【MOOC】现代控制理论-洛阳理工学院 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】现代控制理论-洛阳理工学院中国大学慕课MOOC答案第一章单元练习题第一单元的测试题1、【单选题】经典控制理论的研究对象是（）。本题答案：【单输入单输出线性定常系统】2、【单选题】以下哪种数学模型是现代控制理论常使用的数学模型。本题答案：【状态空间方程】3、【多选题】控制理论的发展阶段包括（）。本题答案：【经典控制#现代控制#智能控制】4、【多选题】以下哪些是控制系统常用的数学模型？本题答案：【差分方程#状态空间方程#频率特性#传递函数#传递函数矩阵】5、【多选题】现代控制理论的主要分支有（）本题答案：【线性系统理论#系统辨识#最优滤波理论#控制系统的综合】6、【判断题】现代控制理论的研究对象是多输入多输出系统。本题答案：【正确】7、【判断题】经典控制理论常用的数学工具是矩阵论。本题答案：【错误】8、【判断题】经典控制理论通常研究系统的能控性，稳定性和快速性。本题答案：【错误】9、【判断题】现代控制理论不研究系统的稳定性。本题答案：【错误】10、【判断题】经典控制理论与现代控制理论没有任何关联。本题答案：【错误】11、【判断题】最优控制、鲁棒控制都属于现代控制理论研究的范畴。本题答案：【正确】第二章单元练习题第二章单元测试题1、【单选题】控制系统的数学模型是（）本题答案：【状态空间方程】2、【单选题】状态方程描述的是状态变量与（）之间的关系。本题答案：【输入变量】3、【多选题】状态变量具有（）性质。本题答案：【多样性#独立性#等价性#非唯一性】4、【多选题】状态空间方程包括（）本题答案：【状态方程#输出方程】5、【判断题】线性定常系统的状态空间方程中四个矩阵至少有一个方阵。本题答案：【正确】6、【判断题】所有线性定常系统的状态空间方程都有系统矩阵，输出矩阵，输入矩阵和直接传递函数矩阵。本题答案：【错误】7、【判断题】传递函数矩阵的行列数分别是系统的输入维数。输出维数。本题答案：【错误】8、【判断题】系统的线性变换不改变系统的性质。本题答案：【正确】9、【判断题】线性变换不改变系统的特征根。本题答案：【正确】10、【判断题】线性变换不改变系统的传递函数矩阵。本题答案：【正确】11、【判断题】任意若干个系统可以进行串联和并联连接。本题答案：【错误】第三章单元练习题第三章单元测试题1、【多选题】状态方程的解可分为（）本题答案：【零输入响应#零状态响应】2、【判断题】系统的状态转移矩阵是一个常数矩阵。本题答案：【错误】3、【判断题】零时刻的状态转移矩阵是一个单位矩阵。本题答案：【正确】4、【判断题】对角阵的状态转移矩阵依然是一个对角矩阵。本题答案：【正确】5、【判断题】状态转移矩阵又称为矩阵指数函数，是一个时变矩阵。本题答案：【正确】6、【判断题】线性系统的状态运动是由系统的自由运动和强制运动组成。本题答案：【正确】第四章单元练习题第四章单元测试题1、【单选题】系统的能控性描述的是状态变量与（）之间的关系。本题答案：【输入变量】2、【单选题】系统传递函数矩阵描述的是系统的（）子系统。本题答案：【能控能观】3、【判断题】线性变换不改变系统的能控性。本题答案：【正确】4、【判断题】任何一个系统都可以分解为能控能观、能控不能观、能观不能控和不能控不能观四个子系统。本题答案：【错误】5、【判断题】一个控制系统如果完全能控，所有的状态变量都能控。本题答案：【正确】6、【判断题】一个控制系统不能观，所有的状态变量都不能观。本题答案：【错误】7、【判断题】一个能控的控制系统的能控标准型是唯一的。本题答案：【错误】8、【判断题】多输入系统的能观性比单输入系统容易实现。本题答案：【错误】9、【判断题】多输入系统的能控性比单输入系统容易实现。本题答案：【正确】10、【判断题】SISO系统的传递函数如果没有对消的零极点，则系统一定是即能控又能观的。本题答案：【正确】11、【判断题】对偶系统的传递函数矩阵相同。本题答案：【错误】12、【判断题】对偶系统的能控性能观性一致。本题答案：【错误】第五章单元练习题第五章单元测试题1、【判断题】李雅普诺夫稳定是一个局部稳定的概念。本题答案：【正确】2、【判断题】对于线性连续定常系统，若系统的特征根都有负实部，则系统是渐近稳定的。本题答案：【正确】3、【判断题】对于线性离散定常系统，如系统特征根都在单位圆内，则系统是渐近稳定的。本题答案：【正确】4、【判断题】系统平衡点的李雅普诺夫稳定相当于经典控制理论中的临近稳定。本题答案：【正确】5、【判断题】一个系统可以有一个或多个平衡点。本题答案：【正确】6、【判断题】对于线性系统来说，其李雅普诺夫稳定函数是非唯一的。本题答案：【正确】7、【判断题】李雅普诺夫第二法是判断系统稳定的充要条件。本题答案：【错误】8、【判断题】系统是全局渐近稳定的前提条件是系统有且只有一个平衡点。本题答案：【正确】9、【判断题】运用李雅普诺夫第二法判断离散系统稳定时，如果李函数的差分是负定的，则系统渐近稳定。本题答案：【正确】10、【判断题】李雅普诺夫稳定是关于平衡点的稳定，是一个局部稳定概念。本题答案：【正确】第六章单元练习题第六章单元测试题1、【判断题】状态反馈不改变系统的能观性。本题答案：【错误】2、【判断题】输出反馈不改变系统的能控性。本题答案：【正确】3、【判断题】输出到状态导数的反馈不改变系统的能控性。本题答案：【错误】4、【判断题】状态反馈不改变系统的状态变量的维数。本题答案：【错误】5、【判断题】系统能够通过状态反馈实现极点任意配置的前提条件是系统完全能控。本题答案：【正确】6、【判断题】系统完成积分型解耦后需要进行极点配置，把系统极点配置到左半平面。本题答案：【正确】7、【判断题】系统的降维观测器可以选择任意维数。本题答案：【错误】8、【判断题】任意系统都可以实现状态观测器。本题答案：【错误】9、【判断题】分离原理中，状态反馈控制器和观测器控制器可以分别独立