【MOOC】自动控制原理及应用-洛阳理工学院 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】自动控制原理及应用-洛阳理工学院中国大学慕课MOOC答案第一章单元测试题1、【单选题】自动控制原理的发展进程是本题答案：【经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论】2、【单选题】自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（），使得被控对象的被控制量自动按照预定规律运行。本题答案：【控制装置】3、【单选题】自动控制系统按照控制方式可分为本题答案：【开环控制系统和闭环控制系统】4、【单选题】下列系统属于开环控制系统的为本题答案：【普通交通灯控制】5、【单选题】经典控制理论以（）基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。本题答案：【传递函数】6、【单选题】在组成控制系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该系统即为（）控制系统。本题答案：【非线性系统】7、【单选题】线性定常系统的微分或差分方程的系数为本题答案：【常数】8、【单选题】误差一般是指（）与反馈量之差。本题答案：【输入量】9、【单选题】自动控制系统按照传递信号的特征可分为本题答案：【连续系统和离散系统】10、【单选题】下列系统属于闭环控制系统的为本题答案：【家用电冰箱】11、【单选题】经典控制理论是以传递函数为基础，研究（）线性定常系统的分析与设计问题。本题答案：【单输入多输出】12、【多选题】自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（），使得被控对象的被控制量自动按照预定规律运行。本题答案：【控制装置#控制器】13、【多选题】按照系统输入量的变化规律可将系统分为（）。本题答案：【恒值控制系统#程序控制系统#随动控制系统】14、【多选题】随动控制系统是指系统的给定量按照预设的规律，要求输出量能够以尽可能小的误差跟踪（）的变化。本题答案：【输入量#给定量】15、【多选题】负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（）来控制被控对象，达到减小或消除偏差的目的。本题答案：【偏差量#代数和】16、【多选题】控制系统的基本要求包括（）。本题答案：【稳定性#快速性#准确性】17、【多选题】通常加到反馈控制系统的输入有（）。本题答案：【有用输入#扰动】18、【判断题】线性连续系统是由若干不同元件组成的，系统的运动方程可以用线性微分方程描述。本题答案：【正确】19、【判断题】经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析与设计问题。本题答案：【错误】20、【判断题】按照系统输入量的变化规律可将系统分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。本题答案：【正确】21、【判断题】线性系统的主要特点是齐次性和可乘性。本题答案：【错误】22、【判断题】自动控制系统的性能指标中快速性是系统能工作的首要条件。本题答案：【错误】23、【判断题】能控性是控制系统基本要求之一。本题答案：【错误】24、【判断题】自动控制科学是研究自动控制规律的科学技术。本题答案：【正确】第二章单元测试题1、【单选题】传递函数定义为（）线性系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。本题答案：【零初始条件】2、【单选题】惯性环节中，__是惯性时间常数。本题答案：【T】3、【单选题】结构图化简应遵循()本题答案：【等效原理】4、【单选题】传递函数的拉氏反变换是()本题答案：【单位脉冲响应】5、【单选题】梅森增益公式只适用于()本题答案：【线性系统】6、【单选题】梅森增益公式中，PK表示本题答案：【第k条前向通道的增益】7、【单选题】传递函数只取决于系统或元部件自身的本题答案：【结构和参数】8、【单选题】传递函数尾“1”表达式中的K是本题答案：【开环增益】9、【单选题】系统的开环传递函数是用来描述（）系统的传递函数。本题答案：【闭环】10、【单选题】传递函数是本题答案：【有理真分式】11、【多选题】系统的数学模型分本题答案：【静态数学模型#动态数学模型】12、【多选题】传递函数与微分方程有直接联系，复变量s相当于时域中的本题答案：【d/dt#微分算子】13、【多选题】结构图可以用于描述本题答案：【线性系统#非线性系统】14、【多选题】微分方程可以描述本题答案：【电学系统#力学系统#机械系统#速度系统】15、【多选题】建立数学模型的方法有本题答案：【分析法#实验法】16、【判断题】微分方程是时域数学模型本题答案：【正确】17、【判断题】同一个结构图，其传递函数不唯一。本题答案：【错误】18、【判断题】同一个物理系统只有一种类型的数学模型。本题答案：【错误】19、【判断题】传递函数是复域数学模型。本题答案：【正确】20、【判断题】结构图化简不需要满足等效的原理。本题答案：【错误】第三章单元测试题1、【单选题】时域分析的性能指标，哪个指标不是反映快速性的（）。本题答案：【稳态误差】2、【单选题】若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）本题答案：【减少上升时间和峰值时间】3、【单选题】线性系统稳定的充分必要条件为（）本题答案：【闭环极点均位于S平面左半面】4、【单选题】一阶系统的时间常数为5，则该系统（5%误差带）的调节时间为（）本题答案：【15】5、【单选题】二阶欠阻尼系统的特征根为（）本题答案：【一对负实部的共轭复根】6、【单选题】二阶系统的超调量只跟（）有关。本题答案：【阻尼比】7、【单选题】N阶系统的劳斯表有（）行本题答案：【N+1】8、【单选题】某Ⅱ型系统在单位斜坡输入时，其稳态误差为（）本题答案：【0】9、【单选题】控制系统对某一输入信号微分的响应等于系统对该输入信号响应的（）本题答案：【微分】10、【单选题】二阶系统的阻尼比越（），超调量越小。本题答案：【大】11、【多选题】时域分析法中，控制系统的动态性能指标有（）本题答案：【上升时间#峰值时间#调节时间#超调量】12、【多选题】二阶系统的分类有（）本题答案：【欠阻尼#临界阻尼#过阻尼】13、【多选题】关于线性系统稳态误差，错误的说法有()本题答案：【一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差#稳态误差与输入无关】14、【多选题】关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中错误的是(）本题答案：【如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关。#超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关#如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定】15、【多选题】以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）本题答案：【它决定于系统的结构#它决定于系统的参数#与系统的输入和干扰有关】16、【判断题】闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。本题答案：【正确】17、【判断题】如果二阶系统的两个闭环特征根是负实部的共轭复根，则时间响应一定是衰减振荡的；本题答案：【正确】18、【判断题】一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差。本题答案：【错误】19、【判断题】劳斯判据出现全零行系统一定不稳定。本题答案：【正确】20、【判断题】若已知系统的特征方程，则列劳斯表，则该系统是稳定的。本题答案：【错误】第四章单元测试题1、【单选题】根轨迹是指（）某一参数从（）变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹.本题答案：【开环系统；零到无穷大】2、【单选题】根轨迹方程的（）条件是绘制根轨迹的充分必要条件。本题答案：【相角条件】3、【单选题】根轨迹的起点是（）本题答案：【开环极点】4、【单选题】根轨迹的终点是（）本题答案：【开环零点】5、【单选题】n阶系统的根轨迹分支数为（）本题答案：【n】6、【单选题】根轨迹对称于（）本题答案：【实轴】7、【单选题】实轴上的某一区域若满足其（）边开环零极点个数和为（）个则为根轨迹。本题答案：【右;奇数】8、【单选题】闭环极点之和等于（）本题答案：【开环极点和】9、【单选题】绘制参数根轨迹需要引入（）本题答案：【等效开环传递函数】10、【单选题】若满足相角条件，则（）本题答案：【一定在根轨迹上】11、【多选题】闭环极点与（）有关。本题答案：【开环零点#开环极点#根轨迹增益】12、【多选题】利用根轨迹图可以分析系统的（）本题答案：【稳定性#稳态性能#动态性能】13、【多选题】绘制根轨迹需要（）本题答案：【起点和终点#实轴上根轨迹#渐近线#分离点】14、【多选题】根轨迹有（）本题答案：【180度根轨迹#零度根轨迹#参数根轨迹#正反馈根轨迹】15、【多选题】根轨迹的终点有（）本题答案：【开环零点#无穷远】16、【判断题】根轨迹的分离点即为重根。本题答案：【正确】17、【判断题】根轨迹的渐近线不需要对称于实轴。本题答案：【错误】18、【判断题】根轨迹与虚轴的交点可以绕开。本题答案：【错误】19、【判断题】闭环特征根之和不变。本题答案：【正确】20、【判断题】实轴上某段左侧开环零极点个数和为奇数个，则该段为根轨迹。本题答案：【错误】第五章单元测试题1、【单选题】当w从零到无穷大变化时，惯性环节的极坐标图是一个（）本题答案：【位于第四象限的半圆整】2、【单选题】利用奈奎斯特曲线可以分析闭环系统的（）本题答案：【稳定性】3、【单选题】下列频域指标中，反映闭环频域指标的是（）本题答案：【谐振峰值】4、【单选题】一般来说，二阶系统的相位裕量越大，则超调量本题答案：【越小】5、【单选题】最小相位环节的零极点位于S平面的（）本题答案：【左半面】6、【单选题】频域最常用的图示法有（）本题答案：【极坐标图和伯德图】7、【单选题】伯德图低频段反映了系统的（）本题答案：【稳态性能】8、【单选题】伯德图中频段反映系统的（）本题答案：【动态性能】9、【单选题】在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是（）本题答案：【高频段】10、【单选题】用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是()。本题答案：【正弦函数】11、【多选题】奈氏判据中（－１，ｊ０）左侧的穿越可以是（）本题答案：【实线穿越#虚线穿越#半次穿越#整次穿越】12、【多选题】下列判别系统稳定性的方法中，哪一个不是在频域里判别系统稳定性的判据（）。本题答案：【劳斯判据#赫尔维茨判据#根轨迹法】13、【多选题】.伯德图可以反映系统的（）。本题答案：【稳态性能#动态性能#抗干扰能力】14、【多选题】频率特性包括（）本题答案：【幅频特性#相频特性#实频特性#虚频特性】15、【多选题】频域指标有（）本题答案：【截止频率#带宽频率#相位裕量#增益裕量】16、【判断题】系统的奈奎斯特曲线距离（－１，ｊ０）越远，则系统越稳定。本题答案：【错误】17、【判断题】利用系统开环伯德图可以反推系统的传递函数。本题答案：【正确】18、【判断题】频率特性也是一种数学模型.本题答案：【正确】19、【判断题】最小相位系统一定稳定。本题答案：【错误】20、【判断题】一般来说截止频率越大，则带宽频率也大。本题答案：【正确】第六章单元测试题1、【单选题】不同的控制系统对性能指标的要求有不同的侧重点，随动系统侧重于（）的要求.本题答案：【快速性】2、【单选题】在PID控制器中，积分控制部分应发生在系统频率特性的低频段，以便提高系统的（）。本题答案：【稳态性能】3、【单选题】为满足稳态性能要求，当采用无源校正时，（）要求有一定的附加增益。本题答案：【超前校正】4、【单选题】为了使系统具有较高的稳定裕度，希望系统开环对数幅频特性截止频率处的斜率为（）。本题答案：【-20db/dec】5、【单选题】用频域法设计系统的实质就是在系统中加入频率特性合适的校正装置，满足（）增益充分大满足稳态误差的要求。本题答案：【低频段】6、【多选题】在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以单位阶跃响应的（）等时域特征量给出时，一般采用时域法校正。本题答案：【调节时间#阻尼比#稳态误差】7、【多选题】在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以系统的（）等频域特征量给出时，一般采用频域法校正。本题答案：【相角裕度#谐振峰值#闭环带宽】8、【多选题】按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为（）。本题答案：【串联校正#反馈校正#前馈校正】9、【多选题】复合校正中的前馈装置是按照不变性原理设计的，可分为（）方式。本题答案：【按扰动补偿的复合校正#按输入补偿的复合校正】10、【多选题】常见的校正装置有本题答案：【无源超前校正网络#无源滞后校正网络#PID网络#无源滞后超前校正网络】11、