《乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成》编制说明

《乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成》（征求意见稿）编制说明

《乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成》

（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

1、任务来源

随着我国社会的不断发展，市场对汽车悬架性能要求不断提高，越来越多的汽车开始

配置连续阻尼控制减振器总成，如一汽红旗、东风岚图、蔚来汽车、理想汽车等公司车型

都配置了电磁阀式连续阻尼控制减振器总成。但是目前国内无电磁阀式连续阻尼控制减振

器总成相关行业标准，总成验证方法及评价方法不同，对总成的术语定义、技术要求、试

验方法、评价指标等无统一要求，导致各个主机厂及零部件供应商产品质量参差不齐，不

利于该产品的发展及应用，急需建立相关行业标准。

本标准为方法类标准，旨在电磁阀式连续阻尼控制减振器的术语和定义、性能要求和

试验方法进行规范，从而有效指导国内汽车企业进行电磁阀式连续阻尼控制减振器产品开

发工作。标准建立可填补电磁阀式连续阻尼控制减振器总成及比例电磁阀相关试验标准空

白，规范术语定义、技术要求、试验方法、评价指标等内容，为电磁阀式连续阻尼控制减

振器总成及比例电磁阀的功能、性能及可靠性等相关试验验证提供支撑，为行业发展提供

保障。

电磁阀式连续阻尼控制减振器在2022年9月份通过全国汽车标准化技术委员会的立

项答辩，进行编制行业标准《乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成》，项目编号为

QCCPZT2759-2022。

2、背景意义

目前国内乘用车连续阻尼控制减振器相关的供应商刚刚起步，无电磁阀式连续阻尼控

制减振器总成相关行业标准，总成验证方法及评价能力不足，各家没有成熟的技术标准，

也没有相关行业标准，对连续阻尼控制减振器的术语定义、技术要求、试验方法、评价指

标无统一要求，需要制定统一的行业标准，进而解决主机厂及零部件供应商所生产的电磁

阀式连续阻尼控制减振器总成质量参差不齐的现状，促进市场竞争。目前各厂家所采用的

测试方法主要来自于QC/T491《汽车减振器性能要求及台架试验方法》。该标准规定了被

动式汽车减振器性能要求和台架试验方法。但是电磁阀式连续阻尼控制减振器与被动式减

振器相比较，在产品结构、术语、性能要求、测试方法等方面均有不同。

本文件所规范内容是在参考被动式减振器的基础上，并在与国际供应商合作开发过程

中，充分研究、分析、归纳、总结并实车及台架验证形成，符合电磁阀式连续阻尼控制减

1

《乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成》（征求意见稿）编制说明

振器总成实际使用工况，与国际大厂标准接轨，对电磁阀式连续阻尼控制减振器的术语定

义、技术要求、试验方法、评价指标进行统一要求。

3、主要工作过程

3.12020年9月，组织供应商调研并收集行业内相关标准文本。

3.22020年12月，在电磁阀式连续阻尼控制减振器国产化开发过程中，结合与国际

供应商合作开发的经验，完成初版《乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成》标准草案

编写，其内容包含基本的性能测试、部分耐久测试。

3.32021年6月，将响应时间试验所需要直流电源的电流响应时间定为不超过1ms，

同中机试验等试验设备制造公司交流并调研IT-M3900-CN、菊水电源、日本TDK等知名

电源技术现状，发现1ms指标难以达成，经过讨论以及和国内外供应商如ZF、淅川减振

器、东机工等减振器厂交流，最终将直流电源响应时间设定为不超过5ms，且经过测试发

现试验结果基本符合预期。

3.32022年12月，同富临精工和一汽研发总院电子电气实验室进行电磁兼容测试交

流，由于电磁阀式连续阻尼控制减振器总成内部包含了一个电磁阀，在工作时，实时变化

的电流，会产生比较高的反电动势，导致电磁阀线圈或者驱动电磁阀的控制器内部器件的

损伤，所以针对电磁兼容中的瞬态传导发射测试方法进行交流，对比了ISO7637-2和GB/T

21437.2试验内容，两者试验内容相同，最终选择GB/T21437.2规定的内容进行电磁兼容

测试，但是为了使测试更满足实车测试工况，允许测试时按照实际电路在开关和电磁阀之

间增加续流二极管。

3.42023年3月，全国汽车标准化技术委员会底盘分技术委员会决定于2023年3月

16日在宁波召开《乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成》标准起草工作组启动会及第

一次标准讨论会。本次会议主要内容为成立标准工作组，讨论前期意见反馈及修订建议，

研究确定标准修订工作计划和验证试验内容、工作安排等。秘书处倡议工作组相关单位，

积极加入到后续标准起草工作中。参与单位有中国第一汽车股份有限公司研发总院、南阳

淅减汽车减振器有限公司、浙江孔辉汽车科技有限公司、清华大学、北京科亿国际智能悬

架技术有限公司、中机试验装备股份有限公司等，后续新增东风公司研发总院、西格迈股

份有限公司、富临精工股份有限公司参与。

3.52023年10月，参加减振器行业协会年会，同减振器行业协会各个成员交流行业

标准内容进行交流，各个协会成员主要对行标耐久测试提出异议，认为耐久测试比较严格，

但是由于未完成部分测试，无法判定各个协会成员建议是否合理，因此针对耐久测试方法

2

《乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成》（征求意见稿）编制说明

会根据试验结果做出适应性的调整。

在阻尼力响应时间测试项目中，南阳淅川减振器提出针对不同速度对应的三角波的行

程，周期不一样，且减振器行程有限，因此在减振器位移为0时，触发电流变化，减振器

行程较小的产品无法完成高速（≥0.5m/s）响应试验。建议明确电流变化触发时刻和减振器

三角波对应的范围，而不是直接制定为位移为0位置。后续讨论将行标内容修改为“幅值

±50或者供需双方约定”以及删除“在减振器行程中间位置施加阶跃电流”

在示功特性试验项目中，东风公司研发总院咨询测试速度点选定0.05m/s，0.13m/s，

0.26m/s,0.39m/s,0.52m/s，1.04m/s的原因，在2023年启动会时，秘书处和起草组成

员达成一致意见，保证测试方法借用QC/T491的规定的测试方法。

西格迈股份有限公司主要针对行标术语部分描述有歧义的地方、示工特性试验的阻尼

力公差范围过于严格、阻尼力响应时间存在的必要性、耐久试验的循环次数及测试方法等

提出意见。根据内部讨论，采纳的西格迈关于行标术语歧义的建议，并进行修改；根据实

际测试结果，修改了示工特性阻尼力公差，将阻尼力公差适当放宽；内部讨论了西格迈关

于响应时间存在必要性的疑问，起草组认为减振器的响应时间会直接影响整车控制精准

度，是影响整车性能的一项重要指标，因此需要保留该项测试；根据测试结果，发现国产

减振器和进口减振器都能满足耐久试验的要求，同时根据项目开发过程中，耐久循环次数

同实车使用工况类似，因此未进行耐久次数的修改，但是对阀系耐久测试过程中，漏油现

象重新描述，适当修改耐久后的评价指标。

3.62023年12月，各个参与制标单位完成基于各自公司量产电磁阀式连续阻尼控制

减振器及进口电磁阀式连续阻尼控制减振器的测试，根据试验结果及起草组各个成员的要

求，修改试验方法和性能要求。

3.72024年1月，根据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的

结构和起草规则》、GB/T1.2—2020《标准化工作导则第2部分：以ISO/IEC标准化文件

为基础的标准化文件起草规则》、GB/T20001.4—2014《标准编写规则第4部分：方法标

准》要求修改《乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成》格式，符合行标格式要求。同

时计划本月将文本发送全国汽车标准化技术委员会底盘分技术委员会进行后续工作。

4、起草单位及主要起草人工作

4.1起草单位及主要起草人

本标准起草单位：中国第一汽车股份有限公司、南阳淅减汽车减振器有限公司、浙江孔

辉汽车科技有限公司、北京科亿国际智能悬架技术有限公司、清华大学、富临精工股份有限

3

《乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成》（征求意见稿）编制说明

公司、中机试验装备股份有限公司、西格迈股份有限公司、一汽东机工减振器有限公司、东

风公司研发总院。

本标准主要起草人：禹真、豆开放、刘向、董志圣、危银涛、王鑫、陈磊、张永、李俊

伟、王鹏、舒冠华、王德平、赵慧超、侯杰、韩令海、王仕伟、赵永强、陈志刚、高尚、丁

树伟、李论、韩超、郑文博、王微、李生伟、王冕、张林、张再林、黄震、吴迪、刘亮。

4.2主要起草人工作

中国第一汽车股份有限公司主要牵头行标申报，完成行业标准文本编制及优化测试内

容，统筹行标进度；

南阳淅减汽车减振器有限公司主要针对红旗产品、理想产品、东风产品进行测试；

浙江孔辉汽车科技有限公司主要针对天纳克进口减振器进行性能测试；

清华大学和北京科亿国际智能悬架技术有限公司主要对红旗产品、理想产品、东风产品、

天纳克产品进行响应时间测试；

富临精工股份有限公司主要针对国产内置电磁阀和外置电磁阀进行电磁兼容——瞬态

传导发射测试；

其他公司主要针对行业标准内容提出修改意见。

二、国家标准编制原则、主要内容及其确定依据

1、编制原则

（1）基于现行被动减振器行业标准制定。标准制定过程中，部分内容引用QC/T491，

充分考虑了行业标准与已有的相关的行业标准内容相互衔接、避免出现冲突，提高行业内的

一致性和效率，维护行业的稳定剂可持续性，减少混乱和不必要的重复工作。同时在被动减

振器行业标准的基础上进行技术上的迭代升级。

（2）给出的方法具备可操作性和可实施性。本标准在编写过程中，广泛考虑了行业内

相关领域的现行标准，在深入调研的基础上，吸收和听取汽车主机厂、供应商、检测机构和

车辆使用者的意见，更好地适应主机厂对于产品性能开发的需求。

（3）给出的要求和方法具备科学性和广泛性。本标准在编写过程中，充分考虑了行业

内相关领域的现行标准，在深入调研的基础上，吸收和听取汽车主机厂、供应商、检测机构

对于连续阻尼控制减振器的有关要求；此外，标准在编写过程广泛考虑了相关标准，标准的

适用范围具有一定的广泛性，兼顾不同车辆类型，在兼顾传统车辆提出要求的基础上，充分

考虑了新能源汽车的试验方法及性能要求。

（4）符合中国汽车的实际行驶条件。标准修订过程中，充分调研各个主机厂及减振器

供应商的现行的标准，保证本行业标准的适用性和有效性。

4

《乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成》（征求意见稿）编制说明

（5）标准的起草过程符合规范。本标准的在编写过程中按照GB/T1.1—2020《标准化

工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》、GB/T1.2—2020《标准化工作导则

第2部分：以ISO/IEC标准化文件为基础的标准化文件起草规则》、GB/T20001.4—2014《标

准编写规则第4部分：方法标准》等相关标准给出的规则起草。

2、标准的主要内容

2.1适用范围

本文件规定了乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成的术语和定义、性能要求和试验

方法，适用于M类汽车悬架用电磁阀式连续阻尼控制减振器总成（以下简称“减振器”），

N、O类汽车悬架用减振器可参照执行。

2.2术语和定义

QC/T491—2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。同时额外增加了电磁阀式

连续阻尼控制减振器总成、电磁阀外置式连续阻尼控制减振器总成、电磁阀内置式连续阻尼

控制减振器总成、比例电磁阀安装在减振器储油缸内部的减振器、工作电流、最小阻尼电流、

最大阻尼电流、减振器阻尼最大状态时的工作电流设定值、标准长度。

2.3试验要求

试验设备控制及测量单元应包括位移、载荷、速度等参数。试验过程中应能对测量结果

进行自动记录、保存及输出。

除另有规定外，位移、载荷等传感器精度不应低于各传感器满量程的±0.5%；温度传感

器示值误差不应大于±0.2℃。

除另有规定外，供电设备电流精度的相对误差小于1%，带载电流阶跃上升或者阶跃下

降达到阶跃电流90%的时间小于5ms。

用于耐久性试验的试验装置可为单动式或双动式，单动式试验台应能按低频波和高频波

叠加后形成的复合波形进行试验。

除另有规定外，试验开始时样品的温度为(20±2）℃。

除另有规定外，试验环境温度为(20±5)℃，相对湿度为65%±20%。

除另有规定外，试验前，减振器在竖直状态下至少静止存放2h以上。

除另有规定外，在减振器工作行程的中间位置进行试验，试验时活塞往复运动的中点位

置与工作行程中间位置偏差不应超过工作行程的±5%。

除另有规定外，减振器外筒温度是指减振器底阀附近处外筒表面的温度。

除另有规定外，试验时，使用正弦波。以正弦波加载时，所给的速度值均指减振器的最

5

《乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成》（征求意见稿）编制说明

大运动速度。

2.4行标试验方法

本文件引用了GB/T21437.2—2008、QC/T491—2018、QC/T572标准，并在以上标准

基础上进行修订。其主要内容如下：

示功特性试验：除试验条件按照表1要求执行外，其余按照QC/T491—2018中6.2.2

规定的方法进行试验。按照QC/T491—2018中6.2.5规定的方法绘制各工作电流下的减振器

速度特性曲线。

表1减振器示功特性试验条件

加载速度a

工作电流

波形m/s

0.05

0.13

正弦0.26

IMINF,IMAXF

波0.39

0.52

1.04

a除所列速度外，还应包括产品图样技术条件中规定的速度

摩擦力试验：在工作电流为IMINF条件下，按照QC/T491—2018中6.2.3规定的方法进

行试验。

气体反弹力试验：在工作电流为IMINF条件下，按照QC/T491—2018中6.2.4规定的方

法进行试验。

温度特性试验：除试验条件按照表2要求执行外，其余按照QC/T491—2018中6.2.6

规定的方法进行试验。

表2温度特性试验条件

加载环境温度保温时间速度幅值

工作电流

波形℃hm/smm

正弦100±2±50或供需双

30.13、0.39IMINF、IMAXF

波80±2方

6

《乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成》（征求意见稿）编制说明

20±2约定

-30±2

-40±2

抗沫化试验：分别在工作电流为IMAXF、IMINF条件下，按照QC/T491—2018中6.2.7规定

的方法进行试验。

噪声试验：分别在工作电流为IMAXF、IMINF、0.5（IMINF+IMAXF）条件下，按照QC/T491—

2018中6.2.10规定的方法进行试验。

阻尼力响应时间试验：以规定的速度向减振器进行周期运动，从第4个周期开始时，减

振器通入阶跃电流，将电流调至第6个运动周期结束后终止试验，同步采集试验过程中电流、

阻尼力及时间的数据。同一样件同一速度重复上述试验三次，三次试验获得的时间差值的均

值即为该速度下复原或者压缩响应时间。

工作耐久性试验：除施加如图1所示电流条件外，按照QC/T491-2018中6.2.8规定的

方法进行试验。

I

MINF

013567911

12

图1耐久性试验电流示意图

阀系耐久性试验：按表3所给试验条件进行试验，试验过程中检查减振器状态，若减振

器活塞杆周围方向有油滴落现象，终止试验。按示工测试进行试验，并计算各工作电流下

0.52m/s速度下的复原阻尼力变化率和压缩阻尼力变化率。擦拭干净活塞杆及油封处的油迹,

在工作电流为IMAXF条件下，以速度为0.26m/s、幅值为25mm的正弦波对减振器加载30

个循环，检验油的渗漏情况。对减振器样品进行拆解，检查并记录内部各零部件状态。在拆

除活塞锁紧螺母时，固定减振器活塞杆（或活塞），然后沿螺母松开方向将活塞（或活塞杆）

扭转45°，记录扭转过程中的最大力矩，此力矩即为活塞锁紧螺母松动力矩。

7

《乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成》（征求意见稿）编制说明

表3阀系耐久性试验条件

外筒温

频率幅值循环次数

加载波形度工作电流

Hzmm次

℃

202000按图2要求或按

正弦波±2060±20

161500000供需双方约定

图2阀系耐久试验电流示意图

清洁度试验：按QC/T572的要求进行减振器清洁度试验。

瞬态传导发射试验：按GB/T21437.2-2008中的4.3进行试验。发射限值在电源断开和

闭合时测量。如按照实际电路在开关和电磁阀之间增加续流二极管，其种类和位置需要供需

双方确认。

2.4行标性能评价

示功特性试验应满足下列要求：减振器各工作电流下不同速度的阻尼力值满足表4的规

定，推荐的示功试验速度分别为0.05m/s，0.13m/s，0.26m/s,0.39m/s,0.52m/s，1.04m/s。

减振器示功图丰满圆滑、无畸形及空行程；减振器在示功特性试验过程中，无漏油、损坏和

明显异常的噪声等；减振器在不同电流下的速度特性曲线满足供需双方达成一致的技术要

求。

8

《乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成》（征求意见稿）编制说明

表4减振器不同速度下阻尼力允差

活塞速度（m/s）

项目

0.05a0.13b0.260.390.521.04

IMINF复原阻尼±30%Pr’±30%Pr’

±25%Pr’±16%Pr’±15%Pr’±13%Pr’

（N）或±50N或±60N

IMINF压缩阻尼±40%Pc’±40%Pc’

±30%Pc’±17%Pc’±17%Pc’±17%Pc’

（N）或±25N或±35N

IMAXF复原阻尼±25%Pr’±25%Pr’

±20%Pr’±15%Pr’±14%Pr’±13%Pr’

（N）或±200N或±400N

IMAXF压缩阻尼±30%Pr’±30%Pr’

±25%Pr’±16%Pr’±16%Pr’±16%Pr’

（N）或±120N或±150N

a0.05m/s速度点的阻尼力允差按最大值选取

b0.13m/s速度点的阻尼力允差按最大值选取

摩擦力试验：摩擦力试验结果应符合QC/T491—2018中5.2的要求。

气体反弹力试验：测得的气体反弹力应满足供需双方达成一致的技术要求。

温度特性试验：各工作电流下规定速度的复原阻尼力变化率与压缩阻尼力变化率应满足

表5要求：

表5温度特性试验评价指标

试验温度复原阻尼力变化率压缩阻尼力变化率

℃%%

100±2≤20≤24

80±2≤18≤22

-30±2≥-250≥-300

-40±2不应有漏油现象不应有漏油现象

抗泡沫化试验：应满足在试验过程中各工作电流下减振器无漏油、损坏和明显异常的噪

声等；测得的三次示功图的最大波动率不应超过15%。

噪声试验：各工作电流下的试验结果不应超过77dB(A)。

阻尼力响应时间试验：阻尼力响应时间的测试结果应满足表6的要求，或满足供需双方

达成一致的技术要求。

9

《乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成》（征求意见稿）编制说明

表6减振器阻尼力响应时间评价标准

响应时间速度

msm/s

工况

阶跃电流

0.130.26

0.521.04

A

IMINF→IMAXF≤50≤40≤35≤35

复原行IMAXF→IMINF≤50≤30≤20≤20

程

IMINF→0.5（IMINF+IMAXF）≤45≤35≤30≤20

0.5（IMINF+IMAXF）→IMINF≤45≤35≤30≤20

IMINF→IMAXF≤50≤35≤25≤20

压缩行IMAXF→IMINF≤50≤30≤25≤20

程IMINF→0.5（IMINF+IMAXF）≤45≤25≤25≤20

0.5（IMINF+IMAXF）→IMINF≤45≤25≤25≤20

工作耐久性试验：试验结果应符合QC/T491-2018中5.7的要求。

阀系耐久性试验：各工作电流下规定速度的复原阻尼力变化率和压缩阻尼力变化率应符

合QC/T491—2018中5.7.1的要求；无漏油、卡死情况；内部零件无破坏、脱落、松动；活

塞锁紧螺母松动力矩不小于7.8Nm。

清洁度试验：减振器中杂质应满足表7要求，或满足供需双方达成一致的技术要求。

表7减振器清洁度要求

减振器类型

项目

电磁阀外置式连续阻尼控制电磁阀内置式连续阻尼控制减振器

减振器

杂质重量（mg）≤3≤3

最大纤维长度（µm）≤3000≤3500

最大金属颗粒直径（µm）≤950≤850

最大非金属颗粒直径（µm）≤1500≤1000

瞬态传导发射试验：试验结果应满足表8要求，或满足供需双方达成一致的技术要求。

10

《乘用车电磁阀式连续阻尼控制减振器总成》（征求意见稿）编制说明

表8瞬态传导发射限值

电源电压

脉冲持续时间限值