物联网控制技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋山东科技大学

物联网控制技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋山东科技大学第一章单元测试

在控制理论中，系统给定值与系统稳态输出的误差，用来衡量系统的（）。

A:稳定性能B:灵活性能C:多样性能D:可变性能

答案:稳定性能计算机控制系统的基本组成包括（）。

A:测量装置B:计算机C:执行装置D:外部设备

答案:测量装置；计算机；执行装置；外部设备控制系统性能的基本要求包括（）。

A:系统的灵活性B:系统的稳态性能C:系统的暂态性能D:系统的稳定性

答案:系统的稳态性能；系统的暂态性能；系统的稳定性系统的暂态性能反映为动态过程中调节时间的长短。过程时间越短，说明系统快速性越好，反之说明系统响应迟钝。（）

A:对B:错

答案:对系统的暂态性能和稳态性能常常是相互矛盾的。（）

A:对B:错

答案:对计算机控制系统不需要硬件系统支持就可有效地运行。（）

A:对B:错

答案:错

第二章单元测试

可编程逻辑控制器只能对设备的开关量进行控制。（）

A:错B:对

答案:错（）是由PLC生产厂家编写的，固化到ROM中。

A:系统程序B:用户程序C:用户数据D:工作程序

答案:系统程序PLC一般不支持哪种编程语言（）。

A:C语言B:顺序功能图C:指令表D:梯形图

答案:C语言PLC的输入模块一般使用（）隔离内部电路和外部电路。

A:传感器B:电磁耦合C:光电耦合器D:继电器

答案:光电耦合器PLC的工作方式是（）。

A:循环扫描工作方式B:中断工作方式C:等待工作方式D:扫描工作方式

答案:循环扫描工作方式梯形图的顺序执行的原则是（）。

A:从左到右，从下到上B:从右到左，从上到下C:从左到右，从上到下D:从右到左，从下到上

答案:从左到右，从上到下

第三章单元测试

sin(2t)的拉普拉斯变换是（）。

A:B:C:D:

答案:一个系统的单位冲击响应是h(t)，对应的拉普拉斯变换是H(s)，一个输入信号u(t)，其对应的拉普拉斯变换是U(s)，那么输出信号的拉普拉斯变换是（）。

A:B:C:D:

答案:一个系统的单位冲击响应是h(t)，对应的拉普拉斯变换是H(s)，一个输入信号u(t)，其对应的拉普拉斯变换是U(s)，那么输出信号的时域表示是（）。

A:B:C:D:

答案:一个系统的微分方程是，其中是系统的输入信号，是系统的输出信号，如果，那么当t趋向于无穷大的时候，趋向于（）

A:B:C:0D:

答案:弹簧质量阻尼系统满足齐次性和叠加性。（）

A:错B:对

答案:对自动控制系统一定是闭环控制系统。（）

A:错B:对

答案:错

第四章单元测试

PID控制的I指的是（）

A:积分项B:比例项C:乘积项D:微分项

答案:积分项下面哪一个不属于模型预测控制的优点（）

A:适应性好B:需要在线优化C:能够处理约束D:鲁棒性强

答案:需要在线优化设论域，A及B是论域上的两个模糊集合，已知，则（）

A:B:C:D:

答案:设论域，与是论域上的模糊集合，B是论域上的模糊集合，已知，输入，那么在规则作用下的输出=（）

A:B:C:D:

答案:PID控制器是开环控制系统。（）

A:错B:对

答案:错模糊控制规则的完备性指的是对于给定论域X上的任意x，在模糊规则库中至少存在一条模糊规则与之对应。（）

A:对B:错

答案:对

第五章单元测试

转子铁芯固定在转轴上，其外圆均匀分布的槽是用来放置（）。

A:定子B:转子绕组C:定子绕组D:转子

答案:转子绕组接触器的技术参数主要有哪几种（）。

A:额定电流B:额定电压C:接通和分断能力D:线圈的额定电压

答案:额定电流；额定电压；接通和分断能力；线圈的额定电压伺服电动机至少应具备的条件特点（）

A:良好的控制性能以及发电制动功能B:体积小、重量轻、大转矩输出C:低惯性、以适应速度指令或位置指令的快速变化D:转矩脉动小

答案:良好的控制性能以及发电制动功能；体积小、重量轻、大转矩输出；低惯性、以适应速度指令或位置指令的快速变化；转矩脉动小继电器是根据某种输入信号来接通或断开小电流控制电路，以实现远距离控制和保护的自动控制电器。（）

A:错B:对

答案:对三相异步电动机的定子和转子之间没有气隙。（）

A:对B:错

答案:错考虑电动机负载时，既要考虑负载转矩，还要考虑惯性负载力矩。（）

A:错B:对

答案:对

第六章单元测试

计算机控制系统的设计原则不包括（）。

A:可靠性好B:实时性好C:通用性好D:交互友好

答案:交互友好计算机控制系统的设计无需考虑经济效益。（）

A:对B:错

答案:错计算机控制系统通常是由硬件和软件共同组成的，设计时需合理进行功能分配与协调。（）

A:错B:对

答案:对计算机控制系统的硬件设计需要考虑以下（）部分的设计与选型。

A:输入输出通道B:传感器与执行机构C:系统总线D:系统主机

答案:输入输出通道；传感器与执行机构；系统总线；系统主机关于计算机控制系统软件调试的原则说法中错误的是（）。

A:应为每个支路的功能测试设计合理的测试数据。B:每个决策分支至少应有一次检查C:应对每个支路进行测