南宁理工学院《机器人系统设计》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人系统设计》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个机械系统中的滑动轴承，以下哪种润滑方式适用于高速、重载的场合？（）A.滴油润滑B.油环润滑C.压力循环润滑D.油脂润滑2、在自动化生产线中，为了实现零件的准确输送和定位，通常采用哪种输送装置？（）A.输送带B.输送链C.机械手D.以上都有可能3、某机械加工车间要加工一批零件，材料为45钢，硬度要求为HRC40-45，以下哪种热处理工艺最合适？（）A.正火B.退火C.淬火+高温回火D.淬火+低温回火4、某轴类零件需要进行磨削加工，已知轴的直径为80mm，长度为500mm，材料为45钢。在磨削过程中，应选择哪种砂轮和磨削参数？（）A.棕刚玉砂轮，磨削速度30m/sB.白刚玉砂轮，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂轮，磨削速度60m/sD.碳化硅砂轮，磨削速度75m/s5、某机械零件的加工工艺路线为：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在这个工艺过程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除内应力D.细化晶粒6、一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮的齿数z1=25，齿宽b1=80mm，大齿轮的齿数z2=100，齿宽b2应取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm7、在机械设计中，对于一个需要经常拆卸的螺纹连接，应选用哪种螺纹？（）A.三角形螺纹B.梯形螺纹C.矩形螺纹D.锯齿形螺纹8、在金属材料的力学性能中，冲击韧性反映了材料抵抗冲击载荷的能力。以下哪种材料通常具有较高的冲击韧性？（）A.铸铁B.中碳钢C.铝合金D.陶瓷9、某一机械传动系统采用了蜗杆传动，为了提高传动效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蜗杆头数B.增大蜗杆直径系数C.采用多头蜗杆D.以上都是10、对于一个复杂的机械零件，要进行有限元分析，以下哪个方面不是重点分析内容？（）A.应力分布B.温度场C.零件的重量D.变形情况11、在机械加工中，钻孔是一种常见的孔加工方法。已知要在一块厚度为50mm的钢板上钻一个直径为20mm的通孔，钻孔的切削速度为20m/min，进给量为0.2mm/r，请问钻孔所需的时间约为多少？（）A.2minB.3minC.4minD.5min12、在金属材料的力学性能测试中，拉伸试验是常用的方法之一。某钢材的拉伸试样原始标距为50mm，拉断后标距为75mm，试样原始截面积为100mm²，最大拉力为50kN，请问该钢材的断后伸长率和抗拉强度分别是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa13、在机械制造工艺中，铣削加工常用于平面和沟槽的加工。已知铣刀直径为100mm，铣削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，铣刀齿数为8，请问工作台的进给速度约为多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min14、对于一个承受交变载荷的轴，在进行设计时，以下哪个因素不是重点考虑的？（）A.轴的直径大小B.轴的材料选择C.轴的表面粗糙度D.轴的安装方式15、在一个机械传动系统中，主动轮的转速为1500r/min，从动轮的转速为500r/min，若主动轮的直径为200mm，那么从动轮的直径应该是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）在机械设计中，如何进行滚动轴承的静强度计算？2、（本题5分）详细论述在机械制造中，铸造工艺的过程和特点，包括砂型铸造、熔模铸造等，以及如何根据零件的形状和性能要求选择合适的铸造方法。3、（本题5分）在机械加工中，详细说明车削加工中刀具角度对切削过程的影响。如何合理选择车刀的几何角度？4、（本题5分）在机械设计中，如何进行滚动轴承的寿命计算？需要考虑哪些载荷和工作条件？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个液压马达的装配图，包括壳体、转子、配流盘等零件，并标注排量和工作压力。2、（本题5分）绘制一个磨床尾座套筒的零件图，标注尺寸、形位公差、粗糙度及内孔尺寸。3、（本题5分）根据给定的机械结构，绘制其剖视图和局部视图，展示关键部位的细节。4、（本题5分）绘制一个齿轮齿条传动的装配图，标注齿轮的模数、齿数、齿条的长度和齿距等主要尺寸。5、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个滚珠丝杠的支撑结构装配图，展示其固定端和游动端的安装方式。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在一个机械制造工艺中，需要对一个大型轴类零件进行热处理，但处理后零件出现了变形和裂纹。分析可能的原因，如加热温度、冷却速度、装炉方式和材料成分等，并提出预防措施。2、（本题10分）分析在机械产品的绿色设计中，如何考虑产品的生命周期，从原材料选择、制造工艺、使用过程到报废回收，减少对环境的影响，实现可持