智能制造生产线技术及应用 课件 项目四-4FANUC工业机器人编程指令3_第1页
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文档简介

FANUC机器人编程指令（三）智能制造产线生产性实训程序编辑涉及的基本操作（一）运动指令格式参数修改在编辑界面，移动光标到运动指令不同参数上，可对相应内容进行修改。光标移至运动指令“L”处，按下“选择”，可修改运动指令形式，移动光标选择需要的形式按“ETER”键确定。光标移至运动指令“FINE”处，按下“选择”，可修改“FINE”或“CNT”；光标移至运动指令“1”处，可直接输入数值修改示教点编号，按下“ENTER”键可对改示教点添加注释。程序编辑涉及的基本操作（二）修改位置点方法一：示教修改将机器人TCP点移动到新位置。在示教器编辑界面，如图4-53所示移动光标到需要修改的行，按下“SHIFT+F5修正位置”，即可将此时机器人位置数据更新至示教点。指令前出现“@”说明已修改成功。方法二：直接输入（已知新位置的坐标信息）在程序编辑界面，用上下方向键将光标移到需要修改的程序行，左右方向键移动光标到位置点编号，按下“修正位置”，进入位置详细信息界面，在此界面可进行坐标输入。注意，点击“形式”可切换坐标表示形式，可根据已知的新位置坐标信息对应调整。示教点位置修正示教点位置输入程序编辑涉及的基本操作（三）指令的插入、复制、粘贴、删除用“Select”键选择程序进入编辑界面，按下功能拓展键，进入下一页。按下“编辑”键弹出子

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