ABB工业机器人应用技术 故障诊断与维护 课件任务1-4 工业机器人的安全作业关键事项

December20,2024工作任务1.理解轴电机制动闸的安全事项2.掌握消除人体静电的方法。3.了解控制柜带电端子的情况。4.防止作业被灼伤的方法。项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-4工业机器人的安全作业关键事项December20,2024轴电机制动闸的安全事项

工业机器人本体各轴都非常沉重，每一个轴电机都会配置制动闸用于在机器人本体非运行状态时对轴电机进行制动。如果没有连接制动闸、连接错误、制动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用，都会产生危险。轴2、轴3和轴5的制动闸出问题的话，很容易造成对应的轴臂有跌落运动。应该对所有轴的制动闸性能进行检查。机器人在静止时，如果发生轴非正常的跌落。应该马上停止使用进行检修。轴5轴3轴2项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-4工业机器人的安全作业关键事项December20,2024控制柜的带电情况说明

即使在主开关关闭的情况下，机器人控制柜里部分器件是一直带电的，并且会造成人身的伤害，请注意。即使在主开关关闭的情况下，机器人控制柜里部分器件是一直带电的。主开关项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-4工业机器人的安全作业关键事项December20,2024控制柜的带电情况说明控制柜的带电情况说明打开机器人控制器背面的护盖，就可以看到右下侧的变压器端子。变压器端子带电，即使在主电源开关关闭时也带电。在检修时要格外注意。变压器端子项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-4工业机器人的安全作业关键事项December20,2024控制柜的带电情况说明控制柜的带电情况说明电机的ON端打开机器人控制器门，就可以看到左侧的电机的ON端子。电机的ON端子带电，即使在主电源开关关闭时也带电。在检修时要格外注意。项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-4工业机器人的安全作业关键事项December20,2024控制柜的带电情况说明控制柜的带电情况说明所以在进行这些的部分的检修时，请按照以下步骤进行操作1.关闭控制柜上一级的断路器项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-4工业机器人的安全作业关键事项December20,2024控制柜的带电情况说明控制柜的带电情况说明所以在进行这些的部分的检修时，请按照以下步骤进行操作2.使用万用表检验各个祼露端子，确保所有端子之间没有带电。项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-4工业机器人的安全作业关键事项December20,2024消除人体静电，防止对机器人电器原件的损坏控制柜的带电情况说明ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或其容器时，未接地的人员可能会传导大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏灵敏的电子装置。

在天气干燥寒冷的时候，人体特别容易积累静电。这个时候如果进行工业机器人本体与控制柜的检修工作的话，就会发生人体与电器元件发生ESD。项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-4工业机器人的安全作业关键事项December20,2024消除人体静电，防止对机器人电器原件的损坏控制柜的带电情况说明一般地，要进行以下两种的操作先消除身上的静电：1.用手去接触这种触摸式静电消除器，去除人体的静电。项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-4工业机器人的安全作业关键事项December20,2024消除人体静电，防止对机器人电器原件的损坏消除人体静电，防止对机器人电器原件的损坏2.将控制柜上的静电手环套在手上再进行检修。项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-4工业机器人的安全作业关键事项December20,2024注意！发热部件可能会造成的灼伤控制柜的带电情况说明

在正常运行期间，许多机器人部件都会发热，尤其是驱动电机和齿轮箱。某些时候，这些部件周围的温度也会很高。触摸它们可能会造成不同程度的灼伤。环境温度越高，机器人的表面越容易变热，从而可能造成灼伤。在控制柜中，驱动部件的温度可能会很高。项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-4工业机器人的安全作业关键事项December20,2024注意！发热部件可能会造成的灼伤控制柜的带电情况说明A.在实际触摸之前