河北省职业院校技能大赛（高职组）智能焊接技术考试题及答案

河北省职业院校技能大赛（高职组）智能焊接技术考试题及答案单选题1.珠光体耐热钢的再热裂纹多属"空位开裂"性质,并具有（）开裂特征A、晶间B、晶内C、穿晶D、沿晶参考答案：A2.中央控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机形成通讯网络,同时与（）相配合,实现焊接路径和参数的的离线编程.焊接专家系统的应用及生产数据的管理A、控制系统B、操作系统C、智能系统D、传感系统参考答案：D3.在只有正面角焊缝的搭接接头中,减小夹角和增大（）都会使应力集中系数减小A、熔宽B、熔深C、熔合比参考答案：B4.在下列物质中,当厚度相同时,对X射线或y射线强度衰减最大的是（）A、钢件B、铝件C、铅件D、铸铁件参考答案：C5.在送丝机的检查中发现送丝轮磨损非常严重,发生变形应该（）A、更换送丝轮B、清理丝轮槽油污和金属屑C、清理中心管D、清扫送丝电机参考答案：A6.在射线的底片上显示清晰的黑直线条,起始端和末端一般没有尖角现象是（）焊接缺欠A、裂纹B、未焊透C、夹渣D、未熔合参考答案：D7.在焊接作业前和焊接过程中,变位机通过（）来装卡和定位被焊工件,对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式A、控制器B、驱动器C、夹具D、传感器参考答案：C8.在焊接过程中,尽管机器人操作机.变位机.装卡设备和工具能达到很高的精度,但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差,以及焊接过程中热输入能引起工件的变形,（）仍是焊接过程中不可缺少的设备A、传感器B、控制器C、变位器D、操作机参考答案：A9.在电极与焊件之间建立的等离子弧,称为（）A、转移弧B、非转移弧C、联合型弧D、双弧参考答案：B10.在低合金结构中,能提高钢的淬透性的元素是（）A、CrB、MnC、SiD、TI参考答案：A11.在操作电子束焊机时,要防止高压电击.（）烟气等A、触电B、电子束射线C、X射线参考答案：C12.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器参考答案：C13.用外加气体作为电弧（）并保护电弧和焊接区的电弧焊成为气体保护焊A、溶液B、溶剂C、介质D、触媒参考答案：C14.硬钎焊铝及铝合金的大焊件时,先将焊件放入炉中预热到（）℃,然后再用火焰钎焊进行焊接A、200~300B、300~400C、400~500D、500~600参考答案：C15.以下哪种力,无论何种焊接位置,总是有利于熔滴过渡（）A、重力B、表面张力C、电弧气体吹力D、斑点压力参考答案：C16.以下不属于焊枪易损件的是（）A、导电嘴B、喷嘴C、中心管D、喷嘴接头参考答案：C17.以下（）姿态不属于机器人奇点A、关节4和6成一条直线B、中心腕关节和关节1对齐C、关节2和5平行D、中心腕关节跟关节2.3处于同一平面参考答案：C18.一般整根焊接电缆中间不应有接头,如需短线联接,则接头不易超过（）A、1个B、2个C、3个D、4个参考答案：B19.沿火焰轴线距焰芯末端以外（）处的温度最高A、1~2mmB、2~4mmC、4~5mmD、5~6mm参考答案：A20.氩弧焊时,对焊接区域所采取的保护方法是（）A、气保护B、气一渣联合保护C、混合气体保护D、渣保护参考答案：A21.选用低氢或超低氢焊条来防止焊接冷裂纹产生时,应严格限制药皮的（）A、含水量B、碳酸盐C、萤石D、铝的含量参考答案：A22.消除应力退火的保温时间,随厚度而定,钢按每毫米1~2min计算,但最短不小于30min,最长不必超过（）hA、1B、2C、3D、4参考答案：C23.下列属于合金组织有（）A、铁素体B、马氏体C、机械混合物参考答案：C24.下列情况中,不可以进行手动控制机器人的是（）A、编写程序中B、程序运行中C、修改位置点D、查看系统信息参考答案：B25.下列焊条型号中,（）是灰铸铁焊条A、EZcQB、EZCC、EZV参考答案：B26.下列电源种类和极性最容易出现气孔的是（）A、交流电源B、直流正接C、直流反接D、脉冲电源参考答案：B27.下列不属于控制装置及示教器检查与保养的是（）A、指示灯B、冷却风扇C、蓄电池D、飞溅及灰尘参考答案：D28.下列不符合职业道德要求的是（）A、检查上道工序.干好本道工序.服务下道工序B、主协配合,师徒同心C、粗制滥造,野蛮操作D、严格执行工艺要求参考答案：C29.钨极氩弧焊时,熄弧最好的方法是（）A、电流衰减法B、回焊法C、划圈法D、灭弧法参考答案：A30.钨极氩弧焊焊接铝及铝合金一般采用（）电源和极性A、直流反接B、直流正接C、交流D、直流反接或交流参考答案：C31.为提高焊接电弧的稳定性,应（）A、提高电弧电压B、增大焊接电流C、提高焊接速度D、改变焊条角度参考答案：B32.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s参考答案：B33.完整的电弧静特征曲线呈（）A、水平型B、水平段C、下降性D、U形参考答案：C34.图样的审查一般分为（）审图和（）审图两类A、技术工艺B、设计工艺C、合同工艺参考答案：C35.铜与不锈钢焊接时,必须将电弧适当偏向（）侧A、铜B、不锈钢参考答案：A36.同体式弧焊机通过调节（）来调节焊接电流A、电抗器铁心间隙B、初次级线圈间距C、空载电压D、短路电流参考答案：A37.通常修正模式,是在示教操作中登录使用最多的修正模式的功能,选择修正键是（）A、FlB、F2C、F6D、F4参考答案：B38.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率A、不同B、相同C、无所谓D、分离越大越好参考答案：B39.碳溶于面心立方晶格的-Fe中所形成固溶体称为（）A、铁素体B、奥氏体C、渗碳体D、莱氏体参考答案：B40.碳弧气刨碳棒为Φ8mm时电流应为（）A、180-250B、250-400C、400-500参考答案：B41.碳弧气刨时,常用的压缩空气压力为（）MPaA、0.2~0.4B、0.4~0.6C、0.6~0.8D、0.8~1.0参考答案：B42.碳弧气刨刨速太慢,易出现（）缺陷A、粘渣B、断弧C、夹渣参考答案：A43.钛及其合金氩弧焊时氩气纯度必须达到（）%A、99B、99.9C、99.99参考答案：C44.随着焊机负载持续率增加,焊机的许用电流"（）"A、减少B、增大C、不变D、很大参考答案：A45.酸性焊剂的烘干温度一般为（）A、80~100℃B、100~200℃C、300~400℃D、400~500℃参考答案：B46.手弧焊接时,焊接电源的种类应根据（）进行选择A、焊条直径B、焊条性质C、焊条材质D、焊件厚度参考答案：B47.手工电弧焊对接接头单面焊时,必须保证（）不小于0.7倍的板厚A、焊缝厚度B、焊缝熔深C、焊缝余高D、焊缝计算厚度参考答案：D48.使金属引起疲劳的是（）载荷A、静B、冲击C、交变D、冲击和交变参考答案：C49.实现示教（Teach）和运行（Auto）模式切换是通过（）实现的A、示教器命令B、设定运作方式C、旋动钥匙开关D、进入设定程序参考答案：C50.如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难此时应该考虑（）A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制参考答案：A51.熔化极气体保护焊是使用焊丝作为熔化电极,采用（）作为保护气体的电孤焊方法A、氩气B、氮气C、氮气D、二氧化碳参考答案：A52.热焊灰铸铁可以有效地防止产生（）A、过热和裂纹B、白口和裂纹C、白口和碳化D、增碳和裂纹参考答案：B53.球罐钢板厚度在18mm以下时采用（）坡口A、X形坡口B、单面V形C、双单面V形参考答案：B54.钎焊的加热温度是（）A、低于母材的固相线和钎料的液相线B、低于母材的液相线而高于钎料的液相线C、低于母材的固相线而高于钎料的液相参考答案：B55.气焊焊接5mm以下板材是焊丝直径一般选用的是（）A、3~4mmB、4~5mmC、6~7mmD、8~9mm参考答案：A56.目前工业机器人常用的编程方法有（）和离线编程两种A、示教编程B、在线编程C、软件编程D、计算机编程参考答案：A57.目前穿透型等离子弧焊焊接镍基合金常选用（）作为保护气体A、纯氩或氩中加少量氢的混合气体B、纯氩或氩氦混合气体C、氮气D、氩加CO2混合气体参考答案：A58.落锤试验法用来测定材料的"（）"A、抗拉强度B、脆性转变温度C、疲劳强度D、塑性参考答案：B59.可以检查受压元件焊接接头的穿透性缺陷和结构强度的检验方法是（）A、渗透检验B、着色检验C、耐压试验D、冲击试验参考答案：C60.精密量具应选用（）小的金属来制造A、导电性B、电阻率C、热膨胀性D、导热性参考答案：C61.进行机器人日常检查的主要目的是（）A、寻找设计缺陷B、学习机械知识C、保持外观整洁D、及时发现问题参考答案：D62.进行机器人日常检查的主要目的是（）A、发现问题点B、通知维修人员C、保持外观整洁D、及时发现问题.解决问题参考答案：D63.金属在固态下随温度的改变,由一种晶格转变为另一种晶格的现象,称为（）A、晶格转变B、晶体转变C、同素异构转变D、同素同构转变参考答案：C64.交流钨极氩弧焊时的稳弧装置是（）A、电磁气阀B、高频振荡器C、脉冲稳弧器D、稳压器参考答案：C65.夹具操作高度设计要求,以下正确的是:（）A、焊接操作高度以（X+550）mm设计,其中“X”表示工作踏台高度B、焊接操作高度以（X+650）mm设计,其中“X”表示工作踏台高度C、焊接操作高度以（X+850）mm设计,其中“X”表示工作踏台高度D、焊接操作高度以（X+750）mm设计,其中“X”表示工作踏台高度参考答案：D66.机器人与其他机械化.自动化专用设备,它的最大特点在于能够（）以适应不同工件的生产A、保障质量B、精度更高C、重新编程D、灵活调控参考答案：C67.机器人示教操作时,示教器的挂带要套在左手上,时刻保持（）操作A、单手B、双手C、左手D、右手参考答案：B68.机器人可动部分行动区域再加上焊枪等行动区域被称为（）A、危险区域B、安全区域C、可行区域D、操作区域参考答案：A69.机器人的精度主要依存于（）.控制算法误差与分辨率系统误差A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性参考答案：C70.机器人（）年一次检查调整同步带张紧装置A、1B、2C、3D、4参考答案：C71.弧光中对人体有害的光线有（）A、X光射线.红外线.紫外线B、X光射线.红外线.强烈的可见光C、强烈的可见光.红外线.紫外线D、强烈的可见光.X光射线.紫外线参考答案：C72.厚板焊后的弯曲变形采用火焰矫正时,应选用（）A、点状加热B、线状加热C、三角形加热参考答案：B73.焊芯专用钢丝分为碳素结构钢.合金结构钢和（）钢三大类A、不锈B、耐热C、低温D、异种参考答案：A74.焊完（）个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲A、1B、2C、3D、4参考答案：A75.焊条药皮中的（）可以使熔化的金属与外界空气隔离,防止空气侵入A、稳孤剂和脱氧剂B、脱氧剂和合金剂C、脱氧剂和蒙古结剂D、造气剂和造渣剂参考答案：D76.焊条药皮的作用不包括（）A、稀渣B、造渣C、脱氧D、耐腐蚀参考答案：D77.焊条的运条方向有（）个基本方向A、一B、二C、三D、四参考答案：D78.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响,它是指从（）的距离A、导电嘴端部到工件B、喷嘴端部到工件C、焊丝端部到工件D、距工件5mm参考答案：A79.焊枪角度（）时,焊道变窄,余高增加A、正方向倾斜B、垂直C、反方向倾斜D、与倾斜角度无关参考答案：C80.焊接作业在（）米以上为高空作业A、2B、3C、5参考答案：A81.焊接时,阴极表面温度很高,阴极中的电子运动速度很快,当电子的动能大于阴极内部正电荷的吸引力时,电子即冲出阴极表面,产生（）A、热电离B、热发射C、光电离D、电场发射参考答案：B82.焊接设备在使用中发生故障,焊工的责任是（）A、立即切断电源,通知电工检查修理B、立即切断电源,自行检查修理C、带电检查修理D、通知设备厂家等待维修参考答案：A83.焊接设备的机壳接地的目的是（）A、防止设备漏电造成人员触电B、保护焊机C、节约用电D、可代替焊接地线参考答案：A84.焊接控制器是由（）及部分外围接口芯片组成的控制系统A、传感器B、微控制器C、处理器D、变位机参考答案：C85.焊接开始前,对焊件的全部（或局部）进行加热的工艺措施称为（）A、层间加热B、焊后热处理C、预热D、后热参考答案：C86.焊接接头进行冲击试验时,试样移出冷却介质至打断的时间不应超过（）sA、2.0B、5.0C、10D、15.0参考答案：B87.焊接接头的应力集中将显著降低接头的（）A、抗拉强度B、冲击韧度C、疲劳强度D、抗弯强度参考答案：C88.焊接过程中,熔池中的柱状晶在不断的推移和长大,此时会把未凝固的合金成分和杂质推向焊缝熔池中,使中心的杂质浓度逐渐升高,形成（）A、显微偏析B、区域偏析C、层状偏析D、晶内偏析参考答案：B89.焊接工艺参数对晶粒成长方向有影响当焊接速度越大时,晶粒主轴的成长方向越（）于焊缝的中心线A、平行B、垂直C、弯曲D、相交参考答案：B90.焊接翻转机是将（）绕水平轴翻转,使之处于有利施焊位置的机械A、工件B、工作台C、操作者D、焊机参考答案：A91.焊接电缆的绝缘一般（）时间检查一次A、3个月B、5个月C、6个月D、12个月参考答案：C92.焊接电缆的常用长度不超过（）A、15mmB、18mmC、20mmD、25mm参考答案：C93.焊接电弧是由阴极区.阳极区和弧柱三部分组成的,其中（）温度最高A、阴极区B、阳极区C、弧柱D、阴极区和阳极区参考答案：C94.焊接电弧是气体的（）现象A、燃烧B、导电C、对流D、振动参考答案：B95.焊接低碳钢时因受条件限制,当坡口处的锈迹油污无法清理干净,宜选用（）焊条A、E4315B、E4303C、E6015D、E7016参考答案：B96.焊接低合金结构钢时,在焊接接头中产生的焊接裂纹有冷裂纹.热裂纹.再热裂纹和层状撕裂,其中尤以（）最为常见A、冷裂纹B、热裂纹C、再热裂纹D、层状撕裂参考答案：A97.焊接12Cr1MoV钢时,焊前预热温度为（）℃A、100~200B、200~300C、300~400D、400~500参考答案：B98.焊机的接线和安装应由（）负责进行A、焊工本人B、电工C、车间领导D、组长参考答案：B99.焊后立即采取（）的目的是防止冷裂纹A、消氢处理B、热处理C、氮化处理D、变质处理参考答案：A100.焊工考试代号“D1—5”中D表示（）A、手工电弧焊B、气焊C、自动埋弧焊参考答案：A101.焊工工作地点单位体积的空气中,所含焊接烟尘的量称为（）A、焊接烟尘B、焊接发尘量C、焊接烟尘容限浓度D、焊接烟尘浓度参考答案：D102.构件焊后,焊缝方向发生的收缩叫（）A、纵向收缩B、横向收缩C、纵向收缩和横向收缩参考答案：A103.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分参考答案：B104.根据JB4708-2000《钢制压力容器焊接工艺评定》的规定,组合焊缝是指（）A、角焊缝加对接焊缝B、角焊缝加端接焊缝C、对接焊缝加端接焊缝D、端接焊缝加塞焊缝参考答案：A105.负载三角形接法,相电流比线电流（）A、大B、小C、相等参考答案：B106.二氧化碳气体预热器所用的电压不得高于:（）A、36VB、48VC、110VD、220V参考答案：A107.多层多道焊时,在带有缺口效应的部位,常常发生（）脆化A、动应变时效B、粗晶C、腐蚀D、热应变时效参考答案：D108.多边化裂纹附近常伴随有再结晶晶粒出现,所以,多边化裂纹总是（）再结晶A、早于B、迟于C、发展成D、消除参考答案：B109.对于一个电源来说,既有电动势又有电压,电动势只存在于电源（）A、内部B、外部C、内部和外部参考答案：A110.对于承受静载荷或一般载荷的工件,通常选用（）与母材相等焊条A、塑性B、韧性C、抗拉强度D、硬度参考答案：C111.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门培训与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业A、不需要事先接受专门的培训B、没有事先接受专门的培训也可以C、必须事先接受专门的培训D、只与作业人员进行沟通参考答案：C112.对焊工身体有害的高频电磁场产生在（）A、钨极氢弧焊B、埋弧自动焊C、手弧焊D、碳弧气刨参考答案：A113.堆焊农机具.矿山设备上的零件时应选择（）A、马氏体钢堆焊金属B、碳化物堆焊金属C、合金铸铁堆焊金属参考答案：C114.断路器在送电前,运行人员应对断路器进行拉合闸和重合闸试验,以检查断路器（）A、动作时间是否符合标准B、三相动作是否同期C、合.跳闸回路是否完好D、合闸是否完好参考答案：C115.冬季使用液化石油气瓶,用（）℃以下温水加热,但不得靠近炉火和暖气片,严禁火烤或沸水加热A、40B、50C、60D、70参考答案：D116.电渣焊主要缺点是（）A、晶粒细小B、晶粒均匀C、晶粒粗大D、晶粒畸变参考答案：C117.电弧是一种（）的现象A、金属导电B、空气导电C、金属燃烧参考答案：B118.低温钢中加入的Ni元素,固溶于（）,使基体的低温韧性得到显著改善,因此,Ni是发展低温钢的重要元素A、奥氏体B、珠光体C、铁素体D、贝氏体参考答案：C119.低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有关,加热（）℃,保温20~40h,基本上可以消除全部残余应力A、450B、550C、650D、700参考答案：C120.低合金结构钢中,含有较多（）时,极易发生热应变脆化现象A、HB、OC、MnD、N参考答案：D121.当焊接速度较大时,成长的柱状晶在焊缝中心附近相遇,溶质和杂质都聚集在这里,从而出现区域偏析,在应力作用下,容易产生（）裂纹A、纵向B、横向C、斜向D、表面参考答案：A122.当材料处于（）拉伸应力作用下,往往容易发生脆性断裂A、单向B、双向C、三向参考答案：C123.当CO2气体保护焊来用（）焊时,所出现的熔滴过渡形式是短路过渡A、细焊丝,小电流.低电弧电压施B、细焊丝,大电流.低电弧电压施C、细焊丝,大电流.低电弧电压施D、细焊丝,小电流.高电弧电压施参考答案：A124.大于（）的自由度称为冗余自由度A、四个B、五个C、六个D、七个参考答案：C125.超低碳不锈钢中的含碳量应小于（）A、0.0001B、0.0002C、0.0003D、0.0004参考答案：C126.拆卸机器人与本体连接之前,要做到（）A、断伺服电源B、停止机器人运行C、停止加载程序D、电源空开断开,拔下主电源进线参考答案：D127.采用黄铜焊丝作为钎料钎焊灰铸铁时,应采用（）进行钎焊A、中性焰B、弱碳化焰C、碳化焰D、氧化焰参考答案：D128.采用（）进行手工电弧焊时,若弧长拉长,则其电弧电压就会增大A、高频弧焊电源B、脉冲弧焊电源C、激光弧焊电源D、交流弧焊电源参考答案：D129.不锈钢2Cr13是（）体型金相组织类型A、奥氏B、铁素C、马氏参考答案：C130.不锈复合钢板如果焊接材料选择不当,或者焊接参数选择不对,复层焊道可能被严重稀释,形成（）淬硬组织A、珠光体B、铁素体C、奥氏体D、马氏体参考答案：D131.奥氏体不锈钢与珠光体耐热钢焊接时,过渡层的宽度决定于所用的（）A、焊条规格直径B、焊条类型C、焊后热处理D、焊接电流参考答案：B132.奥氏体不锈钢焊接时,若焊接材料选用不当或焊接工艺不正确时,会产生晶间腐蚀倾向和（）A、热裂纹B、冷裂纹C、化学成分偏析D、再热裂纹参考答案：A133.Mn钢属于（）Kg级普通低碳合金钢A、30B、35C、40参考答案：B134.MAG焊最常用的熔滴过渡形式是（）A、射流过渡B、射滴过渡C、短路过渡D、旋转射流过渡参考答案：A135.H08MnA焊丝中碳的质量分数为（）A、0.08%B、0.8%C、8%D、0.008%参考答案：A136.CO2焊一般采用（）,此时使用各种焊接电流值都能获得比较稳定的电弧,熔滴过渡平稳A、直流正接B、直流反接C、交流电源D、脉冲电源参考答案：B137.Al-Mg合金焊接时,应选用下列（）焊丝A、SAL4043AB、SAL5556AC、SAL1080AD、EllOO参考答案：B138.16MnDR钢最低使用温度为-（）℃A、40B、50C、60D、70参考答案：A139.（）在低温条件下焊接应适当的预热A、16Mn钢B、低碳钢C、Q235参考答案：A140.（）用于不受压焊缝的密封性检查A、水压试验B、煤油试验C、气密性试验D、气压试验参考答案：B141.（）是由铜和锌组成的二元合金A、紫铜B、青铜C、普通黄铜D、白铜参考答案：C142.（）是一种自动埋弧焊常用的引弧方法A、高频高压引弧法B、高压脉冲引弧法C、不接触引弧法D、尖焊丝引弧法参考答案：D143.（）是焊缝自动跟踪系统的关键部分,作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号由控制系统对电信号处理,从而实现焊缝自动跟踪A、传感器B、控制器C、变形器D、稳定器参考答案：A144.（）式焊接操作机可在各种工位进行内外纵.环缝的焊接A、平台B、悬臂C、伸缩D、龙门参考答案：C145.（）不是奥氏体不锈钢的焊接工艺特点A、不能进行预热和后热工艺B、采用小线能量,小电流快速焊C、焊前预热D、一般不进行消除焊接残余应力的焊后热处理参考答案：C146.（）,则焊后产生的焊接变形最大A、加热时,焊件能自由膨胀冷却时,焊件能自由收缩B、加热时,焊件不能自由膨胀冷却时,焊件能自由收缩C、加热时,焊件不能完全自由膨胀冷却时,焊件不能完全自由收缩D、加热时,焊件能完全自由膨胀冷却时,焊件不能完全自由收缩参考答案：B多选题1.紫铜焊接时生成的气孔主要是（）气孔A、H2B、N2C、OD、水蒸气参考答案：ABD2.中央控制计算机在工业机器人向（）的发展过程中发挥着重要的作用A、系统化B、PC化C、网络化D、个性化参考答案：ABC3.在珠光体耐热钢焊接过程中,由于（）等杂质的与Ni等合金元素形成低熔点共晶体集聚在晶界处,在焊缝临界凝固温度内,因焊接残余应力的作用,便会在焊缝及弧坑处产生热裂纹A、CB、SC、PD、TIE、NbF、B参考答案：ABC4.在图样上标注（）等技术内容的符号,称为焊缝符号A、焊接方法B、焊接材料C、焊缝形式D、焊缝尺寸参考答案：ACD5.在焊接作业时主要需预防的职业病危害是（）A、防尘B、防毒C、放射线和噪声D、皮肤病参考答案：ABC6.在焊接过程中,（）具有填充金属的作用A、焊条B、保护气体C、焊丝D、焊剂参考答案：AC7.用肉眼可以观察的焊接缺陷有包括（）A、夹渣B、焊瘤C、凹陷D、咬边E、裂纹参考答案：AC8.用来检测焊缝表面缺欠的无损检测方法是（）A、射线检测B、渗透检测C、超声波检测D、磁粉检测参考答案：BD9.用焊接方法连接的接头称为焊接接头,它包括（）A、焊缝B、熔合区C、热影响区D、加热区参考答案：ABC10.以下哪些是导致驼峰的原因（）A、焊接电压太高B、焊接电流太高C、焊接速度太快D、焊接电压太低E、焊接电流太低F、焊接速度太慢参考答案：BCDF11.以下对于焊丝直径和焊丝伸出长度的叙述,不正确的是（）A、焊丝直径减小,熔深减小B、焊丝直径较小,熔宽增大C、焊丝伸出长度增加,熔化速度加快D、焊丝伸出产度增加,余高增加参考答案：AB12.药芯焊丝焊接的特点是:（）等A、熔敷速度高B、成型好C、全位置焊D、飞溅和裂纹倾向小参考答案：ABC13.氩弧焊用的氩气是一种（）气体。A、惰性;B、氧化性;C、不与金属发生化学反应;D、不溶解于金属;E、使金属容易氧化的;F、可溶解于金属。参考答案：ACD14.压力容器焊后热处理的目的是（）。A、消除焊接变形;B、防止产生热裂纹;C、改善热影响区组织性能;D、消除焊接残余应力。参考答案：CD15.选择焊条直径的大小要考虑的因素中包括（）A、焊接位置B、焊接速度C、被焊材料的厚度D、焊道层次参考答案：ACD16.斜Y型坡口试验试验焊完的试件应进行焊接接头表面或断面的检测,并分别计算出（）A、表面气孔率B、断面气孔率C、表面裂纹率D、断面裂纹率参考答案：CD17.下面焊条中（）是不锈钢焊条A、J422B、J426DFC、R202D、G302E、A002F、J427Ni参考答案：DE18.下列属于TIG焊的优点的有（）A、能够实现高品质焊接,得到优良的焊缝B、焊接过程中鸨电极是不融化的,故而易于保持恒定的电弧长度C、可以焊接各种金属材料,如钢.铝.钛.镁等D、在薄板焊接时无需填充焊丝E、焊接效率高于其他的方法参考答案：ABCD19.下列情况下,焊工会有触电危险∶（）A、焊机机壳漏电B、更换焊条时手或身体接触焊钳带电部位C、手或身体接触裸露带电焊接电缆D、在潮湿的地方焊接,焊工和工件没有良好的绝缘参考答案：ABCD20.下列不属于自保护药芯焊丝电弧焊的特点为（）。A、抗风能力较强,可在4级风以下焊接;B、发尘量、飞溅小,特别适宜在室内焊接;C、容易产生冷隔,适用于较小的工件的焊接;D、对坡口的要求高,一般需要机加工。参考答案：BC21.下列（）方法可以减小蠕变现象A、尽量减小钢中的有害伴生元素B、退火处理C、形成固熔体D、形成细小析出物参考答案：ABCD22.细晶粒结构钢可分为下列（）A、正火细晶粒结钢B、耐热钢C、热机械轧制细晶粒结构钢D、调质细晶粒结钢E、回火细晶粒结钢参考答案：ACD23.未熔合可能引起（）A、产生结晶裂纹B、产生疲劳裂纹C、影响焊接接头热影响区的组织和性能D、产生应力腐蚀参考答案：CD24.为减小MAG焊的飞溅,可以采用（）A、采用动特性好的波形控制电源B、采用直流电源C、采用混合气体D、采用脉冲电源E、采用药芯焊丝F、增加焊丝干伸长参考答案：ABCD25.为防止产生脆性断裂,焊接结构的选材应考虑到哪两个方面（）A、具有一定的止裂性B、有抗裂性C、不宜采用比实际需要强度更高的材料D、采用较高强度材料参考答案：AC26.为（）所采用的夹具叫做焊接夹具。A、保证焊接尺寸;B、提高焊接效率;C、提高装配效率;D、防止焊接变形。参考答案：ABD27.实心焊丝是热扎线材拉拔加工生产的,广泛用于各种（）焊接方法中A、手工焊B、自动焊C、半自动焊D、电阻焊参考答案：BC28.熔化极氩弧焊机控制系统的任务是∶（）。A、引弧前预送氩气;B、送丝控制和速度控制;C、控制主回路的通断;D、熄弧后滞后停气。参考答案：ABCD29.熔化焊的保护方式主要有熔渣保护.（）.气渣联合保护.真空保护等A、等离子B、埋弧C、气保护D、自保护参考答案：CD30.气瓶泄漏导致的起火可通过关闭瓶阀,采用（）等手段予以熄灭。A、沙土;B、湿布;C、灭火器;D、水。参考答案：BCD31.气割时预热焰可以采用（）A、轻微碳化焰B、碳化焰C、中性焰D、轻微氧化焰E、氧化焰F、强烈氧化焰参考答案：CD32.逆变弧焊整流电源的主电路的基本形式包括（）逆变主电路A、单端通向B、半桥式C、全桥式D、并联式E、串—并联式F、并—串联式参考答案：ABCD33.内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件,内部传感器最具代表性的是光电编码器,它主要用于测量电动机的（）。A、振动频率;B、方位角;C、旋转角度;D、速度。参考答案：CD34.埋弧焊机的引弧操作有（）等A、尖焊丝引弧法B、焊丝回抽引法C、划擦引弧法D、直击引弧法E、碳棒接触引弧法F、高频脉冲引弧法参考答案：AB35.铝及铝合金的焊接性特点是（）。A、易氧化;B、易产生气孔;C、易焊穿;D、热裂纹。参考答案：ABD36.铝合金铆焊使用的铆料有（）等。A、l—Si;B、Zn—AI;C、SN—ZN;D、AI—Si—Cu—ZN;E、Pb—Bi;F、Sn—pb。参考答案：ABD37.冷裂纹产生的三大因素为（）A、接头的扩散氢的含量及分布B、钢中的淬硬倾向C、腐蚀性介质D、接头承受的拘束应力状态参考答案：ABD38.冷金属过渡指的是将（）进行数字化协调A、送丝过程B、焊接过程C、熔滴过渡过程D、起弧过程参考答案：AC39.距离传感器可用于机器人导航和回避障碍物,也可用于机器人空间内的物体进行定位及确定气一般形状特征目前最常用的测距法有（）A、电磁波测距法B、超声波测距法C、激光测距法D、无线电波参考答案：ABCD40.金属的焊接性包括（）A、工艺焊接性B、使用焊接性C、冶金焊接性D、热焊接性E、加工性能F、热处理性参考答案：ABCD41.金属的焊接性包括（）。A、工艺焊接性;B、使用焊接性;C、冶金焊接性;D、热焊接性;E、加工性能;F、热处理性。参考答案：ABCD42.金属材料在焊接过程中产生的有害素主要分为（）类A、金属烟尘和有毒气体B、弧光辐射C、高频电磁场D、噪声和射线参考答案：ABCD43.交流电弧中断后再引燃的难易程度,主要决定于（）A、阳极区的电流强弱B、阴极区发射电子的能力C、弧柱的导电能力D、焊接材料参考答案：BC44.机器人作业时发生故障报警,出现（）,不得私自调试程序,应立即联系调试员A、焊坏工件B、撞枪C、夹枪D、焊丝弯曲参考答案：ABC45.机器人系统为保证被焊工件的一致性,所采用的工装夹具的作用是（）A、保证焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高装配效率D、防止焊接变形参考答案：ABD46.机器人内部传感器可检测的对象包括（）A、与物体的距离B、关节的线位移C、加速度D、方位角参考答案：BC47.机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效参考答案：ABCD48.机器人焊接的主要参数有（）A、焊接电流B、焊接电压C、焊丝干伸长度D、焊接速度E、焊接尺寸F、焊接材料参考答案：ABCD49.机器人的力觉传感器分为（）几类A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、扭力传感器参考答案：ABC50.机器人传感器按性能分类有几种类别（）。A、自主型;B、调制型;C、绝对型;D、增量型。参考答案：AB51.弧焊用传感器一般可分为（）A、直接电弧式B、接触式C、非接触式D、间接电弧式参考答案：ABC52.弧焊是利用电弧作为换能手段,将电能转化为（）A、热能B、机械能C、光能D、动能参考答案：ABC53.焊芯的作用（）A、传导电流B、稳定电流C、保护作用D、填充金属E、改善工艺F、保证焊透参考答案：AD54.焊条选用原则有（）。A、等强度原则;B、同等性能原则;C、等质量原则;D、等条件原则。参考答案：ABD55.焊丝按形状结构可分为（）A、实芯焊丝B、实心焊丝C、活性焊丝D、药芯焊丝参考答案：BCD56.焊接作业中的噪声主要来自（）两个方面A、等离子切割B、碳弘弧气刨C、烟尘排放器D、电弧焊参考答案：AB57.焊接作业结束后,主要应做（）等安全检查后,方可离开现场A、工具B、消除火种C、清理现场卫生D、关闭电源参考答案：BD58.焊接热循环的主要参数是（）等A、最高加热温度B、高温停留时间C、冷却速度D、加热速度E、最低加热温度F、低温停留时间参考答案：ABCD59.焊接结构生产准备的主要内容包括（）,进行工艺分析A、了解技术要求B、分析进度与了解施工图纸C、施工技术指导D、审查与熟悉施工图纸参考答案：AD60.焊接接头在焊接过程中产生（）的现象称为焊接缺陷A、焊接变形B、焊缝不连续C、强度降低D、焊缝密封性差参考答案：BD61.焊接机器人外围系统包括（）A、安全门B、防护栏C、机器人底座D、机器人工装夹具E、机器人控制柜参考答案：ABCD62.焊接机器人夹具装载工件流程（）。A、预装定位焊;B、夹具系统夹紧工作;C、焊接施工;D、松开夹具,卸下工件。参考答案：ABCD63.焊接机器人工作节拍包括（）A、起孤时间B、收弧时间C、机器人焊接时间D、机器人移动时间参考答案：ABCD64.焊接机器人的日常检查及保养内容（）A、连接电缆B、控制装置及示教盒C、焊枪D、机器人本体E、焊接电源F、控制参考答案：ABCDEF65.焊接机器人包括以下那几部分（）A、机器人本体B、机器人控制箱C、机器人示教器D、机器人焊接电源E、送丝装置参考答案：ABCDE66.焊接过程中对人体的有害因素主要指的是（）等。A、弧光辐射;B、金属飞溅;C、粉尘和有毒气体;D、高频电磁场。参考答案：ABCD67.焊接电弧电压是由（）所组成的。A、阴极区电压降;B、阳极区电压降;C、焊接区电压降;D、弧柱区电压降。参考答案：ABD68.焊接常用的惰性气体有（）A、氩气B、二氧化碳C、一氧化碳D、氮气参考答案：AD69.焊接奥氏体不锈钢和珠光体钢,可以采用的焊接方法是（）A、焊条电弧焊B、气焊C、不熔化极气体保护焊D、熔化极气体保护焊E、埋弧焊F、带极埋弧堆焊参考答案：AC70.焊工焊接档案应当包括（）.（）.（）等内容A、焊工焊绩B、焊缝质量汇总结果C、焊接质量事故D、焊接工艺评定参考答案：ABC71.焊缝中的气孔一般有（）A、氢气孔B、氮气孔C、氧气孔D、一氧化碳气孔参考答案：ABD72.焊缝外观尺寸不符合要求会造成（）等后果A、影响焊缝美观B、降低接头应力C、引起应力集中D、减少焊缝有效工作面积参考答案：ACD73.锅炉.压力容器常用水压试验检查焊缝的（）A、内部缺陷B、强度C、应力D、致密性参考答案：BD74.关于13CrMo4-5的焊接,下列哪些说法正确（）A、不能采用气体焊B、焊条可按EN1599选取C、需焊前预热和焊后热处理D、焊接接头容易产生裂纹参考答案：ABCD75.根据加热区形状的不同,火焰矫正有（）形式A、点状加热B、三角形加热C、线状加热D、整体加热参考答案：ABC76.根据焊接缺陷的性质,制定有效的返修工艺,工艺包括:坡口挖制,补焊方法的选择焊接材料的选择,预热,后热,层间温度的控制,以及（）等A、焊后热处理工艺参数B、补焊次数C、焊接参数D、焊接质量检验方法E、焊接质量合格标准F、焊工级别参考答案：ABCDE77.根据焊接机器人视觉焊接系统的工作方式不同,可将用于焊接机器人视觉焊缝跟踪系统的视觉传感器分为（）A、直接拍摄电弧式B、间接拍摄电弧式C、结构光式D、激光扫描式参考答案：ACD78.根据GB/T324—2008《焊缝符号表示法》的规定,焊缝符号包括（）等。A、焊接方法代号;B、基本符号;C、辅助符号;D、补充符号;E、尺寸符号。参考答案：BCDE79.钢材选择焊后热处理的温度时,以下正确的选择是（）A、一般应在A1线以下30~50°CB、一般应在Al线以上30~50°CC、对调质钢,应高于调质处理时的回火温度D、对异种钢,按合金成分低一侧钢材的A1线选择参考答案：AD80.干伸长变长时（）A、熔深变浅B、易产生气孔C、电孤稳定性变差D、电流增大参考答案：ABC81.缝焊机电极滚盘的形状有（）滚盘A、单斜边平面B、双斜边平面C、单斜边球面D、双斜边球面E、无斜边平面F、无斜边弧面参考答案：ABCD82.缝焊机按滚盘转动和馈电方式可分为（）A、连续缝焊B、断续缝焊C、步进缝焊D、纵缝缝焊机E、横缝缝焊机F、圆缝缝焊机参考答案：ABC83.防止弧光辐射,应做到（）A、使用完好的劳动防护用品B、选择合适的头罩或面罩C、工作点周围放置防护屏D、尽可能采用CO2气体保护焊参考答案：ABC84.对焊接区域碱性保护的目的是（）A、减少焊缝金属中氮的含量B、减少焊缝金属中氢的含量C、减少焊缝金属中硫的含量D、减少焊缝金属中氧的含量参考答案：AD85.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由（）与系统分辨率等部分组成A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差参考答案：AB86.电阻对焊时所加的压力分（）两种A、焊接压力B、顶锻力C、对接力D、外加力参考答案：AB87.电源动特性是直流弧焊电源的一项重要技术指标,它对（）等由很大影响A、电弧稳定性B、熔滴过渡C、飞溅D、焊缝成形参考答案：ABCD88.等离子电弧受到下列哪种压缩作用（）A、热压缩效应B、电磁压缩效应C、机械压缩效应D、气流压缩效应参考答案：ABC89.磁偏吹会使焊缝产生（）等缺陷A、气孔B、裂纹C、夹渣D、未焊透参考答案：AD90.传感器的任务是实现（）。A、工件坡口的定位、跟踪;B、焊缝焰透信息的获取;C、完成焊接参数输入;D、完成焊接程序控制。参考答案：AB91.操作人员负责焊接机器人的（）A、维护B、日常使用安全C、保养D、填写使用记录E、清洁卫生F、填写保养维修记录G、故障维修参考答案：BDE92.采用钨极氩孤焊打底.焊条电弧焊盖面的焊接工艺,打完底后进行填充层电弧焊接时,应注意不得将打底层焊道烧穿,否则会产生凹坑或（）等缺陷A、背面焊道强烈氧化B、根部威熔C、夹渣D、未焊透参考答案：AD93.奥氏体不锈钢和珠光体钢焊接时,出现的问题主要是（）A、焊缝金属的稀释B、焊接接头耐腐蚀性降低C、焊缝形成白铸铁组织D、扩散层的形成E、焊接接头高应力状态F、过渡层的形成参考答案：ADEF94.奥氏体不锈钢焊接时,采用小线能量.小电流快速焊可（）A、防止晶间腐蚀B、减小焊接应力,防止热裂纹和应力腐蚀C、减小焊接变形D、防止奥氏体不锈钢焊条药皮发红E、防止冷裂纹F、提高生产率参考答案：ABCD95.W707焊条是（）A、低温钢焊条B、焊条工作温度等级为-70℃C、低氢钠型药皮,直流电源D、超低温钢焊条E、焊条工作温度等级为-700℃F、低氢钾性药皮,直流电源参考答案：ABC96.MIG焊接时,在Ar气中加入哪种气体可以提高电弧温度（）A、氮气B、氢气C、氮气D、氧气参考答案：ABC判断题1.作业前必须对机器人外观进行全面检查,清理外表面附着的尘埃和灰尘,检查底座螺栓有无松动,气体软管有无破坏损伤,泄露,接地线是否可靠接地。（）A、正确B、错误参考答案：A2.最大工作速度通常指机器人单关节速度。（）A、正确B、错误参考答案：A3.中碳调质钢淬硬倾向十分明显,因此冷裂倾向较为严重。（）A、正确B、错误参考答案：A4.中厚板的仰焊最终层时,因为易发生溶敷金属的滴落所以坡口残余量为4~5mm左右为好。（）A、正确B、错误参考答案：B5.在正常焊接参数内,焊条熔化速度与（焊接电流）成正比。（）A、正确B、错误参考答案：A6.在易燃易炸场合焊接时,鞋底应有鞋钉,以防滑倒。（）A、正确B、错误参考答案：B7.在进行孤焊机器人示教工作方式时,限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。（）A、正确B、错误参考答案：A8.在焊条的型号编制方法中,碳钢焊条型号的前两位数字表示熔敷金属抗拉强度的最大值。（）A、正确B、错误参考答案：B9.在焊丝-焊剂F4AO-H08A中,字母“F”表示焊剂。（）A、正确B、错误参考答案：A10.在焊接过程中焊枪与工件碰撞后,必须检查焊枪,必要时要进行校正。（）A、正确B、错误参考答案：A11.在焊机上调节电流实际上是在调节外特性曲线的位置。（）A、正确B、错误参考答案：A12.有的机器人有眼睛会看,靠的是视觉传感器。（）A、正确B、错误参考答案：A13.由于焊缝两端的母材过烧,致使熔融金属未能填满,形成槽状凹坑,这种焊接缺陷叫做咬边。（）A、正确B、错误参考答案：A14.由于低氢型焊条熔渣属于酸性熔渣,故有利于向焊缝中过渡元素。（）A、正确B、错误参考答案：B15.由于等离子弧的电流密度很大,电弧燃烧十分稳定,所以可相应地降低电源的空载电压。（）A、正确B、错误参考答案：B16.用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。（）A、正确B、错误参考答案：B17.一台机器可以只含有一个机构,也可以由多个机构组成。（）A、正确B、错误参考答案：A18.咬边是焊接中的常见缺陷,咬边会导致应力集中。（）A、正确B、错误参考答案：A19.钨极压弧焊采用DCSP时,形成锥度较小的电弧,产生的电弧压力也较小。（）A、正确B、错误参考答案：A20.为了使作业者在机器人异常动作时能够及时应对,不要背对机器人,而且要站在能够安全避让的位置上进行作业。（）A、正确B、错误参考答案：A21.为了实现工艺过程所需要的工具、量具、夹具、模具、吊具、胎具、平台、工位器具等总称为工装。（）A、正确B、错误参考答案：A22.外部轴是伺服电机和减速机构组成的。（）A、正确B、错误参考答案：B23.外部轴的作用主要是变位和移位,使机器人的作业处于最佳焊接位置。（）A、正确B、错误参考答案：A24.图像增强是调整图像的亮度、色度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。（）A、正确B、错误参考答案：A25.图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。（）A、正确B、错误参考答案：B26.水压试验和气压试验属于非破坏性检验中的致密性检验。（）A、正确B、错误参考答案：A27.水平回转系统的驱动电机一般只做变换工位之用,不能与机器人进行协调焊接。（）A、正确B、错误参考答案：A28.双机器人系统中要设好每台机器人的作业时间,达到协调动作,必要时采用双协调软件。使用中注意互相干涉（碰撞）现象,可不必设定监测区。（）A、正确B、错误参考答案：B29.双机器人系统可以有效的提高机器人的作业效率,减少工作节拍。对称焊接,减少工件单边受热产生变形。另外,还具有设备的综合成本低,减少占地空间等特点。（）A、正确B、错误参考答案：A30.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）A、正确B、错误参考答案：B31.示教时,要将示教器的挂带套在左手上。（）A、正确B、错误参考答案：A32.示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。（）A、正确B、错误参考答案：A33.声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。（）A、正确B、错误参考答案：A34.渗透探伤广泛应用于各种金属材料和非金属材料构件的表面开口缺陷的质量检验。（）A、正确B、错误参考答案：A35.射线检测标准中,把焊缝质量划分为几个等级,其中一级焊缝的质量最差。（）A、正确B、错误参考答案：B36.设定关节坐标系时,机器人的S、L、U、R、B、T各轴平行运动。设定为直角坐标系时,机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。（）A、正确B、错误参考答案：B37.如果当机器人电源是“ON”时应尽量避免进入工作区。（）A、正确B、错误参考答案：A38.熔渣的表面张力越小,对焊道覆盖越好。（）A、正确B、错误参考答案：A39.熔化极气体保护焊最适于焊接非合金钢和低合金钢、不锈钢、耐热合金、铝及铝合金。（）A、正确B、错误参考答案：A40.气焊时,左焊法适用于焊接薄板,右焊法适于焊接厚度较大的工件。（）A、正确B、错误参考答案：A41.气割可以用来切割低碳钢、低合金钢、铜及铜合金、铝及铝合金。（）A、正确B、错误参考答案：B42.能对一个正在运转的程序或正在焊接的机器人进行焊接条件调整。（）A、正确B、错误参考答案：A43.每次开机操作机器人需要重新校正TCP和零点。（）A、正确B、错误参考答案：B44.埋弧焊是一种明孤焊。（）A、正确B、错误参考答案：B45.埋孤焊只适用于焊接焊缝可以保持在水平位置或倾斜度不大的焊件。（）A、正确B、错误参考答案：A46.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在机座的位置。（）A、正确B、错误参考答案：A47.控制系统中设计传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（）A、正确B、错误参考答案：A48.控制器作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊工件旋转（平移）到最佳的焊接位置。（）A、正确B、错误参考答案：B49.剪丝装置一般采用焊枪自触发结构设计,不需要再使用电磁阀对它进行控制,简化了电气控制。（）A、正确B、错误参考答案：A50.急停止按钮通过切断伺服电源立刻停止机器人操作。（）A、正确B、错误参考答案：A51.机器人运动中,工作区域内如果有人员进入,应按下紧急停止按钮。（）A、正确B、错误参考答案：A52.机器人系统长期动作,由于振动等原因,造成各部件的螺钉松动,由此可能会引起部件脱落、接触不良等后果,需要通知专业人员来紧固松动的螺钉。（）A、正确B、错误参考答案：B53.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。（）A、正确B、错误参考答案：A54.机器人系统的水平回转装置1800自动变位,工件装卸所需要时间与焊接时间重合,可实现连续作业,实现高效率生产。（）A、正确B、错误参考答案：A55.机器人为高科技产品,一般情况无需对机器人进行日常检查和保养。（）A、正确B、错误参考答案：B56.机器人属于高科技的机电一体化产品,在工厂生产环境下,受磁、电、光、振动、粉尘等影响,同时,机器人处于长时间、连续工作,会产生发热、磨损等变化,一些小问题可能会酿成大事故,影响整个生产。（）A、正确B、错误参考答案：A57.机器人每个轴关节都可以旋转360°。（）A、正确B、错误参考答案：B58.机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢,它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成,其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断及自保护软件等。（）A、正确B、错误参考答案：A59.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。（）A、正确B、错误参考答案：A60.机器人焊枪运动时可进行±360°旋转。（）A、正确B、错误参考答案：B61.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走的过得路径。（）A、正确B、错误参考答案：B62.机器人工作一个周期所需要的时间为机器人的焊接节拍。（）A、正确B、错误参考答案：B63.机器人发生的任何故障都需要马上通知专业服务人员前来处理。（）A、正确B、错误参考答案：B64.机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s。（）A、正确B、错误参考答案：A65.机器人的智能和人的智能是一样的。（）A、正确B、错误参考答案：B66.机器人的外部传感器常用于控制系统中,用作电动机伺服控制系统的反馈元件,检测机器人自身的力、速度、位置参数。（）A、正确B、错误参考答案：B67.机器人的编程方式有两种:离线编程和在线编程。（）A、正确B、错误参考答案：A68.机器人处于长时间、连续工作、会产生发热磨损等变化,一些小问题可能会酿成大事故,影响整个生产。因此,要及时发现问题、解决问题。（）A、正确B、错误参考答案：A69.机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构,它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器（编码盘）等组成。（）A、正确B、错误参考答案：A70.机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。（）A、正确B、错误参考答案：B71.合理的预热及后热可以有效避免冷裂纹产生。（）A、正确B、错误参考答案：A72.焊芯的牌号采用所