六盘水师范学院《机器人技术实验》2023-2024学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页六盘水师范学院《机器人技术实验》

2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某电气控制系统用于控制一个印刷机的运行，印刷机的速度由调速电机控制。在印刷过程中，速度出现波动，且波动频率较高。可能的原因是？（）A.调速电机故障B.电源电压不稳定C.控制系统的反馈环节故障D.以上都有可能2、在一个模拟电子电路中，需要对信号进行放大和滤波。以下哪种放大器和滤波器的组合可以实现较好的性能？（）A.共射极放大器和低通滤波器B.共基极放大器和高通滤波器C.共集电极放大器和带通滤波器D.差分放大器和带阻滤波器3、有一个配电网，采用环网结构供电，并配置了分段开关和联络开关。当某一段线路发生故障时，下列关于故障隔离和恢复供电的操作，正确的是（）A.先断开故障段两侧的分段开关，再合上联络开关B.先合上联络开关，再断开故障段两侧的分段开关C.同时断开故障段两侧的分段开关和联络开关D.只断开故障段一侧的分段开关，然后合上联络开关4、在一个工厂的自动化生产线中，需要使用传感器进行检测和控制。以下哪个传感器不属于常用的传感器类型？（）A.位移传感器B.速度传感器C.重量传感器D.气味传感器5、数字电路中的数据分配器可以将输入数据分配到不同的输出端口。对于一个1路-8路数据分配器，当控制信号为111时，输入数据会被分配到哪个输出端口？（）A.第一个输出端口B.第二个输出端口C.第七个输出端口D.第八个输出端口6、已知一个数字电路的逻辑表达式为F=(A+B)·(C+D)，若输入A=1，B=0，C=1，D=0，那么逻辑函数F的值是多少？（）A.0B.1C.无法确定D.可能为0也可能为17、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行采样和重构。以下哪种采样方式可以保证重构后的信号与原始信号完全一致？（）A.过采样B.欠采样C.奈奎斯特采样D.随机采样8、考虑一个同步时序电路，其时钟频率为50MHz，若要在1μs内完成一个特定的操作，至少需要多少个时钟周期？（）A.20B.50C.200D.5009、在一个数字电路设计项目中，需要选择合适的逻辑门。以下哪种逻辑门的输出只取决于当前的输入？（）A.组合逻辑门B.时序逻辑门C.与门D.或门10、在一个集成运放构成的迟滞比较器中，若增大上门限电压和下门限电压之间的差值，其抗干扰能力将：（）A.增强B.减弱C.不变D.先增强后减弱11、在一个集成运放构成的指数运算电路中，若输入为正电压，则输出电压将：（）A.指数上升B.指数下降C.线性上升D.线性下降12、对于一个共漏极放大电路，其输入电阻约为30MΩ，输出电阻约为3kΩ，电压增益约为0.95。若输入信号源的内阻为3MΩ，负载电阻为30kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）A.0.19B.0.9C.0.95D.0.99513、在一个电气设备的选型过程中，需要考虑设备的可靠性和可用性。以下哪个指标不是衡量设备可靠性和可用性的指标？（）A.平均无故障时间（MTBF）B.平均修复时间（MTTR）C.设备利用率D.设备寿命14、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对电机的正反转控制。以下哪种电子元件可以用于电机的正反转控制？（）A.继电器B.接触器C.三极管D.二极管15、对于一个采用格雷码编码的计数器，若当前状态为1010，下一个状态应该是？（）A.1011B.1110C.1111D.1001二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、对于数字系统中的加密算法，以下哪些是常见的？（）A.AESB.RSAC.DESD.MD52、在差分放大器的共模抑制比计算中，以下哪些因素是相关的？（）A.差模增益B.共模增益C.输入电阻D.输出电阻3、对于锁相环电路，以下哪些部分是其主要组成？（）A.鉴相器B.环路滤波器C.压控振荡器D.放大器4、对于组合逻辑电路，以下说法正确的有（）A.输出仅取决于当前的输入B.不存在反馈回路C.可以用逻辑表达式、真值表和电路图等方式描述D.可能存在竞争冒险现象5、在电子电路的热设计中，以下哪些散热方式是常见的？（）A.自然散热B.风冷散热C.水冷散热D.热管散热6、在电力系统的运行中，以下哪些操作可能会引起过电压？（）A.断路器操作B.雷击C.接地故障D.负荷突变7、以下关于电磁波的群速度，说法合理的有（）A.可能不同于相速度B.反映能量传播速度C.与频率有关D.总是小于光速8、在数字电路的可靠性设计中，需要注意（）A.减少噪声的影响B.提高电源的稳定性C.进行电磁兼容性设计D.增加备份电路9、以下关于电磁波的辐射场，说法合理的有（）A.由加速运动的电荷产生B.具有方向性C.强度与距离的平方成反比D.是横电磁波10、以下关于静电场中的导体，说法准确的有（）A.导体内电场为零B.导体表面是等势面C.电荷分布在导体表面D.导体内部有净电荷三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）一个风力发电场的风机叶片在运行一段时间后出现了裂纹和疲劳损伤，威胁到风机的安全运行。请分析叶片损伤的原因，如气动载荷不均、材料老化、制造缺陷等，并探讨如何通过监测技术、维护策略和叶片设计改进来延长叶片的使用寿命。2、（本题5分）某工厂的电气设备在运行过程中出现了漏电现象。分析可能的原因，如设备绝缘损坏、接地不良等，并提出解决办法。3、（本题5分）电气设备的可靠性设计对于确保系统稳定运行至关重要。请分析电气设备可靠性设计的方法和原则，讨论如何提高设备的可靠性。4、（本题5分）电力系统中的电压稳定性是一个重要问题。请分析电压稳定性的影响因素和评估方法，讨论如何采取措施提高电压稳定性。5、（本题5分）某工厂的无功补偿装置频繁出现故障，导致功率因数不达标，被电力部门罚款。请分析无功补偿装置故障的可能原因，如电容器损坏、投切控制器故障、电抗器过热、谐波放大等，并提出改进无功补偿装置运行可靠性的措施和维护方案。四、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）解释在数字