自动控制原理 课件 1.3自动控制系统的组成_第1页
自动控制原理 课件 1.3自动控制系统的组成_第2页
自动控制原理 课件 1.3自动控制系统的组成_第3页
自动控制原理 课件 1.3自动控制系统的组成_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1.3自动控制系统的组成

自动控制系统根据被控对象和具体用途不同，可以有各种不同的结构形式。

一个典型的自动控制系统组成可用图1-3-1所示方框图表示，主要包括被控对象、给定元件、测量元件、比较元件、放大元件、执行元件以及校正元件等。每一个功能元件都有自己的职能，各组成部分既要完成各自任务，又要共同协作才能使控制系统具有良好的控制性能。图1-3-1典型自动控制系统组成方框图被控对象：一般指控制系统中接受控制的设备或生产过程。给定元件：用于给出与期望的输出相对应的系统输入量，是产生输入指令的元件。测量元件：用于对系统的被控量进行检测，并把它转换成与参考输入相同的物理量后，送入比较环节。比较元件：用于将测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的输入量进行比较，求出它们之间的偏差。放大元件：用于将比较元件给出的偏差信号进行放大，以推动执行元件动作。执行元件：直接对被控对象进行操作，使被控量发生变化。常用来作为执行元件的有阀门、电动机、液压马达等。校正元件：也称控制器，它是结构或参数便于调整的元部件，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善系统的性能。最简单的校正元件是由电阻、电容组成的无源或有源网络，复杂的则用计算机。输入信号：是指参考输入，又称给定量、给定值或输入量，它是控制输出量的指令信号。输出信号：是指被控对象中要求按一定规律变化的物理量，又称被控量或输出量，它与输入信号之间满足一定的函数关系。反馈信号：由系统输出端取出并反向送回系统输入端的信号称为反馈信号。若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈；反之，则称为正反馈。偏差信号：是指输入信号与反馈信号之差，简称偏差。扰动信号：简称扰动或干扰，它与控制作用相反，是一种不希望的、影响系统输出的不利因素。

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论