机械工程控制基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋湖北工程学院

机械工程控制基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋湖北工程学院第一章单元测试

按照系统传输信号的类型可分成（）。

A:离散控制系统和连续控制系统B:定常系统和时变系统C:恒值系统和程序控制系统D:线性系统和非线性系统

答案:离散控制系统和连续控制系统当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。

A:系统校正B:系统辩识C:最优控制D:自适应控制

答案:系统辩识恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。（）

A:错B:对

答案:对系统的输出信号对控制作用的影响（）。

A:闭环有B:都没有C:都有D:开环有

答案:闭环有自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。

A:检测元件B:给定元件C:放大元件D:执行元件

答案:检测元件

第二章单元测试

线性定常系统的传递函数与（）有关。

A:初始条件B:本身的结构、参数C:本身的结构、参数与外作用信号D:外作用信号

答案:本身的结构、参数已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A:B:与是否为单位反馈系统有关C:D:

答案:的拉氏反变换f(t)为（）。

A:B:C:D:

答案:关于传递函数的描述哪个结论是错误的（）

A:传递函数的零点决定了系统的运动模态B:传递函数的极点与系统的运动模态没有关系C:传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的D:系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化

答案:传递函数的零点决定了系统的运动模态；传递函数的极点与系统的运动模态没有关系；传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的正弦函数的拉普拉斯变换为（）。

A:B:C:D:

答案:

第三章单元测试

临界阻尼ξ的范围为（）。

A:ξ＝1B:0<ξ<1C:ξ≥1D:ξ=0

答案:ξ＝1系统开环增益减小，则闭环系统（）。

A:稳定性不变，稳态精度变差B:稳定性不变，稳态精度变好C:稳定性变好，稳态精度变差D:稳定性变差，稳态精度变好

答案:稳定性变好，稳态精度变差一阶系统,其单位阶跃响应曲线在t＝0处的切线斜率为（）。

A:5B:2C:-10D:10

答案:2已知系统传递函数，则阻尼比为：（）

A:0.25B:0.5C:1D:2

答案:0.25已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（）。

A:0B:∞C:10D:20

答案:20

第四章单元测试

微分环节的频率特性相位移θ(ω)=（）。

A:-180°B:0°C:90°D:-90°

答案:90°关于频率特性下例说法正确的是（）

A:频率特性的定义不适用于不稳定系统B:频域特性、微分方程、传递函数之间是可以互换的C:对于线性系统输入正弦信号，输出信号的频率一定与输入信号的频率一致D:频率特性可以由幅频和相频特性构成

答案:频率特性的定义不适用于不稳定系统；对于线性系统输入正弦信号，输出信号的频率一定与输入信号的频率一致；频率特性可以由幅频和相频特性构成某环节的传递函数为，幅频特性为（）。

A:B:C:2D:

答案:积分环节的对数幅频特性曲线的斜率为（）。

A:不确定B:+20dB/decC:0dB/decD:-20dB/dec

答案:-20dB/dec最小相位系统是指（）。

A:系统开环传递函数G(S)的所有零点在S的左半平面，所有的极点在右半平面B:系统开环传递函数G(S)的所有零点和极点都在S的左半平面C:系统开环传递函数G(S)的所有零点和极点都不在S的右半平面D:系统开环传递函数G(S)的所有零点在S的右半平面，所有的极点在S的左半平面

答案:系统开环传递函数G(S)的所有零点和极点都不在S的右半平面

第五章单元测试

用劳斯判据判断系统稳定的充分必要条件是（）

A:劳斯表中第1列有为负的系数B:劳斯表中第1列有为零的系数C:劳斯表中所有系数都小于零D:劳斯表中所有系数都大于零

答案:劳斯表中所有系数都大于零控制系统的误差是（）

A:瞬态输出与稳态输出之差B:扰动输入与实际输出之差C:给定输入与实际输出之差D:期望输出与实际输出之差

答案:期望输出与实际输出之差为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近的斜率为（）。

A:-40dB/decB:-20dB/decC:＋20dB/decD:＋40dB/dec

答案:-20dB/dec下例关于稳态误差的说法正确的是（）

A:稳态误差与系统的型别有关B:可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差C:系统的型别与信号的位置有关系D:稳态误差与输入信号有关

答案:稳态误差与系统的型别有关；系统的型别与信号的位置有关系；稳态误差与输入信号有关判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）

A:（－∞，－1］的区间B:（－∞，0）的区间C:（－∞，0］的区间D:（－∞，－1）的区间

答案:（－∞，－1）的区间

第六章单元测试

相位超前校正使系统（）

A:增大相頻穿越频率，提高相位裕度B:减小相頻穿越频率，提高增益裕度C:增大幅值穿越频率，提高相位裕度D:减小幅值穿越频率，提高增益裕度

答案:增大幅值穿越频率，提高相位裕度比例-微分（PD）校正是（）

A:相位滞后校正B:相位超前校正C:复合校正D:相位滞后-超前校正

答案:相位超前校正可用相位超前校正改善系统的（）。

A:稳定性和快速性B:稳态性和快速性C:稳态性和准确性D: