1+X工业机器人考试模拟题与参考答案

1+X工业机器人考试模拟题与参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人（）适合夹持形状不规则的工件。A、特型指B、尖指C、平面指D、V型指正确答案：A2.Z100指机器人TCP在规定路径上，（）机器人动作圆滑、流畅。A、在直径圆中转向B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度正确答案：A3.当遇到火灾时，要迅速向（）逃生。A、人员多的方向B、安全出口的方向C、着火相反的方向D、着火的方向正确答案：B4.电气接线时，A、B、C三相按相序，线的颜色配置为（）。A、A红、绿、黄B、B黄、绿、红C、C绿、黄、红D、绿、红、黄正确答案：B5.PLC采用了一系列可靠性设计，如（)、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计正确答案：C6.机器人中的编程中有且只能有一个的是()。A、程序模块B、例行程序C、主程序D、功能指令正确答案：C7.机器人进行直线运动时，使用的程序命令为()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正确答案：C8.在（）窗口可以设置操作时所用的工具。A、程序编辑器B、手动操作C、输入输出D、其他窗口正确答案：B9.机器人调试过程中，一般将其置于（）状态。A、自动状态B、手动全速状态C、防护装置停止状态D、手动限速状态正确答案：D10.传感器包括以敏感元件、传感元件、（）元件三个功能部件。A、辅助B、测量C、执行D、控制正确答案：B11.基于工件坐标系进行xyz平移的功能函数是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs正确答案：D12.光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。A、警示信号B、压力信号C、开关信号D、频率信号正确答案：C13.以下对ABBIRB120型机器人描述不正确的是（）。A、重复定位精度±0.01mmB、额定负载3kgC、B.工作范围580mmD、本体重量3kg正确答案：D14.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。A、平整光滑B、平缓突起C、粗糙D、凸凹不平正确答案：A15.停止程序执行与机器人运动的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正确答案：A16.工业机器人常用的行走机构是（）。A、二轮车B、导轨C、四轮车D、三轮车正确答案：B17.为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（）。A、焊枪B、金属笔C、弧口夹爪D、以上都不需要正确答案：C18.ABBIRB120机器人的主电源开关位于（）。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正确答案：C19.（）不是机器人常用坐标系。A、工具坐标系B、基坐标系C、环境坐标系D、工件坐标系正确答案：C20.熔断器的作用是（）。A、控制速度B、短路或严重过载C、控制行程D、弱磁保护正确答案：B21.为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（）。A、800mm/sB、1600mm/sC、50mm/sD、250mm/s正确答案：D22.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（）。A、转数计数器丢失B、本体电池没电C、断电重启D、新购买的机器人正确答案：C23.机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正确答案：D24.对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持（）操作。A、左手B、单手C、双手D、右手正确答案：C25.ABB机器人标准IO板的供电电压为（）。A、10VB、24VC、48VD、60V正确答案：B26.LOTO（上锁挂牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成伤害B、挂上标签，告诉其他人员此处危险C、满足甲方的要求D、防止其他人员误触设备正确答案：A27.表征机器人重复定位其末端到达同一目标位置的能力的参数是（）。A、工作范围B、速度C、定位精度D、重复定位精度正确答案：D28.以下是平面关节机器人的是（）。A、码垛机器人B、SCARA机器人C、喷涂机器人D、焊接机器人正确答案：B29.安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（）。A、基坐标系B、大地坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系正确答案：C30.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、大转矩B、低惯性C、高惯性D、高速比正确答案：B31.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。A、无效B、视情况而C、延时后有效D、有效正确答案：A32.IF指令是（）指令。A、A．循环递增减B、循环C、偏移D、判断正确答案：D33.第一次手动运行机器人程序时，需要将（）。A、工作模式切换至“手动”B、机器人移动至安全区域C、运行模式切换至“单步”D、以上都是正确答案：D34.使用（）功能，可在指令前添加一个“感叹号”，机器人运行时将忽略这条指令。A、备注行B、重做C、更改选择内容D、撤销正确答案：A35.下列选项中不属于机器人焊接系统的是（）。A、机器人B、控制器C、嵌入式PCD、焊接系统正确答案：C36.定义SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是（）。A、机器人运动时线速度B、机器人6轴转速C、机器人运动时重定位速度D、机器人运动时角速度正确答案：C37.使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对（）进行检修。A、气源及气路B、电磁铁C、夹爪执行机构D、气路控制系统正确答案：B38.在示教盒的（）菜单中可以配置机器人的输入输出信号。A、控制面板B、程序数据C、手动操纵D、输入输出正确答案：A39.机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、绝对位置运动正确答案：B40.示教盒属于以下哪一类机器人子系统（）。A、人机交互系统B、控制系统C、驱动系统D、机器人-环境交互系统正确答案：A41.在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人移动（）步。摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟时，机器人以每秒（）步的速度移动。A、2,20B、1,10C、1,20D、2,10正确答案：B42.下列元件中，属于开关电器的是（）。A、行程开关B、时间继电器C、接触器D、组合开关正确答案：D43.Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。A、A大地坐标系B、B当前使用的工具坐标系C、C当前使用的工件坐标系D、D基坐标系正确答案：B44.通常机器人的TCP是指（）。A、工具中心点B、法兰中心点C、C.工件中心点D、D.工作台中心点正确答案：A45.示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、.OFFD、其他正确答案：C46.从机器人硬盘加载一个程序模块到运行内存的指令是（）。A、LoadB、StarLoadC、UnLoadD、WaitLoad正确答案：A47.当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为（）状态。A、ONB、OFFC、报警D、没反应正确答案：B48.在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（）。A、基坐标系和工具坐标系B、基坐标系和工件坐标系C、大地坐标系和工件坐标系D、工具坐标系和工件坐标系正确答案：D49.下面在作业过程中，属于非接触式作业机器人的是（）。A、抛光机器人B、分拣机器人C、码垛机器人D、弧焊机器人正确答案：D50.位置数据（robotarget）的存储类型不包括（）。A、A．常量B、B．变量C、C．可变量D、D．数字量正确答案：D51.工业机器人（）适合夹持小型工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指正确答案：C52.等待数字输入信号的指令是（）。A、WaitDiB、WaitDiC、WaitDiD、WaitDi正确答案：A53.为限定机器人各轴的运动，可以采用各种限制机器人运动范围的方式，以下限位方式属于机械限位的是（）。A、限位开关B、光幕C、激光扫描器件D、挡块正确答案：D54.ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）。A、运行程序B、坐标系信息C、报警信息D、参数和变量正确答案：C55.机器人进行圆弧运动时，使用的程序命令为()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正确答案：A56.以下不属于ABB机器人运动指令的是（）A、MoveCB、MoveJC、MoveSD、MoveABSJ正确答案：C57.将数字输出信号置为0的指令为（）。A、resetdi1;B、setdi11;C、setdo1;D、resetdo1;正确答案：D58.机械臂和外轴移动速度数据不包含的参数是（）。A、工具中心点速率B、TCP重定位速率C、线性外轴的速率D、机械臂的位置正确答案：D59.当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时，可在（）中查看事件类型。A、程序数据B、事件日志C、系统信息D、控制面板正确答案：B60.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、A．更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、旧的磨损量小的D、新的或旧的都行正确答案：A61.以下哪个不是机器人示教器上的组件()。A、触摸屏B、开机启动按钮C、摇杆D、快捷按键正确答案：B62.标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（）A、TCP和默认方向B、TCP和ZC、TCP和Z、XD、TCP和X正确答案：C63.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、A点焊和弧焊B、B间断焊和连续焊C、C平焊和竖焊D、D气体保护焊和氩弧焊正确答案：A64.改变感应电动机的速度，不能采用()。A、频率控制法B、电压控制法C、电容控制法D、极数变换法正确答案：C65.步进电机的分类中不包括（）。A、无刷式B、永磁式C、反应式D、混合式正确答案：A66.在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（）A、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服B、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用C、穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品D、在防静电服上需附加或佩戴金属物件正确答案：B67.ABB编程指令的数学运算中，加1运算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs正确答案：B68.对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（）。A、微动B、中速C、高速D、低速正确答案：D69.用电设备金属外壳接地属于（）。A、散热接地B、工作接地C、避雷接地D、保护接地正确答案：D70.在机器人运行过程中，如果工作区域内有工作人员进入时，应按下（）。A、电源开关B、暂停开关C、紧急停止按钮D、安全开关正确答案：C71.接近开关属于（）。A、继电器的一种B、机械开关C、无触点开关D、有触点开关正确答案：C72.Offs偏移指令参考的坐标系是（）。A、A大地坐标系B、B当前使用的工具坐标系C、C当前使用的工件坐标系D、D基坐标系正确答案：C73.使用示教盒操作机器人时，在（）模式下无法通过使能按键获得使能。A、单步调试B、自动C、手动D、增量正确答案：B74.为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）。A、休息好B、做好现场清理C、做好设备维修D、戴好劳动保护用品正确答案：D75.使用以下哪个选项的功能可以“加载电机校准参数”。A、机械手存储器B、基座C、校准参数D、转数计数器正确答案：C76.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、A．电压B、B．亮度C、C．力和力矩D、D．距离正确答案：C77.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC正确答案：B78.以下不属于ABB机器人示教盒功能的是（）。A、进行程序编辑B、进行参数配置C、进行手动操纵D、进行离线仿真正确答案：D79.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），这样可提高工作效率。A、分离越小越好B、分离越大越好C、相同D、不同正确答案：C80.标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（）个点。A、6B、4C、2D、3正确答案：D81.对机器人进行示教时，作为操作人员必须事先接受过专门的培训，与操作人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），方可进行共同作业。A、必须事先接受过专门的培训B、不需要事先接受过专门的培训C、师傅教教即可D、没有事先接受过专门的培训也可以正确答案：A82.危险现场需要紧急撤离，应注意的事项中错误的是？（）A、迅速撤离，不要贪恋财物，重返危险境地B、善选通道，不要使用电梯C、抓紧固物，巧避藏知，溜边前行D、看到出口往外跑正确答案：D83.等待一个条件满足后，程序继续往下执行的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、WaitDI正确答案：C84.重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定（），所有路径将随之更改。A、工件坐标系B、大地坐标系C、基坐标系D、工具坐标系正确答案：A85.读取机器人当前的robtarget数据的功能函数是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正确答案：B86.通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、无所谓B、不同C、分离越大越好D、相同正确答案：D87.在机器人运动指令中，V100是指（）。A、速度数据B、工具数据C、区域数据D、运动方式正确答案：A88.谐波减速器的部件构成不包括（）。A、柔轮B、刚轮C、波发生器D、连杆正确答案：D89.当循环条件满足时，重复执行相关指令的指令是（）。A、IFELSEB、WhileC、WaitUntilD、WaitTime正确答案：B90.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时（）。A、速度为零，加速度为零B、速度恒定，加速度为零C、速度为零，加速度恒定D、速度恒定，加速度恒定正确答案：A91.IRB120机器人额定负载为（）。A、1KGB、