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文档简介

脉冲法测距《雷达原理》脉冲法测距脉冲法测距时间tR：回波相对于发射信号的延迟脉冲法测距假设雷达测量得到某目标回波延迟的时间为1us，那么，该目标相对于雷达的距离为：R=ctR/2

=3*108*1*10-6/2=150m

实际工程中，回波信号的延迟时间tR通常是很短暂的，单位一般为us，光速取C=3*105km/s：R=0.15tR

(１)

tR：μs，计时单位：微秒R：km脉冲法测距对于脉冲雷达来说，它所发射的电磁波为电磁脉冲。脉冲雷达测距的实质是测量电磁脉冲的延迟时间，脉冲雷达的测距就叫做脉冲法测距。脉冲法测距早期雷达：通过显示器来读出目标的距离R。A型显示器T=L/Vn）=tRR=ctR/2脉冲法测距自动测距雷达，是通过脉冲中心固定电路测得回波信号的延迟时间，然后根据测距公式计算出目标的距离。脉冲法测距自动测距雷达脉冲法测距的基本原理框图脉冲法测距

距离测量重要概念：最小可测距离最大不模糊测距范围测量误差脉冲法测距最大不模糊测距范围：测距不会发生模糊的最大距离，也称为最大单值测距。对于脉冲雷达而言：收发转换时间脉冲法测距最大不模糊测距范围：测距不会发生模糊的最大距离，也称为最大单值测距。不模糊测距：单值测距条件：Rmax>Ru脉冲重复周期脉冲法测距

ABCDA?A?A?当Rmax>Ru时，不能确定回波信号对应哪一个发射脉冲，产生距离模糊。脉冲法测距系统误差随机误差雷达测距误差脉冲法测距系统误差是指在测距时，

系统各部分对信号的固定延时所造成的误差，系统误差以多次测量的平均值与被测距离真实值之差来表示。从理论上讲，

系统误差在校准雷达时可以补偿掉，

实际工作中很难完善地补偿，

因此在雷达的技术参数中，常给出允许的系统误差范围。脉冲法测距随机误差系指因某种偶然因素引起的测距误差，

所以又称偶然误差。由设备本身工作不稳定性造成的随机误差称为设备误差，如接收时间滞后的不稳定性、各部分回路参数偶然变化、晶体振荡器频率不稳定以及读数误差等。由系统以外的各种偶然因素引起的误差称为外界误差，如电波传播速度的偶然变化、电波在大气中传播时产生折射以及目标反射中心的随机变化等。随机误差一般不能补偿掉,因为它在多次测量中所

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