最⼤稳定速度⾼,允许的极限加速度⼩,则加减速的时间就会长⼀些。A、正确B、错误正确答案：A54.在蜗杆传动机构装配时，通过改变调整垫片厚度的方法，调整蜗轮的轴向位置。A、正确B、错误正确答案：A55.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：1)、更换伺服电机转数计数器电池后。2)、当转数计数器发生故障，修复后。3)、转数计数器与测量板之间断开过以后。4)、断电后，机器人关节轴发生了位移。5)、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。A、正确B、错误正确答案：A56.S7-300PLC中用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STLFBDEditor以便确实没有块在处理。A、正确B、错误正确答案：A57.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。A、正确B、错误正确答案：B58.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A59.机器人视觉系统由视觉控制器、彩色相机、镜头、LED光源、光源电源、相机电缆、24V开关电源和液晶显示器等组成。A、正确B、错误正确答案：A60.工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A61.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B62.ABB机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号，地址范围是0-7。A、正确B、错误正确答案：A63.液压马达的启动输出转矩要比正常运转输出转矩小。A、正确B、错误正确答案：A64.漫反射式光电开关距离设定旋钮只是出厂调试使用，在应用时无需调整。A、正确B、错误正确答案：B65.接触式温度传感器可以即插即测被测量物体温度。A、正确B、错误正确答案：B66.由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，可远距离输送。A、正确B、错误正确答案：A67.必须使用32位的RobotStudio才能调试IntergratedVision插件。A、正确B、错误正确答案：A68.机器人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。A、正确B、错误正确答案：B69.焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。A、正确B、错误正确答案：A70.示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B71.如果机器人能以三种方式旋转手腕，且能以三种方式移动手臂，那么这个机器人至少具有9个自由度。A、正确B、错误正确答案：B72.对于ABB机器人，若断电后机器人关节轴发生了移动，需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：A73.承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B74.PLC的操作系统由用户产生，用来实现用户要求的自动化任务。A、正确B、错误正确答案：B75.PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。A、正确B、错误正确答案：B76.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。A、正确B、错误正确答案：A77.对于同步电机缩小步距的措施是采用定子磁极带有小齿，且转子齿数很多的结构。A、正确B、错误正确答案：A78.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。A、正确B、错误正确答案：A79.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B80.一般工业机器人手臂有4个自由度。A、正确B、错误正确答案：B81.为了改变直流电机的旋转方向，可以将电机的电枢和励磁电源的方向同时改变。A、正确B、错误正确答案：B82.电磁流量计安装时，两端连接管道需设置接地环，使流体接地。A、正确B、错误正确答案：A83.ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。A、正确B、错误正确答案：A84.工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A85.喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、正确B、错误正确答案：B86.工具坐标系是工件相对于大地坐标或其他坐标的位置，工业机器人可以拥有若干个工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A87.机器人紧急停止操作优先于任何其它机器人的操作控制。A、正确B、错误正确答案：A88.旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。A、正确B、错误正确答案：A89.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案：B90.工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。A、正确B、错误正确答案：A91.先导型溢流阀的K控口可用作远程或多级调压等用途。A、正确B、错误正确答案：A92.工业机器人数控机床上下料工作站系统，主要组成部分包括工业机器人、数控机床、工件或夹具抓取手爪、周边设备及系统控制。A、正确B、错误正确答案：A93.球面坐标机器人的空间位置分别由旋转、摆动和横移3个自由度确定。A、正确B、错误正确答案：A94.DSQC651与DSQC651的I/O板DeviceNet专用接线端的接口数和各口作用完全相同。A、正确B、错误正确答案：A95.轴承的预紧