交通运输行业智能交通系统与城市规划方案

交通运输行业智能交通系统与城市规划方案TOC\o"1-2"\h\u18119第一章智能交通系统概述 2123671.1智能交通系统定义 267331.2智能交通系统发展历程 3272041.2.1国际发展历程 329381.2.2国内发展历程 39531.3智能交通系统与城市规划的关系 366001.3.1规划目标的一致性 3255791.3.2规划内容的互补性 316621.3.3规划过程的互动性 3271321.3.4规划成果的共享性 313134第二章城市交通现状分析 4152692.1城市交通问题概述 4303802.2城市交通拥堵原因 416962.3城市交通发展趋势 47198第三章智能交通系统技术概述 5128693.1传感器技术 5142973.2数据处理与分析技术 5110563.3通信技术 5287673.4自动驾驶技术 6232第四章城市交通规划与设计 6138224.1城市交通规划原则 635454.2城市交通设计方法 7244184.3城市交通规划与设计的挑战 725642第五章智能交通系统在城市规划中的应用 870635.1智能交通系统在城市交通规划中的作用 8200205.2智能交通系统在城市交通设计中的应用 8279445.3智能交通系统在城市交通管理中的应用 826522第六章城市交通系统优化策略 9162006.1基于智能交通系统的城市交通优化策略 9154556.1.1智能交通系统概述 9279406.1.2智能交通系统在城市交通优化中的应用 913876.2城市交通拥堵治理策略 953186.2.1拥堵原因分析 957146.2.2治理策略 967216.3城市交通系统可持续发展策略 10282686.3.1可持续发展理念 1094616.3.2可持续发展策略 1012144第七章智能交通系统与公共交通 10287117.1智能公共交通系统概述 1036427.2公共交通系统优化策略 11208147.2.1线路规划优化 11139177.2.2调度策略优化 11106827.2.3服务质量提升 1181157.2.4票务管理优化 11262447.3智能公共交通系统在城市交通规划中的应用 1133447.3.1城市交通需求预测 1122767.3.2交通拥堵缓解 11260317.3.3公共交通与城市基础设施协同发展 12169997.3.4城市交通环境改善 1226409第八章智能交通系统与城市交通管理 12193498.1智能交通管理概述 12235318.2智能交通管理技术 1243608.2.1交通信息采集技术 1288368.2.2交通数据处理技术 12291928.2.3交通控制决策技术 13297668.2.4交通信息发布技术 13258868.3智能交通管理在城市交通规划中的应用 1335988.3.1优化交通基础设施布局 13149198.3.2提高交通运行效率 13133608.3.3促进公共交通发展 14122008.3.4提高交通安全水平 144823第九章智能交通系统与城市安全 14299379.1智能交通系统在城市安全中的作用 14180159.2智能交通系统在城市交通安全管理中的应用 14232529.3智能交通系统在城市交通预防中的应用 1429545第十章智能交通系统发展趋势与展望 15594710.1智能交通系统发展趋势 152169910.2智能交通系统在我国的发展前景 15310410.3智能交通系统与城市规划的未来融合 16第一章智能交通系统概述1.1智能交通系统定义智能交通系统（IntelligentTransportationSystems，简称ITS）是指运用现代信息技术、通信技术、自动控制技术、网络技术等高科技手段，对交通系统进行集成、优化和控制，以提高交通系统运行效率、保障交通安全、减少环境污染、提升服务质量的一种综合交通管理系统。智能交通系统旨在实现人、车、路、环境四要素的和谐统一，为公众提供高效、安全、便捷、舒适的出行体验。1.2智能交通系统发展历程1.2.1国际发展历程智能交通系统的发展起源于20世纪60年代的美国，当时主要研究内容包括车辆自动导航、交通信号控制等。70年代，计算机技术和通信技术的快速发展，智能交通系统的研究逐渐深入。80年代，欧洲、日本等国家和地区也开始积极开展智能交通系统的研究与应用。1.2.2国内发展历程我国智能交通系统的研究始于20世纪80年代，经过近30年的发展，已取得了显著的成果。目前我国智能交通系统的研究主要集中在城市交通、高速公路、公共交通等领域，已形成了一批具有自主知识产权的核心技术。1.3智能交通系统与城市规划的关系智能交通系统与城市规划之间存在着密切的关联。城市规划是对城市空间布局、土地使用、交通设施等进行合理规划与布局的过程，而智能交通系统则是城市规划的重要组成部分。以下是智能交通系统与城市规划关系的几个方面：1.3.1规划目标的一致性智能交通系统的目标是提高交通运行效率、保障交通安全、减少环境污染等，这与城市规划的目标是一致的。城市规划通过合理布局交通设施、优化交通组织，为智能交通系统的实施提供基础条件。1.3.2规划内容的互补性智能交通系统规划涉及到交通基础设施、交通信号控制、公共交通、交通信息服务等方面，与城市规划中的交通规划、土地利用规划、环境保护规划等内容相互补充，共同构成完整的城市交通规划体系。1.3.3规划过程的互动性智能交通系统规划与城市规划之间存在互动性。，城市规划为智能交通系统规划提供基础数据和信息；另，智能交通系统规划的实施情况为城市规划的调整和优化提供依据。1.3.4规划成果的共享性智能交通系统规划与城市规划的成果具有共享性。通过智能交通系统的实施，可以优化城市交通运行状况，提高城市居民的生活质量，促进城市可持续发展。同时城市规划的成果也为智能交通系统的推广和应用提供了有力支持。第二章城市交通现状分析2.1城市交通问题概述我国城市化进程的加快，城市交通问题日益突出，已成为制约城市可持续发展的重要因素。城市交通问题主要表现在以下几个方面：（1）交通拥堵：城市交通拥堵现象严重，尤其是高峰期，给市民出行带来极大不便，影响了城市的整体运行效率。（2）交通：交通频发，造成人员伤亡和财产损失，对城市交通安全构成威胁。（3）环境污染：大量机动车的使用导致尾气排放增加，加剧了城市空气污染问题。（4）公共交通服务水平不高：部分城市公共交通设施不完善，服务水平较低，无法满足市民出行需求。2.2城市交通拥堵原因城市交通拥堵的原因多方面，以下列举几个主要因素：（1）城市人口增长：城市人口的增长，出行需求不断增加，导致交通压力加大。（2）城市空间布局不合理：城市空间布局不合理，导致交通需求分布不均，部分区域交通负荷过大。（3）公共交通设施不完善：公共交通设施不完善，导致市民出行依赖私家车，增加了道路拥堵程度。（4）交通管理不善：交通管理手段滞后，无法适应城市交通发展的需求，加剧了交通拥堵问题。（5）道路条件限制：部分城市道路条件较差，如道路宽度、交叉口布局等，限制了交通流的顺畅运行。2.3城市交通发展趋势面对城市交通现状，未来城市交通发展趋势如下：（1）智能化：智能交通系统将在城市交通中发挥越来越重要的作用，通过大数据、云计算、物联网等技术，实现交通信息的实时采集、处理和发布，提高交通运行效率。（2）绿色化：城市交通将向绿色化方向发展，鼓励使用新能源汽车，提高公共交通服务水平，减少尾气排放。（3）多元化：城市交通将呈现多元化发展，包括公共交通、共享单车、电动汽车等多种出行方式，满足不同市民的出行需求。（4）人性化：城市交通将更加注重人性化设计，提高市民出行体验，如优化公共交通设施布局、提高公共交通服务水平等。（5）可持续发展：城市交通将遵循可持续发展原则，充分考虑城市生态环境、资源利用等因素，实现交通与城市发展的和谐共生。第三章智能交通系统技术概述3.1传感器技术传感器技术在智能交通系统中占据着重要地位，它是信息获取的基础。传感器技术主要包括雷达、摄像头、激光雷达、红外线传感器等。这些传感器能够实时监测交通状况，包括车辆速度、车辆类型、交通流量等信息，为智能交通系统提供数据支持。雷达传感器具有穿透性强、抗干扰能力强、能适应各种天气条件等优点，可实现对车辆速度、距离等信息的精确检测。摄像头传感器则可以捕捉到车辆和行人的图像信息，为交通违法行为识别和处理提供依据。激光雷达传感器具有高精度、高分辨率的特点，能够实现对道路周边环境的精确扫描。红外线传感器则主要用于检测车辆和行人温度，为疫情防控等特殊场景提供支持。3.2数据处理与分析技术数据处理与分析技术是智能交通系统的核心，主要包括数据清洗、数据融合、数据挖掘和数据分析等方法。通过对大量交通数据的处理与分析，可以实现交通状况预测、交通拥堵治理、交通安全评估等功能。数据清洗主要是对传感器采集到的原始数据进行预处理，剔除异常值、填补缺失值等，以保证数据的质量。数据融合则是将不同传感器采集到的数据进行整合，提高数据的一致性和准确性。数据挖掘和数据分析技术则通过对交通数据进行分析，挖掘出有价值的信息，为交通管理决策提供支持。3.3通信技术通信技术在智能交通系统中起着的作用，它保证了交通信息的实时传输和共享。通信技术主要包括无线通信和有线通信两种方式。无线通信技术包括短距离通信、中距离通信和长距离通信。短距离通信技术如WiFi、蓝牙等，主要用于车辆与基础设施、车辆与车辆之间的信息交换。中距离通信技术如DSRC（专用短程通信），主要用于车辆与交通信号灯、交通监控中心等信息交换。长距离通信技术如4G/5G、卫星通信等，主要用于跨区域交通信息的传输。有线通信技术则主要包括光纤通信、以太网通信等，它们在交通监控系统、交通信号控制系统等领域发挥着重要作用。3.4自动驾驶技术自动驾驶技术是智能交通系统的重要组成部分，它利用先进的传感器、数据处理和分析技术，使车辆具备自动驾驶能力。自动驾驶技术主要包括环境感知、决策控制、车辆控制等环节。环境感知技术通过传感器实现对周边环境的感知，包括道路状况、交通标志、车辆和行人等信息。决策控制技术则根据环境感知结果，制定合适的行驶策略，如车道保持、跟车行驶等。车辆控制技术则通过控制车辆的动力、制动、转向等系统，实现自动驾驶。自动驾驶技术的发展将极大地提高道路运输效率，降低交通率，为城市交通发展带来巨大变革。第四章城市交通规划与设计4.1城市交通规划原则城市交通规划是城市规划的重要组成部分，其原则主要包括以下几个方面：（1）以人为本。城市交通规划应充分考虑人的出行需求，以提供安全、便捷、舒适的交通服务为宗旨。（2）可持续发展。城市交通规划应遵循可持续发展原则，合理利用资源，保护环境，降低能耗，实现经济效益、社会效益和环境效益的协调发展。（3）系统优化。城市交通规划应综合考虑各种交通方式，实现交通系统的整体优化，提高交通运行效率。（4）弹性适应。城市交通规划应具有弹性，能够适应城市发展的不确定性和变化。（5）区域协同。城市交通规划应与周边地区交通规划相协调，实现区域交通一体化。4.2城市交通设计方法城市交通设计方法主要包括以下几个方面：（1）需求预测。通过收集历史和现状交通数据，运用统计学、预测学等方法，预测未来城市交通需求。（2）交通网络规划。根据城市用地布局、交通需求等因素，设计合理的交通网络布局，包括道路、轨道交通、公共交通等。（3）交通组织设计。优化交通流线，提高交通运行效率，降低交通拥堵。包括交叉口设计、交通信号优化、交通组织措施等。（4）交通设施设计。根据交通需求，设计相应的交通设施，如公交车站、停车场、交通标志等。（5）交通评价。运用交通模型和评价方法，对规划方案进行评价，以指导城市交通规划与设计的调整。4.3城市交通规划与设计的挑战城市交通规划与设计面临以下挑战：（1）城市交通需求的不断增长。城市化进程的加快，城市交通需求持续增长，给城市交通规划与设计带来压力。（2）交通拥堵问题。城市交通拥堵已成为制约城市发展的瓶颈，如何解决拥堵问题成为城市交通规划与设计的难题。（3）交通污染与环境保护。城市交通污染问题日益严重，如何在保障交通需求的同时降低污染排放，实现环境保护。（4）交通方式多元化。科技的发展，城市交通方式日益丰富，如何合理配置各种交通方式，实现交通系统的整体优化。（5）城市规划与交通规划的协同。城市交通规划与城市规划、土地利用规划等密切相关，如何实现各方规划的协同，提高规划效果。（6）政策法规的制约。城市交通规划与设计受到政策法规的制约，如何在法规框架下实现规划目标。第五章智能交通系统在城市规划中的应用5.1智能交通系统在城市交通规划中的作用在城市交通规划中，智能交通系统的作用日益凸显。智能交通系统可以提供实时、准确的城市交通数据，为城市规划者提供决策依据。通过对交通流量、拥堵状况等数据的收集和分析，智能交通系统能够辅助规划者优化路网布局，提高道路通行能力。智能交通系统有助于预测城市交通发展趋势。通过对历史交通数据的挖掘和分析，智能交通系统能够预测未来一段时间内的交通需求，为城市规划者提供科学依据。智能交通系统还可以评估规划方案的实施效果，为规划调整提供参考。5.2智能交通系统在城市交通设计中的应用在城市交通设计中，智能交通系统发挥着重要作用。，智能交通系统可以优化交通信号控制，提高路口通行效率。通过对交通流量、车辆速度等数据的实时监测，智能交通系统能够自动调整信号灯时长，减少交通拥堵。另，智能交通系统可以指导城市交通设施设计。例如，在道路设计中，智能交通系统能够根据交通需求预测结果，合理设置道路宽度、车道数量等参数。在公交站点设计中，智能交通系统能够根据客流数据，优化站点布局和公交线路。5.3智能交通系统在城市交通管理中的应用智能交通系统在城市交通管理中的应用主要体现在以下几个方面：（1）实时监控交通状况。智能交通系统能够实时监测城市交通状况，为交通管理部门提供决策依据。通过实时数据，交通管理部门可以及时发觉并处理交通、拥堵等问题。（2）智能调度交通资源。智能交通系统能够根据实时交通数据，合理调度交通资源，如调整公交线路、优化交通信号等，提高城市交通运行效率。（3）交通违法行为查处。智能交通系统可以自动识别交通违法行为，如闯红灯、超速等，协助交通管理部门查处违法行为，提高道路通行安全。（4）出行信息服务。智能交通系统可以向市民提供实时出行信息，如公交到站时间、道路拥堵状况等，帮助市民合理选择出行方式，减少出行时间。智能交通系统在城市交通管理中的应用，有助于提高城市交通运行效率，保障市民出行安全，促进城市可持续发展。第六章城市交通系统优化策略6.1基于智能交通系统的城市交通优化策略6.1.1智能交通系统概述智能交通系统（IntelligentTransportationSystems，简称ITS）是利用现代信息技术、通信技术、网络技术等手段，对城市交通系统进行集成、优化和控制的一种新型交通管理系统。本节将对智能交通系统的基本概念、技术架构及其在城市交通优化中的应用进行阐述。6.1.2智能交通系统在城市交通优化中的应用（1）实时交通信息发布通过智能交通系统，可以实时收集并发布城市交通信息，包括路况、公共交通运行情况、交通管制等，为驾驶员和出行者提供准确的出行参考。（2）智能交通信号控制采用智能交通信号控制系统，根据实时交通流量和路况自动调整信号灯配时，提高道路通行能力，减少交通拥堵。（3）公共交通优化通过智能交通系统，可以实时监控公共交通运行状况，优化公交线路、站点设置和车辆调度，提高公共交通服务水平。（4）出行需求管理智能交通系统可以分析城市居民的出行需求，为部门提供决策依据，引导居民合理出行，缓解交通压力。6.2城市交通拥堵治理策略6.2.1拥堵原因分析城市交通拥堵的原因主要包括：道路设施不足、公共交通服务水平不高、交通管理不力等。针对这些原因，本节提出以下治理策略。6.2.2治理策略（1）完善道路设施加大城市道路建设投入，提高道路通行能力，优化路网结构，提高道路利用率。（2）优化公共交通提高公共交通服务水平，增加公共交通运力，优化公交线路和站点设置，鼓励居民选择公共交通出行。（3）加强交通管理严格交通法规执行，提高交通秩序，加大对违法行为的处罚力度，提高驾驶员的交通安全意识。（4）实施交通需求管理通过政策引导、经济手段等手段，合理调控交通需求，减少交通拥堵。6.3城市交通系统可持续发展策略6.3.1可持续发展理念城市交通系统可持续发展是指在满足当代城市居民出行需求的同时不损害未来代际的出行权益，实现经济、社会、环境三方面的协调发展。6.3.2可持续发展策略（1）优化城市交通结构鼓励绿色出行，提高公共交通、自行车、步行等出行方式的比重，降低私家车出行比例。（2）发展绿色交通技术推广新能源汽车、清洁能源车辆，降低交通污染排放，提高城市空气质量。（3）加强城市交通规划与设计在城市规划和设计过程中，充分考虑交通需求，实现交通与城市发展的良性互动。（4）实施交通信息化管理运用现代信息技术，提高城市交通管理水平和效率，为可持续发展提供技术支持。第七章智能交通系统与公共交通7.1智能公共交通系统概述智能公共交通系统是利用先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术以及智能交通管理技术，对公共交通运行进行实时监控、优化调度和管理的一种新型交通系统。该系统旨在提高公共交通的运行效率、服务质量和安全性，满足城市居民日益增长的出行需求。智能公共交通系统主要包括智能公交车辆、智能调度系统、智能乘客信息服务系统以及智能交通管理平台等组成部分。7.2公共交通系统优化策略公共交通系统的优化策略主要包括以下几个方面：7.2.1线路规划优化线路规划优化是提高公共交通系统运行效率的关键。通过对现有线路进行合理调整，使之更加符合乘客出行需求，减少线路重复，提高线路利用率。具体方法包括：合理设置线路走向、优化站点布局、调整线路长度和班次间隔等。7.2.2调度策略优化调度策略优化包括车辆调度、人员调度和站点调度等。通过科学合理的调度策略，提高公共交通系统的运行效率和乘客满意度。具体方法有：实时监控车辆运行状态，动态调整班次间隔；合理配置驾驶员和乘务员，提高服务质量；优化站点服务设施，提高乘客候车舒适度。7.2.3服务质量提升提升公共交通服务质量是吸引更多乘客选择公共交通出行的重要手段。具体措施包括：提高车辆清洁度、舒适度；优化乘客信息服务系统，提供实时、准确的出行信息；加强公共交通设施建设，提高站点、车辆等硬件设施水平。7.2.4票务管理优化票务管理优化是提高公共交通系统运营效益的关键。通过引入智能票务系统，实现票务数据的实时采集、分析和处理，提高票务管理效率。具体方法包括：推广电子票务、优化票价策略、实现票务数据共享等。7.3智能公共交通系统在城市交通规划中的应用智能公共交通系统在城市交通规划中的应用主要体现在以下几个方面：7.3.1城市交通需求预测通过智能公共交通系统收集的大量实时数据，可以对城市交通需求进行准确预测。这有助于城市规划者合理配置交通资源，优化交通结构，提高城市交通运行效率。7.3.2交通拥堵缓解智能公共交通系统可以实时监控城市交通状况，通过智能调度策略，优化公共交通运行路线和时间，有效缓解城市交通拥堵问题。7.3.3公共交通与城市基础设施协同发展智能公共交通系统与城市基础设施（如道路、桥梁、隧道等）的协同发展，有助于提高城市交通系统的整体运行效率。例如，通过智能交通信号系统，实现公共交通优先通行，提高公共交通运行速度。7.3.4城市交通环境改善智能公共交通系统通过优化公共交通运行，减少车辆尾气排放，有助于改善城市交通环境，提高居民生活质量。通过以上分析，可以看出智能公共交通系统在城市交通规划中的重要地位和作用。在未来，科技的不断发展，智能公共交通系统将更好地服务于城市交通，为居民提供更加便捷、高效的出行方式。第八章智能交通系统与城市交通管理8.1智能交通管理概述城市化进程的加快，城市交通问题日益突出，对交通管理的需求也日益增长。智能交通管理作为一种新兴的城市交通管理方式，旨在通过集成先进的通信技术、信息处理技术和控制策略，实现对城市交通系统的智能化调控，提高交通运行效率，缓解交通拥堵，保障交通安全。智能交通管理主要包括交通信息采集、交通数据处理、交通控制决策和交通信息发布四个环节。其核心在于利用现代信息技术，对交通系统进行实时监控和动态管理，以实现交通资源的高效利用。8.2智能交通管理技术8.2.1交通信息采集技术交通信息采集技术是智能交通管理的基础，主要包括以下几种：（1）感应线圈检测技术：通过在道路下安装感应线圈，实时检测车辆通过速度、数量等信息。（2）视频监控技术：利用摄像头对交通场景进行实时监控，获取车辆行驶状态、违法行为等信息。（3）移动通信技术：通过移动通信网络，实时收集车辆行驶数据，为交通管理提供信息支持。8.2.2交通数据处理技术交通数据处理技术主要包括以下几种：（1）数据清洗：对采集到的交通数据进行预处理，去除无效、错误的数据。（2）数据融合：将不同来源的交通数据整合在一起，形成一个完整的数据集。（3）数据挖掘：通过分析交通数据，挖掘出有价值的信息，为交通管理决策提供依据。8.2.3交通控制决策技术交通控制决策技术主要包括以下几种：（1）自适应控制：根据实时交通信息，自动调整信号灯配时，优化交通流。（2）智能诱导：通过发布交通诱导信息，引导车辆合理行驶，缓解交通拥堵。（3）应急响应：对突发事件进行快速响应，调整交通控制策略，保证交通系统稳定运行。8.2.4交通信息发布技术交通信息发布技术主要包括以下几种：（1）车载导航系统：通过车载导航设备，为驾驶员提供实时交通信息。（2）移动互联网应用：通过手机等移动设备，为用户提供实时交通信息查询服务。（3）公共交通信息显示屏：在公共交通站点、交通工具上设置显示屏，发布交通信息。8.3智能交通管理在城市交通规划中的应用8.3.1优化交通基础设施布局智能交通管理可以为城市交通规划提供实时、准确的数据支持，有助于优化交通基础设施布局。例如，通过分析交通数据，合理规划道路、桥梁、隧道等基础设施的建设和改造，提高交通系统的承载能力。8.3.2提高交通运行效率智能交通管理技术可以实时监控交通状况，调整交通控制策略，从而提高交通运行效率。例如，通过自适应控制技术，实现信号灯配时的优化，减少交通拥堵；通过智能诱导技术，引导车辆合理行驶，缩短行驶时间。8.3.3促进公共交通发展智能交通管理可以为公共交通提供实时、准确的调度信息，提高公共交通服务质量。例如，通过公共交通信息显示屏，发布实时公交车辆运行信息，方便乘客出行；通过移动互联网应用，为用户提供公交查询、预订等服务。8.3.4提高交通安全水平智能交通管理技术可以对交通违法行为进行实时监测和处罚，提高交通安全水平。例如，通过视频监控技术，对闯红灯、超速等违法行为进行实时抓拍和处罚；通过移动通信技术，对疲劳驾驶、酒驾等违法行为进行监测和预警。第九章智能交通系统与城市安全9.1智能交通系统在城市安全中的作用我国城市化进程的加快，城市安全问题日益凸显，交通拥堵、交通频发等问题严重影响了城市的安全与和谐。智能交通系统作为现代信息技术、通信技术、自动化控制技术在交通领域的集成应用，其在城市安全中的作用日益受到重视。智能交通系统能够实时监控城市交通状况，为交通管理部门提供准确、全面的信息，有助于提前发觉并预警交通和拥堵情况，提高城市交通安全水平。智能交通系统可以优化交通信号控制，减少交通冲突点，降低交通发生的概率。智能交通系统还可以为驾驶员提供实时导航和交通信息，提高驾驶安全性。9.2智能交通系统在城市交通安全管理中的应用智能交通系统在城市交通安全管理中的应用主要体现在以下几个方面：（1）交通监控与管理：通过安装摄像头、传感器等设备，实现对城市交通状况的实时监控，为交通管理部门提供决策依据。同时智能交通系统可以自动识别违章行为，提高交通违法行为的查处效率。（2）交通信号控制：智能交通系统能够根据实时交通流量和路况，自动调整交通信号灯的配时，优化交通流线，减少交通拥堵和发生。（3）智能出行服务：通过移动终端、车载导航设备等，为驾驶员提供实时交通信息、路线规划等服务，引导驾驶员合理选择出行路线，降低交通风险。（4）紧急事件处理：智能交通系统可以实时监测城市交通状况，发觉紧急事件后，迅速启动应急预案，协助相关部门进行救援和处理。9.3智能交通系统在城市交通预防中的应用智能交通系统在城市交通预防中的应用主要包括以下几个方面：（1）交通预警：通过实时监测交通状况，分析交通发生的可能性，提前预警，为驾驶员和交通管理部门提供决策依据。（2）智能驾驶辅助系统：利用先进驾驶辅助系统