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文档简介

ABB机器人IRC5operation知识点

IRC5系统介绍

机器人系统主电源开关ProgrammingtoolsFlexPendant

IRC5Inside计算机控制模块安全面板输入/输出板CustomerconnectionsFlexPendant接口CM/DM互联轴计算机板驱动单元机器人本体外轴Manipulatorconnections(behindcover)主电源开关计算机供电单元Customerpowersupply操作面板服务端口

Ethernet-USBDMpowersupplyDMpowerisolatorDMstandbyLED运行时间计数器Powerintake(behindcover)MotorsOncontactors驱动模块ComputerUltraCapContactorboard(insidewall)控制模块IRC5–FlexPendantIRC5–FlexPendant彩色触摸屏3-wayjoystick急停按钮4Hardkeysforrunningprograms

开始 前进/后退 停止程序4个自定义键IRC5–FlexPendantABBMenu主菜单状态栏快捷菜单Windowsstyle“switchbetweenopenwindows/views”ABB主菜单IRC5–FlexPendantJogging窗口IRC5–FlexPendant输入和输出(I/O窗口).IRC5–FlexPendantQuicksetMenuIRC5–FlexPendant快捷菜单Abilitytobuildcustomapplicationswithfulluseofgraphicsandcontrollerinformation.MicrosoftTechnologieswithpowerful,standard,developmenttools.OnlineandofflinedevelopmentwithVirtualIRC5.IRC5–FlexPendant可在恶劣环境下使用可根据需要更换电缆长度大尺寸触摸屏:7.7inch640x480pixels可方便的进行左右手操作切换支持多种语言IRC5–FlexPendantTheFlexPendantandRobotStudioOnlineworktogetherCoordinateSystemsBasecoordinatesZZYYX

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