机械原理复习题

机械原理习题集

1、两个运动构件间相对瞬心的绝对速度均为零。（）

2、在较链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（）

3、两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了一个移动和一个转动的

独立运动。（）

4、在设计较链四杆机构时，应使最小传动角,min尽可能小一些。（）

5、在曲柄滑块机构中，当曲柄做主动件，就必然有死点存在。（）

6、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（）

7、任何机构都是将若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的。（）

10.在较链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（）

1L在单缸内燃机中若不V运动副的摩擦，则活塞在任何，立置均可驱动曲柄。（）

13.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。

（）

14.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置（）

15.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。（）

16.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式（）

17.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变

（）

18.滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。（）

19.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。（）

20.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则

按等减速运动，且它们的绝对值相等。（）

21.在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。

（

）

22.凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。（）

24.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廊线极径增量的变化

相等。

（）

25.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。

（

）

26.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。

（）

27.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是Pb尸pb2<,

（）

28.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20“o

（）

29.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（）

30.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。

（）

31.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。

（）

32.渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。

（）

33.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。

（）

R4.一个浙开线圆杵外洗匏.当基圆大于卷根厕时,基圆以内部分的齿廓前线，都不是渐开

线。

（）

35.对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。

（）

36.根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。

（

）

37.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。（）

38.共扼齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。（）

39.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。（）

40.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为（）

41.渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。（）

42.在浙开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等（）

43.用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会根切。

（

）

44.范成法切削渐开线齿轮时，模数为m、压力角为a的刀具可以切削相同模数和压力角的

任何齿数的齿轮。（）

45.影响渐开线齿廓形状的参数有z,a等，但与模数无关。（）

46.在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。（）

47.满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。（）

48.渐开线标准直齿圆柱齿轮A,分别同时与齿轮B、C啮合传动，则齿轮A上的分度圆只有

一个，但节圆可以有两个。（）

49.标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。（）

50.两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对齿轮

的模数m=4nini,第二对齿轮的模数m=5nim,则第二对这轮传动的重合度必定大于第一对齿

轮的重合度

（）

51.因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍

可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。（）

52.一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点外啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮合时的相对消

动速度。（）

53.重合度£=1.35表示在转过一个基圆周节口,的时间T内，35%的时间为一对齿啮合，其余

65%的时间为两对齿啮合。（）

54.在所有渐开线直齿圆柱外齿轮中，在齿顶圆与齿根圆间的齿廓上任一点K均满足关系式

rK=rb/cosaKo

（）

55.a=20,h；=l的一对■渐开线标准圆柱直齿轮传动，不可能有三对齿同时啮合（）

56.用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该标

准齿轮时，也必定不会发生根切。（）

57.两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以用同一把齿死

铳刀加工。

（）

58.一个渐开线标准直齿圆柱齿轮和一个变位直齿圆柱齿轮，它们的模数和压力角分别相等，

它们能够正确啮合，而且它们的顶隙也是标准的。（）

59.一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮是无法配对啮合的。

（）

60.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传

动，后者的重合度比前者要大。

（）

61.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘

积。（）

62.周转轮系的传动比亦等于各对齿轮传动比的连乘积。

（）

63.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。（）

64.为了完全平衡四杆较链机构的总惯性力，可以采用在力4杆和09杆上各自加上平衡质量

〃/和来达到。平衡质量的位置和大小应通过计算求得。

（）

65.凸轮机构中当从动件的速度有限量突变时，存在柔性冲击。（）

66.直动滚子推杆盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。（）

68.平底直动从动件盘状日轮机构的压力角为常数。（）

69.两变位齿轮组成正传动，则两个齿轮必定都是正变位的。（）

70.标准渐开线齿轮与齿条啮合时，无论其是否标准安装，齿轮的节圆与分度圆始终重合。

74.一对正传动的变位齿轮，它们的变位系数之和xl+x2<0。（）

75.齿轮传动包括蜗杆传动，其传动比等于从动轮齿数与主动轮齿数之比。（）

77.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度等于实际啮合线段与基圆齿距的比值。（）

80.渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。（）

81.当两直齿圆柱齿轮的安装中心距略小于理论中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传

动a（）

82.加工正变位齿轮时，齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。（）

83.斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（）

84.加工负变位齿轮时，齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。（）

85.机器主轴作周期性速度波动时，在一个周期内其动能的增量为零。（）

86、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。（）

88、刚性转子动平衡的力学条件是惯性力系的主矩为零。（）

90、满足动平衡条件的刚性转子也一定满足静平衡条件。（）

92、对于结构尺寸为b/D<0.2（b为转子宽度）的刚性转子，不需进行静平衡。（）

填空（选择）题

93、双曲柄机构除满足杆长条件外，还应选择作为机架。

A.最长杆B.最短杆C.连架杆

94、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。

A从动件B机构自由度C运动副

95、机械自锁的条件是。

A.效率大于零B.效率大于1C.效率小于或等于零

96、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。

A.虚约束B.局部自由度C.复合较链

97、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。

A.从动件B.机构自由度C.运动副

98、曲柄滑块机构若存在止点时，其主动件必须是,在此位置与一共线。

A.曲柄,连杆，滑块B.连杆，曲柄，滑块C.滑块，曲柄，连杆

99、连杆机构为了满足较好的传力性能，要求传动角和压力角o

A.较大，较小B.较小，较大C.较小，较小

123.从效率的角度来判断机器自锁时，其条件是o

124.由n个构件较接于一点的复合较链,应包含个转动副。

125、当四杆机构的压力角a=90°时，传动角等于-----，该机构处于-------位置。

126,运动副是0

127、机构具有确定运动的条件是；

128、当两构件组成平面移动副时，其瞬心在；组成兼有滑动和滚动的高副时,

其瞬心在O

凸轮机构

129、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将。

A.增大B.不变C.减小

130、在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。

A.等速B,正弦加速度C.余弦加速度

132、若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖,

此时应采取的措施是。

A,减小滚子半径R加大基图半径C.减小基圆半径

133、若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖,

此时应采取的措施是O

A.减小滚子半径B.加大基圆半径C.减小基圆半径

134、凸轮轮廓曲线出现尖顶时的滚子半径该点理论廊线的曲率半径。

A.大于等于B.小于C.等于小于

135、与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是。

A.惯性力难以平行B、点、线接触易磨损

C、不能实现间歇运动

136、下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速

场合。

A.等速运动规律B.摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C.等加速等减速

运动规律D.简谐运动规律（余弦加速度运动规律）

137、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用」措施来解决。

A.增大基圆半径B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向1）.改为偏置直动尖顶

推杆

138、盘形日轮机构的压力角恒等于常数。

A、摆动尖顶推杆B、直动滚子推杆C、平底直动推杆

140、凸轮机构中的压力角是----------------和----------------所夹的锐角。

141、）在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；—

------运动规律具有柔性冲击；而运动规律无冲击。

142.凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸，但过于小的基圆半径会导致压力

角O

143.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用规律。

齿轮传动

144.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时专动比将。

A.增大B.减小C.不变

145.为了避免根切，下列方法中哪个肯定是不可取的o

A.增大齿数B.采用正变位齿轮C.采用负变位齿轮

146.在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱缶轮传动重合度。

A.小B.相等C.大

147.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1,则修改设计时应o

A.加大模数B.增加齿数C.加大中心距

148.一对正传动的变位齿轮，它们的变位系数之和xl+x2。

A.=0B.>0C.<0

149、渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与该点方向线之间所夹的锐角。

A、绝对速度B、相对速度C、滑动速度

150.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与的比值。

A、节圆齿距B、基圆齿距C、分度圆齿厚

151.用标准齿条形刀具加工儿/=1、a=20°的渐开线标准齿轮时、不发生跟切的最少齿数

是o

A、15B、17C、19

152.直齿圆柱齿轮的齿根圆直径（）大于基圆直径。

A、一定B、不一定C、一定不

153.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。

A）等于；B）小于；C）大于。

154.压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的方向的夹角。

A）法线；B）速度；C）加速度；D）切线；

155.渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是。

A）相交的；B）分离的；C）相切的。

156、齿轮根切的现象发生在（）的场合。

A）模数较大；B）模数较小；C）齿数较多；D）齿数较少

157,直齿圆柱齿轮重合度£a=1.6表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间

内占O

A）40%；B）60%；C）25%

158、渐开线在基圆上的压力角为。

A.20°B.0。C.15。

159、渐开线标准齿轮是指m、a、h；、c*均为标准值，且分度圆齿厚齿槽宽的齿轮。

A.小于B.大于C.等

于D.小于且等于

160,一对浙开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的必须相等。

A.直径B.宽度C.齿数D.

模数

161、齿数大于42,压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆—基国。

A.小于B.大于C.等

于D.小于且等于

162、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮上的压力角。

A.基圆B.齿顶圆C.分度

圆D齿根圆

163、用标准齿条型刀具加工1：-1、ci-200的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的信:少齿数

为O

A14B15C

16D17

164、斜齿圆柱齿轮的标>6模数和标准压力角在上。

A端面B轴面C主平

面D法面

165、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数恤=8皿，法面压力角

a,.=20°,斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角B=20。，则斜齿轮上的节圆直径等

于nuno

A170.27B169.27C171.27D172.27

166、在两轴的交错角£二90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须。

A相反B相异C相同D相对

167、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数ZY其实际齿数Z。

A小于B小于且等于C等于D大于

168、齿轮传动中,重合度越大。

A.模数越大；B.齿数越多；C.中心距越小

169、斜齿轮的端面压力角at与法面压力角相比较应是。

Aat=Ba„>atCat>a（<

170、渐开线直齿轮发生根切在场合.

A模数较大B有数较少C模数较少

171、一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角.

A、大于啮合角；B、等于啮合角；C、小于啮合角。

172、为了实现定传动比传动，对齿轮轮齿的齿廓曲线有叶么要求？

173、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？

174、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节

圆和分度圆有什么关系？

175、某外啮合标准直齿圆柱齿轮，已知齿数z=21,模数m=2.5,齿顶高系数顶隙系

数C*=0.25,则该齿轮分度圆半径为「二,分度园齿厚s二,齿顶高

ha=,齿根高％=。

176、加工负变位齿轮时，刀具应当相对被加工的轮坯中心移。

177、如果要求两齿轮的角速度之比为定值，则这对齿廓在任何一点接触，

应使两齿廓在接触点的公法线与其-------------O

5、在齿轮上分度圆是：,而节圆是：_____________」

178、渐开线齿廓上任一点的压力角是指,渐开线齿廓上任一点的法线

与相切。

179、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a,传动比等于i%则

齿轮1的节圆半径等丁

180、已知一对正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动的"250mm,Z1=23,z2=98,m„=4mm,试求：

（1）这对齿轮的螺旋角；

（2）两个齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径；

（3）当量齿数。

181、一对标准斜齿圆柱齿轮传动。已知：齿轮参数4=18,Mn=2.5,an=20°,han*=1.0,

Cn*=0.25,传动比irz=2,中心距a=68mm,试求：

1.齿数Z/，螺旋角B；2.分度圆直径出,也；

3.齿顶圆直径ch,dil2；4.基圆直径必，由；

182、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数z=25,z2=55,模数〃z=2mm,。=20°,

瓦=1,。*=0.25。求：⑴齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径p；(2)齿轮2在齿

顶圆上的压力角。“2；(3)如果这对齿轮安装后的实际中心距。=81〃〃〃，求啮合角。

和两轮节圆半径斗、r2\

183、、在图258示的轮系中,已知各轮齿数为Zi=2,Z2=25,1:2=30,V3=26,Z3=20,Z.F70,

ni=750r/min,顺时针方向，试求m大小及方向。

184、在一对标准直齿轮传动中，已知：Zi=20,Z2=60,m=5mm,a=20°,试求两个齿轮的：①

分度圆齿距；②基圆齿距；③基圆半径；④分度圆上齿廓曲率半径。(齿距=周节)

185、一偏置曲柄滑块机构，偏距e=10mm,曲柄长度AB=20mm,连杆长度BC=70mm。试用图解

法：①求出滑块的行程II;②画出曲柄为原动件时的最大压力角a.”；③画出滑块为

原动件时机构的死点位置。

186、设计一偏置曲柄滑块机构。要求滑块行程为40mm,行程速比系数K=L5,滑块在行程

端点的最大压力角为4E。。求曲柄、连杆的长度和偏距。

187、一对斜齿圆柱齿轮传动中，已知：Z尸20,7.2=40,法面模数叫=8皿，*=20°,螺旋角B

=30°,试求：①中心距；②两轮当量齿数；③两轮齿顶圆直径。

188、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮1丢失，测出其中心距a=150mm,

齿轮2的齿数Z2=42和齿顶圆直径d..i=132nun,先需配制齿轮1,试确定齿轮1的主要尺

寸。

189、一对标准斜齿轮传动，已知Z】=28,Z2=58,法面模数m0=4mm,螺旋角B=10°。试求：

(1)两齿轮的齿顶圆直径及中心距；

(2)当中心距为180时，如何改变参数来满足这一要求

190、两个压力角均为20°的正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，它们的齿数分别为

Zi=222=77，齿顶圆直径分别为dai=54mm,d«2=158mm.问该对齿轮能否正确

啮合，为什么？

191.一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数4=25,Z2=55,模数6=2mm,

a=20,〃:=1,c=0.250求：⑴齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径夕；(2)

齿轮2在齿顶圆上的压力角a*；(3)如果这对齿轮安装后的实际中心距

。二81〃〃〃，求啮合角。’和两轮节圆半径4、r2o

192、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i]k2,齿轮的基本参数：m=4mni,a=20o,hl=1.0。

1.按标准中心距a=12Gmm安装时，求：①齿数Z1、Z2;②啮合角a'；③节圆直径

z

d「、d2

193.平面机构中若引入一个高副将引入一个约束，而引入一个低副将引入一个约束。

194.若使如题图(a)所示的校链四杆机构成为双摇杆机架，则可将作机架。

195.较链四杆机构如题图(b)所示，a=80mm,b=150mm,c=120mm,d=100mmo若以a杆为机架

得机构：若以b杆为机架得机构：若以e杆为机架得

机构；若以d杆为机架得机阂。

196.机构处于死点位置时，其传动角为,压力角为。

197.在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，运动规律有刚性冲击；

运动规律有柔性冲击；运动规律无冲击。

198.设计滚子从动件盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则在尺寸参数上应

采取的措施是1）,2）°

199.用范成法切制齿轮时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与齿轮坯基圆的切点，则被切

的齿轮轮齿必将发生现象。

200.斜齿轮在—面上具有渐开线齿形，在一面上具有标准模数和标准压力角。

201.加工渐开线齿轮;时，刀具的分度线与被加工齿轮的分度圆不相切，这样加工出来的齿

轮称为齿轮。

202.两平行轴斜齿轮外啮合转动时，其螺旋角应大小,方向o

203.采用齿轮和齿轮可使齿轮不发生根切的最小齿数小于I7o

204.正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚变—，齿槽宽变—，齿顶高变。

205.圆锥齿轮的齿廓是渐开线。

206.在动平衡机上，进行刚形转子动平衡实验时，一般应在____个平衡基面内进行。已经

动平衡的转子______（一定/不一定）满足静平衡条件。

207.为了减少机器稳定运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装o为了调

节机器稳定运转中非周期性逑度波动的程度，应采用安装的方法。

轮系

208、周转轮系的传动比等于轮系中各对齿轮传动比的连乘积。（）

209、自由度为1的周转轮系是o

A.差动轮系B.行星轮系C.复合轮系

210、行星轮系是指自由度。

A.为1的周转轮系B.为2的差动轮系C.为2的周转轮系

211、自由度为2的周转轮系是o

A.差动轮系B.行星轮系C.复合轮系

212.静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。

A.一定，不一定B.不一定，一定C.一定不，一定

213、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。

A.产生B.消耗C.储存和释放

214、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。

A.产生B.消耗C.储存和放出

215、刚性转子动平衡的力学条件是。

A.惯性力系的主矢为零B.惯性力系的主矩龙零

C.惯性力系的主矢、主矩均为零

216、对于结构尺寸为D/E25（B为转子宽度）的刚性转子，需进行（

A、动平衡B、静平衡C、静平衡和动平衡

217、飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（）。

A）生产；B）消耗；C）储存和放出。

218,机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时C°

A.一样R.大C.小

221、机械安装飞轮的目的是：----------------。

222、等效构件的或具有的动能等于原机械系统的总动能；

223、机器产生速度波动的主要原因是。速度波动的类型有两

种。

224、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要即可获得平衡。

225.刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用方

法平衡。其平衡条件为和O

226.周期性速度波动可以用调节，而非周期性速度波动可以用

调节。

简答题

227,为了实现定传动比传动，对齿轮轮齿的齿廓曲线有叶么要求？

228,计算机构自由度时有哪些注意事项？

229,较链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？

230,机构等效动力学模型中的四个等效量名称是什么？它们分别根据何种原理求得？

231,凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？

232、机构组成原理是什么？

233、较链四杆机构的基本形式有哪几种？

234、凸轮从动件运动规律中，何谓“柔性冲击”？

235、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？

236、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节

圆和分度圆有什么关系？

237、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？

238、渐开线具有哪些重要性质？渐开线齿轮传动具有哪些优点？

239、常见的间歇运动机构有哪些（4种以上）？分别简述其应用场合

240,较链四杆机构的基本形式有哪几种？

作图、分析计算题

241、计算如图1所示机构的自由度，若含有复合较能、局部自由度或虚约束要逐一指出.

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242,计笄图8所示机构的自由度，若有复合较链、局部自由度及虚约束需指出.

图f3

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243、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，取构件AB为原动件时，并分析组成此

机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与

前者有所不同。

243题图

n

244、如图所示曲柄滑块机构中，已知a=100mm,a=60°,ZABC=90Vf=2m/s。在图

中找出机构的全击瞬心，并用瞬心法求构件1的角速度W。（8分）

244题图

245.图示导杆机构运动简图。已知原动件1的角速度为3I=lrad/s,试用瞬心求导

杆3的角速度33。导杆3的角速度33。

246题图

245题图（a）

246、如图所示机构，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的角速度w.,在图

中找出机构的全部瞬心，井用瞬心法求出构件3的集速度3

cR

3

245题图(h)247题图

247、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度al=10rad/s转动。凸轮为一偏心圆,

其半径比二25mm,LAB=15mm,U=50mm,4>i=90°,试用瞬心法求机构2的角速度32。

248、图示的较链四杆机构中，已知*=65m帆，/的=90mm,即,=125加，

/成1二125""〃,助二"山"/'顺时针转动，试用瞬心法求：

1)当6=15°时，点C的速度Vc；

249、在图示机构中，已知长度LB=LBC=20mm,La)=40mm,Na=NB=90°拈=1OO(1/S),请

用速度瞬心法求C点的速度的大小和方向

250、在图示的摇块机构中，已知/A8=30nim,/4C=100mm,/flD=50mm,lDE=40mm,曲柄以

①产lOrad/s等角速度回转，试用图解法求机构在化=45,时，点D和点E的速度和加

速度，以及构件2的角速度和角加速度。

E

250题图251题图

251、在图示机构中，已知0]=45°,d)}=100rad/s,方向为逆时针方向，lAB=40mm,/=604>

求构件2的角速度和构件3的速度。

252、如图所示偏心凸轮机构：1)指出该凸轮机构的基圆、偏距圆；2)试作图表示凸轮

逆时针旋转90”后的从动件与凸轮在接触点的压力角。，并标出在该接触点时从动件的

位移s

252题图

253、在如图2所示的凸轮机构中：

(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆,并求出基圆半径;

(2)图示位置时机构的压力角a是多少;

254、如图所示偏心凸轮机构，用作图方法;

1)指出该凸轮机构的基圆、偏距圆；

2)指出该机构凸轮逆时针旋转45。后的从动件与凸轮在接触点的压力角a,并标出

在该接触点时从动件的位移s。

3

B

255题图

254题图

255、如图3所示为一摆动从动件凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘，逆时针转动。作凸轮的

基圆，并作出摆杆由图示位置摆动到最低位置时，相应的凸轮转角6和摆杆的角

位移山0

256、现需设计一偏心直动滚子从动件盘形凸轮机构，设已知凸轮以等角速度s尸lrad/s沿

逆时钟方向回转，从动件向上为工作行程，从动件的行程为h=35皿n,偏距e=10皿n,滚子

半径rr=5mni,凸轮的推程运动角6尸120°,回程运动角中2=120°,近停运动角6尸120°,

推程段的许用压力角[a]=30。。

1.试根据在推程段从动件最大速度二200nlm/s,位移S=20mm的条件下，确定凸轮的

基圆半径n。

2.合理确定从动件的偏置方位，用草图画出所设计的凸轮机构。

3.画出凸轮从最低位置转过e=90。时，机构的压力角a及其位移S

257、在图257所示轮系中，单头右旋蜗杆1的转速〃i=15OO/7min,回转方向如图，各

轮齿数分别为z?=37,z2.=15,z3=26,z3.=23,=60。试求轴B的转速乐

的大小及方向。

Z

258、如图258所示轮系中，已知各轮齿数：Zi=l,ZF40,Z2=24,312,

Z；=18,Z产114。试求：

1.该轮系属于何种轮系？

2.计算传动比im,并在图中标出系杆H的转向。（12分）

259、在图b所示的轮系中，巳知Zi=20,Z2=40,ZT=20,Zs=40,ZT=40,ZF80,Z.=60,

Z5=20O试求传动比i15（15分）。

260、试求图&示粕系的传动比加，已知4=12,Z2=12,23=66,Z4=24,Z$=63。

261、（13分）题四图所示轮系，已知蜗杆5为右旋单头蜗杆，

z.=80,z.=20,z1=80o

1.如果齿轮1的转速电=900r/min,蜗杆5的转速

6>5=450r/min,转向分别如图中所示，求指针的转速

和转向：

2.如果蜗杆5的转向与图示相反，但大小不变，求指针的

转速和转向；

3.在什么条件下，指针静止不动？

261题图

262、如图示轮系，已知轮1转速m=1800r/min,轮7转速ru=700r/min,转向如图。

各轮齿数Z】=20,Z2=20,Z3=20,ZI=30,ZS=35,Z«=30,ZT=35,ZF14,Z9=ll,试求轮9

的转向及转速。

n7

262题图

7

263、如图4所示为某机组在一个稳定运转循环内等效至动力矩M”和等效阻力矩的变

化曲线，并已知在图中写出它们之间包围面积所表示的功值（J）。

1）试确定最大.赢万功Aiax；

2）若等效构件平均角速度卬“=50，ad/s,运转速度不均匀系数6=0.1,试求等效构

件的角速度＞匕面及叫w的值及发生的位置。

263题图

264、已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩如图io所示，等效驱动力矩为

常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：°皿=208加力5及==185加4/5。

试求：（1）等效驱动力矩的大小：（2）运转的速度不均匀系数*；（3）当要求*

在0.03范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量

。（12分）

264题图

265.图12所示为平底从动件偏心圆凸轮机构。当凸轮逆时转过45°时，试画出该位置:

1.基圆；

2.从动件的最大升距k；

3.该位置机构压力角a；

4.该位置从动件位移S；

265题图266题图

266.如图13所示正弦机构。已知机构位置和各构件尺寸及构件3的移动速度L,在图

中找出机构的全书瞬心,并用瞬心法求出构件1的速度V,o（8分）

267.在电机驱动的剪床机组中，已知电机转速hl500转/分，转化到电机轴上的等效阻力距

如图所示，设驱动力矩册为常数，并忽略机组其余构件的等效转动惯量。试求：保

证机器运转不均匀系数5不超过0.05时，安装在电玩轴上的飞轮转动惯量4。（

267题图

268.已知某机械一个稳定运动循环内