兰州大学《智能机器人技术与应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页兰州大学《智能机器人技术与应用》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在工程合同管理方面，对于一个基础设施建设项目，合同条款涵盖了工程范围、工期、质量标准和价款支付等重要内容。在签订合同前，需要仔细审查合同条款，以避免潜在的纠纷。以下哪个方面的审查是最为关键的？（）A.法律合规性审查B.商务条款的合理性C.技术规范的明确性D.违约责任的界定2、在一个工程项目的进度管理中，以下哪种进度控制工具最能直观地展示项目进度的偏差情况？（）A.横道图（甘特图），清晰展示任务的时间安排B.里程碑图，突出关键节点的完成情况C.网络计划图（PERT图或CPM图），分析任务之间的逻辑关系和关键路径D.S曲线，比较计划进度和实际进度的累计完成情况3、在工程质量管理中，有关质量控制的工具和技术，以下哪种阐述是最全面的？（）A.质量控制常用的工具和技术包括统计抽样、控制图、检查表、鱼骨图等。统计抽样用于抽取样本进行检验，控制图用于监控过程的稳定性，检查表便于收集和整理数据，鱼骨图用于分析问题的根本原因。综合运用这些工具和技术，可以有效地发现和解决质量问题B.质量控制只需要靠肉眼观察，不需要使用工具和技术C.质量控制的工具和技术都很难用，实际效果不好D.质量控制只要用一种工具和技术就行，不需要多种结合4、在工程管理中，风险管理是一项重要的工作。对于一个可能会受到恶劣天气影响的桥梁建设项目，以下哪种风险应对策略最为恰当？（）A.风险规避，放弃这个项目，避免可能的损失B.风险减轻，提前准备应对恶劣天气的措施，如搭建防护棚、储备物资等C.风险转移，购买保险将风险转移给保险公司D.风险接受，不采取任何额外措施，顺其自然5、在工程管理中，质量成本是一个重要的概念。以下关于质量成本的说法，不正确的是（）A.质量成本包括预防成本、鉴定成本、内部故障成本和外部故障成本B.预防成本是为了预防质量问题而发生的费用，如培训、质量规划等C.鉴定成本是为了检验和评估产品或服务质量而发生的费用，如检验、测试等D.质量成本越低越好，应尽量减少在质量方面的投入，以降低项目成本6、在工程成本估算中，类比估算法是一种常用的方法。以下哪种情况使用类比估算法的准确性可能会受到较大影响？（）A.新项目与以往完成的类似项目在规模和技术上非常相似B.新项目所在的行业发展较为成熟，有大量可参考的类似项目C.新项目具有独特的技术要求和复杂的施工工艺D.企业拥有完善的项目成本数据库，能够提供准确的类比数据7、一个工程项目的实施过程中，出现了重大的技术难题。为了解决这个问题，工程团队邀请了外部专家进行咨询。在与专家沟通时，以下哪项是最重要的？（）A.清晰地阐述问题的背景和现状B.要求专家尽快给出解决方案C.对专家的建议全盘接受D.尽量减少与专家的沟通次数，以节省时间8、在工程管理的组织模式方面，以下关于项目型组织的特点，不正确的是：（）A.项目型组织中，项目团队成员全职为项目工作，项目经理拥有较大的权力和资源调配权B.项目型组织适用于大型、复杂、工期紧的项目，能够快速响应项目需求C.项目型组织中，项目结束后团队成员通常会回到原部门或重新分配工作，人员稳定性较差D.项目型组织沟通效率高，决策速度快，不存在部门之间的协调问题9、在工程项目的可行性研究阶段，需要对项目的技术、经济、社会和环境等方面进行全面的分析和评估。对于一个城市轨道交通建设项目，以下哪个因素对于项目的可行性影响最大？（）A.建设成本和运营收益的预测B.沿线居民的出行需求和意愿C.施工技术的成熟度和可靠性D.对城市景观和历史文化的影响10、在工程采购管理中，对于一个电子设备生产项目，需要采购大量的零部件和原材料。为了确保采购的物资符合质量要求和项目进度，需要选择合适的供应商。在选择供应商时，以下哪个因素是最需要优先考虑的？（）A.供应商的产品价格B.供应商的信誉和口碑C.供应商的交货期D.供应商与项目方的距离11、在工程团队管理中，冲突管理是一项重要的技能。当团队成员之间因为工作分配问题产生冲突时，以下哪种解决方式最有利于团队的长期发展？（）A.项目经理强制做出决策，平息冲突B.双方妥协，各自退让一步，达成暂时的和解C.让冲突双方充分沟通，共同寻找解决问题的最佳方案D.忽视冲突，等待其自行解决12、一个住宅项目在施工过程中，周边居民对施工噪音和灰尘提出了投诉。以下哪种措施最能有效地解决居民的不满，同时保证项目的正常施工？（）A.调整施工时间，避开居民休息时间，并采取降噪和降尘措施B.加快施工进度，缩短施工周期，减少对居民的影响时间C.与居民进行沟通，给予一定的经济补偿D.暂停施工，等待与居民协商达成一致后再继续13、在工程管理中，可持续发展理念越来越受到重视。以下关于可持续工程管理的说法，不正确的是（）A.在项目规划和设计阶段，充分考虑环境、社会和经济的可持续性，采用环保材料和节能技术B.施工过程中减少对生态环境的破坏，加强对废弃物的处理和回收利用C.项目运营阶段，注重资源的节约和效率的提高，降低对环境的负面影响D.可持续发展只关注环境方面的因素，不需要考虑社会和经济方面的影响14、在工程管理中，项目的范围管理需要明确界定项目的工作内容和边界。假设您负责一个城市公园建设项目，以下哪种方式最能准确地确定项目的范围？（）A.参考类似项目的范围定义B.由项目经理主观决定项目范围C.与项目相关方进行充分的沟通和协商D.尽量扩大项目范围，以包含更多的工作内容15、在工程项目的成本管理中，以下关于成本估算和成本控制的描述，哪一项是错误的？（）A.成本估算需要考虑项目的各项活动所需的资源、人力、材料、设备等费用，并结合项目的规模、复杂程度和市场价格等因素进行综合分析B.成本控制是在项目实施过程中，对实际发生的成本进行监控和比较，分析成本偏差的原因，并采取相应的措施进行调整，以确保项目成本在预算范围内C.成本估算和成本控制是相互关联的，准确的成本估算为成本控制提供了基础，有效的成本控制可以保证成本估算的准确性和合理性D.成本管理只需要在项目的前期进行估算，在项目实施过程中不需要进行监控和调整，因为项目成本一般不会发生太大的变化二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）论述在工程项目中，如何进行项目的资源平衡的自动化工具应用和效果评估。2、（本题5分）详细说明在工程管理中，如何进行项目的资源管理的风险识别和应对。3、（本题5分）详细说明在工程管理中，如何进行项目的资源管理的风险预警和应对策略制定。三、计算题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）某工程项目计划工期为300天，其工作分解结构（WBS）包含了10个工作包，各工作包的预计持续时间和逻辑关系如下表所示。计算该项目的关键路径和总工期，并确定各工作包的最早开始时间、最早完成时间、最晚开始时间和最晚完成时间。工作包持续时间（天）紧前工作A20B30AC25AD40BE35CF20D、EG50FH45FI30G、HJ20I2、（本题5分）某桥梁工程，预制T梁200片，每片梁混凝土用量为30立方米，钢筋用量为5吨。混凝土单价为550元/立方米，钢筋单价为4800元/吨，预制场建设费用为80万元。计算预制T梁的总成本。3、（本题5分）某园林景观工程，绿化面积10000平方米，草坪单价为15元/平方米，乔木每株500元，共500株，灌木每株200元，共1000株。景观小品费用为80万元，计算园林景观工程的总造价。4、（本题5分）某工程项目，需要采购一批木材，计划采购量为500立方米，实际采购量为550立方米，木材单价为1500元/立方米，计算采购木材的费用及成本偏差。5、（本题5分）某桥梁工程，桥长500米，桥宽20米。上部结构采用预应力混凝土箱梁，每片箱梁长30米，宽2.4米，高1.6米，共20片。箱梁预制场的建设费用为200万元，箱梁预制的直接成本为8000元/立方米，运输安装费用为1500元/立方米。计算该桥梁上部结构的造价。四