《工业机器人应用基础》试卷 （部分答案）_第1页
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PAGEPAGE1《工业机器人应用基础》试卷（A）一、填空（每空2分，共40分）1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代示教再现型机器人、感知型机器人和智能型机器人。2．机器人行业所说的四巨头是ABB、库卡、安川、__发那科__。3．机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。4．谐波减速器主要由波发生器、刚轮、柔轮三个基本部件构成。5．工业机器人的基本技术特点：可编程、拟人化、通用性。6．工业机器人控制系统需要有示教器、控制计算机、操作面板和辅助控制电路等控制部件。7．通过基座轴、工装轴的运动，可实现机器人、工件的整体位置移动，故又称为外部轴。二、判断（每题2分，共10分）（）1．工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。（）2．工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则采用谐波减速器。（）3．离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。（）4．示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。（）5．当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。三、不定项选择（每题4分，共20分）1．工业机器人的机械部件主要包括（ABC）。A.机器人本体B.变位器C.末端执行器D.控制器2．工业机器人控制系统主要包括（ABCD）。A.控制器B.驱动器C.操作单元D.上级控制器3．根据关节间的连接形式，多关节工业机器人的典型结构形态主要有（ABC）。A.垂直串联型B.水平串联型C.并联型D.混连型4．操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪由几部分组成？（ABCD）A.机械臂B.驱动装置C.传动单元D.内部传感器5．工业机器人常见的坐标系有（ABCD）。A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系四、名词解释（每题3分，共6分）1．自由度2．承载能力五、简答（每题8分，共2

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