鞍山职业技术学院单独考试招生工业机器人技术专业复习测试有答案

鞍山职业技术学院单独考试招生工业机器人技术专业复习测试有答案单选题（总共40题）1.可编程序逻辑控制器的英文缩写为()。(1分)A、PLCB、PVCC、PLAD、PID答案：A解析：

暂无解析2.计算电路某点电位时,必须先确定()。(1分)A、电流方向B、电源极性C、参考点D、绕行方向答案：C解析：

暂无解析3.已知空间有a、b两点,电压Uab=10V,a点电位为4V,则b点电位为()。(1分)A、6VB、-6VC、14VD、-14V答案：B解析：

暂无解析4.同材料同长度导线的电阻与截面积的关系是()。(1分)A、截面积越大电阻越大B、截面积越大电阻越小C、不确定D、无关答案：B解析：

暂无解析5.在交流电路中通常都是用()进行计算的。(1分)A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B解析：

暂无解析6.一度电(1千瓦时)可以供“220v、25w的灯泡正常工作()小时。(1分)A、40B、50C、100D、200答案：A解析：

暂无解析7.有人触电应立即()。(1分)A、切断电源B、紧急抢救C、拉开触电人D、报告上级答案：A解析：

暂无解析8.测量电流时应将电流表()电路。(1分)A、串联接入B、并联接入C、并联接入或串联接入D、混联接入答案：A解析：

暂无解析9.若用万用表欧姆档测量二极管的正向电阻时,测得的电阻最小时使用的是()档。(1分)A、×10B、×100C、×1000D、×1答案：A解析：

暂无解析10.三相鼠笼式异步电动机的起动方法有降压起动和()。(1分)A、Y/△起动B、自耦变压器降压起动C、变频起动D、直接起动答案：D解析：

暂无解析11.单向变压器的变压比为K,若一次绕组接入直流电压U1,则二次绕组电压为()。(1分)A、U1/KB、0C、KU1D、∞答案：A解析：

暂无解析12.给内阻为9kΩ、量程为1V的电压表串联电阻后,量程扩大为10V,则串联电阻为()。(1分)A、1KΩB、90KΩC、81KΩD、99KΩ答案：C解析：

暂无解析13.用按钮控制设备的多种工作状态时,相同工作状态的按钮安装在()。(1分)A、最远组B、最近组C、同一组D、不同组答案：D解析：

暂无解析14.热继电器的双金属片弯曲是由于()。(1分)A、机械强度不同B、热膨胀系数不同C、温差效应D、人为设定答案：B解析：

暂无解析15.集成编码器无法工作,首先应检查()的状态。(1分)A、输入端B、输出端C、清零端D、控制端答案：D解析：

暂无解析16.组合逻辑电路的编码器功能为()。(1分)A、用一位二进制数来表示B、用多位二进制数来表示输入信号C、用十进制数表示输入信号D、用十进制数表示二进制信号答案：B解析：

暂无解析17.选用停止按钮时,应优先选用按钮颜色是()。(1分)A、黑色B、绿色C、红色D、蓝色答案：C解析：

暂无解析18.直流电动机的工作原理是()。(1分)A、输入直流电能而输出机械能B、载流电枢绕组和气隙磁场相互作用产生电磁转矩C、导体在磁场中切割磁力线而运动D、靠电枢绕组感应电动势而工作答案：B解析：

暂无解析19.电动势为20V,内阻为2Ω的电压源变换成电流源时,电流源的电流和内阻是()。(1分)A、10A、2ΩB、5A、10ΩC、5A、2ΩD、10A、10Ω答案：A解析：

暂无解析20.工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人()。①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能(1分)A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、①②③④⑤答案：D解析：

暂无解析21.形位公差的数值应标注在公差框格的第()格。(1分)A、一B、二C、三D、四答案：B解析：

暂无解析22.工业机器人的()是在机器人末端执行器和臂部之间用于支撑和调整末端执行器的部件。(1分)A、手腕B、机座C、臂部D、腰部答案：A解析：

暂无解析23.在电动机的继电接触控制电路中,零压保护的功能是()。(1分)A、防止电源电压降低烧坏电机B、电源停电时报警C、防止停电后再恢复供电时电动机自行起动D、防止电动机转速太低答案：C解析：

暂无解析24.要改变并励直流电动机的转向,可以()。(1分)A、增大励磁B、改变电源极性C、改接电枢绕组D、减小励磁答案：C解析：

暂无解析25.集成运放电路线非性应用要求()。(1分)A、开环或加正反馈B、负反馈C、输入信号要大D、输出要加限幅电路答案：A解析：

暂无解析26.以下设备中()不是喷涂机器人系统需要的。(1分)A、电源B、焊枪C、喷枪D、净化系统答案：B解析：

暂无解析27.如图所示电路中的所有电阻R均为10Ω,则等效电阻RAB()。

(1分)A、30ΩB、20ΩC、16ΩD、40Ω答案：C解析：

暂无解析28.熔断器主要由熔体、熔管和()三部分组成。(1分)A、银丝B、熔座C、铁丝D、铜条答案：B解析：

暂无解析29.工业机器人的运动控制系统相当于人的()。(1分)A、大脑B、手臂C、眼睛D、双脚答案：A解析：

暂无解析30.正弦交流电路中电压最大值是有效值的()。(1分)A、1倍B、1.732倍C、1.414倍D、2倍答案：C解析：

暂无解析31.当各连杆组成一闭式机构链时,所获得的机器人结构称为()结构。(1分)A、并联B、串联C、混联D、无法判断答案：A解析：

暂无解析32.三相异步电动机在电源电压过高时,将会产生的现象是()。(1分)A、转速下降,电流增大B、转速升高,电流增大C、转速升高,电流减小D、转速下降,电流减小答案：B解析：

暂无解析33.用万用表测量电阻值时,应使指针指示在()。(1分)A、欧姆刻度最右B、欧姆刻度最左C、欧姆刻度中心附近D、欧姆刻度三分之一处答案：C解析：

暂无解析34.开路状态下电源端电压等于()。(1分)A、电源电动势B、零C、工作时电D、可能为零答案：A解析：

暂无解析35.标明“100Ω、24W”和“100Ω、25W”的两个电阻并联时,允许通过的最大电流是()。(1分)A、0.7AB、1AC、1.4AD、0.4A答案：D解析：

暂无解析36.关于热继电器在电路中的使用,下列叙述正确的是()。(1分)A、直接切断主回路B、起短路保护作用C、过载后切断控制回路D、起电源过压保护作用答案：C解析：

暂无解析37.计算材料电阻应使用()公式。(1分)A、R=U/IB、R=ρ(L/S)C、R=ρ(S/T)D、R=UI答案：B解析：

暂无解析38.当直流电动机不能起动时,下列排除故障的措施中错误的是()。(1分)A、使电源正常B、减少负载C、检查变阻器及励磁绕组是否正常,修理或更换绕组D、改变主磁极与换向极的顺序答案：D解析：

暂无解析39.变压器最主要的结构部件是()。(1分)A、铁心B、绕组C、铁心和绕组D、油箱、套管和保护装置答案：C解析：

暂无解析40.交流接触器发热的主要部件是()。(1分)A、线圈B、铁心C、触头D、触点答案：A解析：

暂无解析判断题（总共40题）1.三相负载三角形连接的电路,线电流是指流过相线中的电流。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析2.我国机器人行业大而不强,核心技术仍有缺失。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析3.变压器空载和负载时的损耗是一样的。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析4.电机运行在额定状态附近时,其运行效率、工作性能等均比较好。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析5.工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析6.直流电动机弱磁运行时,转速有所升高,因此过载倍数有所提高。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析7.变压器二次侧额定电压是指一次侧加额定电压,二次侧带额定负载时的端电压。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析8.PLC与计算机通信可以用RS-422/485通讯线连接。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析9.异步电动机的铁心应该选用软磁材料。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析10.测量仪表的指针需经常作零位调整,使指针保持在起始位置上。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析11.三相对称电路中,三相视在功率等于三相有功功率与三相无功功率之和。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析12.选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析13.混联机构即有并联结构刚度好的优点,又有串联结构工作空间大的优点。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析14.接触器是一种适用于远距离频繁接通和切断交直流小容量电路的自动控制电器。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析15.工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机3个部分,不包括控制系统。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析16.保护接零时,可以利用灯头零线作灯具外壳的保护零线用。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析17.运行中的隔离开关,接触应良好,最高允许温度为70℃,通过的电流不得超过额定值。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析18.PLC输出模块没有按要求输出信号时,应先检查输出电路是否出现断路。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析19.电动机铭牌接线方式注明△/Y,220/380V。当电动机绕组为△形接线时,应接于220V线电压当电动机绕组为Y形接线时,应接于380V线电压。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析20.三相异步电动机的基本调速方法包括变极调速、变频调速和变转差率调速。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析21.三相异步电动机的基本结构中,同样有电刷和换向器。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析22.直流电流表可用于交流电路。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析23.电气原理图中,保护接地的文字符号是PE。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析24.电容器在直流电路中,稳定状态下相当于开路。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析25.三相异步电动机和电力制动常用的方法有:反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析26.三相异步电动机采用星形-三角形降压起动,起动电流和起动转矩都降为直接起动时的一半。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析27.PLC电源模块指示灯报错可能是接线问题或负载问题。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析28.为避免三相异步电机发生故障,其转子绕组不能短接。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析29.Y-Δ降压起动是指电动机定子绕组Y形起动,Δ形运转。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析30.同一台直流电机即可作发电机运行,又可作电动机运行。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析31.提升位能负载时的工作点在第一象限内,而下放位能负载时的工作点在第四象限内。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析32.并励直流电动机在运行中,若励磁回路虚接,可能存在安全隐患。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析33.两个同频率正弦量的初相之差叫相位差。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析34.PLC输入模块本身的故障可能性极小,故障主要来自外围的元器件。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析35.直流电动机的励磁方式可分为他励、并励、串励和复励。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析36.PLC外围线路出现故障有可能导致程序不能运行