电气安装规划与实施课件 项目五 三台泵电气控制线路的安装与调试

三台泵电气控制线路的安装与调试三台泵电气控制线路的安装与调试能力目标能熟练使用常用电工工量具能熟练对电动机多地控制进行设计、安装与调试能熟练对电动机顺序启动、逆序停止进行设计、安装与调试能快速找出电动机多地控制、顺序启动、逆序停止过程中出现的故障点并独立排除知识目标掌握电气图的设计技巧掌握电动机多地控制的实现原理掌握电动机的顺序启动、逆序停止控制的工作过程掌握接线与排故的技巧任务资讯一、电动机多地控制电路的设计

控制要求：实现同一台电机的三地启动和停止功能。

设计过程：

1.器件选择，三地启动用三个按钮的常开触点；三地停止用另外三个按钮的常闭触点。

2.电路构思，三地启动意味着三个启动按钮的功能对等，相互独立，彼此之间应该采用并联；三地停止意味着三个停止按钮之间也是相互独立的，所以彼此之间应该采用串联。

3.绘制电路图。三台泵电气控制线路的安装与调试三地启动、停止同一台电动机的控制电路三台泵电气控制线路的安装与调试二、电动机顺序启动、逆序停止控制电路的设计

顺序启动控制：多台电动机的启动必须按一定的先后顺序来完成的控制方式。控制规则：如果设计先启动的电机没有运转，设计后启动的电机绝对运转不了，即先启动的电机运转是后启动电机实现运转的必要条件。即除了第一台电机具备独立启动的功能，后启动的电机都不具备独立启动的功能。

逆序停止控制：逆序停止是相对于顺序启动而言的，就是采用和启动时相反的顺序停止电机，即后启动的电机先停止，先启动的电机后停止。除了最后一台电机具备独立停止的功能，前面的电机都不具备独立停止功能。三台泵电气控制线路的安装与调试

以两台电机为例，说明其设计过程。控制要求：两台电机M1、M2分别由交流接触器KM1和KM2控制，启动时M1先启动，M2后启动；停止时M2先停止，M1后停止。

设计思路：每台电机都需要启动、保持和停止，所以在电机连续运行控制电路的基础上增加顺启逆停的功能。

1.顺序启动，KM1线圈得电是KM2线圈得电的前提，将KM1辅助常开触点与KM2的启动按钮串联，再与KM2线圈回路相连。

2.逆序停止，KM2线圈失电是KM1线圈失电的前提，将KM2辅助常开触点与KM1的停止按钮并联，再与KM1线圈回路相连。

3.绘制电路图。三台泵电气控制线路的安装与调试顺序启动、逆序停止的控制电路三台泵电气控制线路的安装与调试三台泵电机控制电路三台泵电气控制线路的安装与调试工作过程分析：

合上开关QF1、QF2→按下按钮SB2→接触器KM1线圈通电→KM1主触点闭合，KM1辅助常开触点闭合自锁→电动机M1启动并连续运行→按下按钮SB4→接触器KM2线圈通电→KM2主触点闭合，KM2辅助常开触点闭合自锁，且将按钮SB1短路→电动机M2启动并连续运行→按下按钮SB6→接触器KM3线圈通电→KM3主触点闭合，KM3辅助常开触点闭合自锁，且将按钮SB3短路→电动机M3启动并连续运行。

按下按钮SB5→接触器KM3线圈断电→KM3主触点断开，KM3辅助常开触点复位→电动机M3停转→按下按钮SB3→接触器KM2线圈断电→KM2主触点断开，KM2辅助常开触点复位→电动机M2停转→按下按钮SB1→接触器KM1线圈断电→KM1主触点断开，KM1辅助常开触点复位→电动机M1停转。三台泵电气控制线路的安装与调试三、顺序功能图与顺序控制设计法

顺序功能图属于IEC的PLC编程语言，用来描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。主要由步、有向连接、转换、转换条件和动作（或命令）组成。

例如，组合机床动力头的顺序功能图。三台泵电气控制线路的安装与调试I0.0启动，快速移动；I0.1触发后，进入工速；I0.2触发后，退回起点；I0.3触发后，停止。

1.步与动作

将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段叫做步（Step），用矩形框表示，框内显示各步编号，一般用该步的控制位（位存储器M，顺序控制继电器S）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的。同一步的输出量状态不变，不同步的输出量状态也不同。初始步：与系统初始状态对应的步，用双矩形框表示，初始步必不可少。活动步：系统正处于某一步所在的阶段时，该步称为“活动步”。

每一步的输出即为步对应的“动作”或命令，用矩形框表示，与对应的步相连。三台泵电气控制线路的安装与调试

2.有向连线、转换及转换条件

将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序排列，步与步之间用有向连线来连接。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，箭头省略，如果不是上述方向，应在有向连线上用箭头注明方向。

转换是用与有向连线垂直的短线来表示，转换将相邻两步隔开。

转换条件：系统由当前步进入下一步的逻辑条件，标注在转换符号的旁边，可以由按钮、开关、T、C、信号组合等组成。三台泵电气控制线路的安装与调试三台泵电气控制线路的安装与调试组合机床动力头的顺序功能图

3.顺序功能图的基本结构

三台泵电气控制线路的安装与调试（a）单序列

（b）选择序列

（c）并行序列顺序功能图的基本结构

单序列顺序功能图每步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面也只有一步。选择序列和并行序列的共同点是都有分支和合并，不同点是选择序列的分支不能同时执行，只能选择某一分支成为活动步，各分支之间应该互锁；并行序列的首步同时被激活变成活动步，用双线来表示，以示区别。三台泵电气控制线路的安装与调试

4.绘制顺序功能图的注意事项（1）两步不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开；（2）初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，不能遗漏；（3）由步和有向连线组成的闭环回路，即完成一个工作周期的全部操作之后，应该返回到初始步或下一工作周期开始运行的第一步；（4）只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。三台泵电气控制线路的安装与调试

5.顺序控制设计法

按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和实践的顺序，在生产过程中各个执行机构自动有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法首先根据系统的工艺过程画出顺序功能图，然后根据顺序功能图编写梯形图程序。

根据顺序功能图编写梯形图程序可以采用“起保停”电路的编程方式（简单顺序功能图），也可以使用“以转换为中心”的编程方式（复杂顺序功能图），即使用置位（SET）和复位（RST）指令的编程方式。三台泵电气控制线路的安装与调试

起保停编程方式仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，且与传统继电器控制电路基本类似，因此得到了广泛应用。

“起”：将前级步的常开触点与转换条件串联作为该步变为活动步的启动条件；

“保”：前级步常开触点与转换条件串联的整体与此步的常开触点并联形成“自锁”；

“停”：“起”与“保”并联后与后续步的常闭触点串联构成停止的条件。三台泵电气控制线路的安装与调试

三台泵电气控制线路的安装与调试