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文档简介
其构支架、门架、避雷针等一次设备的高度差别很大，110千伏至±800千伏电压等级，设备高度跨度从10米至40米。部分设备的高度达到60米以上。长期运行中因(母线、构支架、避雷针等)受设计、安装、恶劣天气等影响，易出现锈很多设备无法观测清楚或存在视觉死角，经常发生应根据具体的巡视任务选择合适的无人机及搭载的任务设备(无人机巡检系统)。建议使用具有多功能可搭载多种任务设备的无人机巡检系统，能够满足变电站一次设备验收和日常巡视检查工作要求，优先选择搭载具有20倍及以上变变电站设备结构复杂，无人机易受电磁环境影响，上资格证书，具有输电线路无人机巡检不少于3年的工作经验，能够独立完成无变电站中各设备布局复杂，带电部位多，无人机巡持足够的安全距离，主要针对构支架、门架、避在变压器及其他重要设备上空飞行。有必要跨越时，应采带电设备净空距离不小于2倍安全距离。检作业应满足表1规定。表1最小安全距离工作准备：负责人与设备运维人员完成工作(1)确保无人机安全可靠作业，无人机驾驶员切换至手动增稳模式(GPS模式)进行起飞，当无人机飞离地面约5米高度悬停，检查无人机飞行姿态、稳定性，(时间不小于20秒)。(2)测试完成后，按预先规划巡视路径抵达作业位置。到达作业点后飞机从(3)拍摄时，保证机体与设备的安全距离，由下到上，从一侧到另一侧完成(4)跨越及穿越设备时无人机驾驶员密切观察地面站数据，出现报警信号，(5)为防止画面质量不好，关键部位因多拍摄照片。无人机飞行时遇到紧急机巡视数据管理平台，多使用电脑或固定的移动硬盘等进巡检数据处理按照统一标准格
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