【MOOC】工业机器人离线编程与仿真-长沙航空职业技术学院 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】工业机器人离线编程与仿真-长沙航空职业技术学院中国大学慕课MOOC答案随堂测验1、【判断题】按应用类型分，工业机器人是指的搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。本题答案：【正确】随堂测验1、【判断题】只有在按下使能器按钮，并保持在“电机开启”的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。本题答案：【正确】2、【判断题】使能器按钮分了两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电机开启状态。第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态。本题答案：【正确】单元测验1、【单选题】第一台工业机器人是什么驱动的？本题答案：【液压】2、【单选题】第一台ABB工业机器人是？本题答案：【IRB6】3、【单选题】第1台电机驱动机器人是？本题答案：【IRB6】4、【单选题】哪个不属于机器人本体本题答案：【焊枪】5、【单选题】下面哪个不是按照控制方式分类的？本题答案：【工业机器人】随堂测验1、【判断题】构建机器人系统时，第一步是在“新建”菜单栏选择“空工作站”本题答案：【正确】2、【判断题】选择机器人模型是在“ABB模型库”当中。本题答案：【正确】3、【判断题】加载机器人系统的步骤是：在“基本”菜单栏选择“机器人系统”，然后选择“从布局”本题答案：【正确】作业一单元测验1、【单选题】选择机器人模型时应该？本题答案：【在“基本”菜单栏中选择“ABB模型库”】2、【单选题】加载机器人系统时，在“基本”菜单栏选择“机器人系统”然后选择？本题答案：【从布局】3、【单选题】从布局创建系统时，系统所保存的位置其路径必须？本题答案：【全英文字母】4、【单选题】添加系统选项时，在“AnybusAdapters”中选择哪一项？本题答案：【840-2】5、【单选题】下列哪一项正确本题答案：【等待系统启动时，右下角的控制器状态条为红色，启动完成后为绿色。】随堂测验1、【判断题】打开虚拟示教器后，点击下拉菜单，可以在控制面板中选择语言，然后把界面切换到中文。本题答案：【正确】2、【判断题】在修改示教器的语言时，需要将机器人的控制柜的模式打到“手动”本题答案：【正确】3、【判断题】工具坐标的切换和新建是在“手动操纵”菜单栏中选择。本题答案：【正确】作业二示教器的使用注意事项单元测验1、【单选题】示教器修改语言是在哪个菜单中？本题答案：【手动操纵】2、【单选题】当机器人到达奇点时，应该选择哪种模式调整？本题答案：【关节模式】3、【单选题】奇点是指的哪两个轴处于同一水平线上？本题答案：【4轴和6轴】随堂测验1、【判断题】TCP（ToolCenterPoint）是指的默认工具（Tool0）的工具中心点，位于机器人安装法兰盘的中心。本题答案：【正确】2、【判断题】载荷数据（Loaddata）是指的对于搬运机器人，应正确设定夹具以及搬运对象的质量、重心数据。本题答案：【正确】3、【判断题】如果工具不能准确安装到机器人法兰盘上，那么在创建工具之前就要注意把模型的位置放置到大地坐标原点，保持工具原点和大地坐标原点重合。本题答案：【正确】作业三单元测验1、【单选题】用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据是指的？本题答案：【ToolData】2、【单选题】默认工具（Tool0）的工具中心点，位于机器人安装法兰盘的中心指的是？本题答案：【TCP（ToolCenterPoint）】3、【单选题】搬运机器人，设定夹具以及搬运对象的质量、重心数据指的是？本题答案：【载荷数据（Loaddata）】4、【单选题】手动操纵机器人，至少用几种不同的工具姿态，使机器人工具上的参考点尽可能与固定点刚好接触才能定义TCP?本题答案：【4】5、【单选题】机器人工具坐标系常用定义方法有3种：【TCP（默认方向）】、【TCP和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？本题答案：【【TCP（默认方向）】】随堂测验1、【判断题】用三点法可以创建工件坐标本题答案：【正确】随堂测验1、【判断题】“基本-路径-空路径”可以生成Path_10本题答案：【正确】作业四单元测验1、【单选题】如果是在工作站生成的路径和示教的目标点，那么仿真前先要同步到？本题答案：【工作站】2、【单选题】如果是在虚拟示教器编写的路径指令和示教的目标点，那么仿真前先要同步到？本题答案：【工作站】3、【单选题】在工作站的“其他”菜单中创建工件坐标时应选择？本题答案：【工件坐标框架】4、【判断题】三点法创建工件坐标时，先选择X轴上第一个点，再选择X轴上第二个点，再选择Y轴上的一个点。本题答案：【正确】5、【判断题】在“仿真设定”里可以选择“连续”和“单个周期”模式本题答案：【正确】随堂测验1、【判断题】创建矩形体的方法是一次点击菜单选择：建模-固体-矩形体本题答案：【正确】作业五机器人工作站仿真项目测验一1、【判断题】创建一个长20mm宽16mm的长方体时，选择建模-”固体-矩形体本题答案：【正确】2、【判断题】创建一个直径20mm、高10mm的圆柱体时，选择建模-”固体-圆柱体本题答案：【正确】3、【判断题】移动圆柱体时有三步：1.选择部件；2.选择”移动工具；3.鼠标拖动部件上的坐标,将部件移动到合适位置。本题答案：【正确】作业六单元测验1、【单选题】测量端点距离的方法是？本题答案：【选择部件-捕捉末端-点到点】2、【单选题】测量角度的方法是？本题答案：【1.选择部件、捕捉末端、角度2.分别选择三个端点，即两根相交线的交点、相交线的另外两个端点】3、【判断题】测量直径的步骤是：1.选择部件2.捕捉边缘3.选择“直径”4.用“捕捉边缘工具任意选择圆面上三个边缘点，即自动计算出圆面直径本题答案：【正确】4、【判断题】测量最短距离的步骤如下：1.选择部件2.捕捉边缘3.选择最短距离”4.用“捕捉边缘“工具分别捕捉两个物体边缘上任意一点，即自动计算出两个物体间的最短距离本题答案：【正确】5、【判断题】创建机械装置不需要创建链接本题答案：【错误】单元测验1、【判断题】新建工具数据TCP是在“其他”菜单栏中选择“创建工件坐标”。本题答案：【错误】2、【判断题】新建工件数据是在“其他”菜单栏中选择“创建工件坐标”本题答案：【正确】3、【判断题】新建工具数据是在“其他”菜单栏中选择“创建工具数据”。本题答案：【正确】4、【判断题】新建工具数据之前一定要先创建机器人系统。本题答案：【正确】5、【判断题】新建工件坐标后再创建机器人系统。本题答案：【错误】单元测验1、【判断题】MOVEJ指令是关节运动指令本题答案：【正确】2、【判断题】MoveJp10,v1000,z50,tool0;这行程序中的z50是指转弯半径是50mm。本题答案：【正确】3、【判断题】MoveJp10,v1000,z50,tool0;这行程序中的v1000是指转弯半径是1000mm。本题答案：【错误】4、【判断题】MoveLp50,v700,z50,tool0;这行程序中的v700是机器人移动速度为700mm/s。本题答案：【正确】5、【判断题】绝对位置运动指令MoveAbsJ是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据。\NoEoffs的含义是外轴不带偏移数据。本题答案：【正确】在线功能项目测验1、【判断题】使用robotstudio进行备份时，选择“控制器-备份-创建备份”本题答案：【正确】2、【判断题】使用robotstudio进行数据恢复时，选择“控制器-备份-创建备份”本题答案：【错误】3、【判断题】使用robotstudio进行备份时，选择“控制器-备份-从备份中恢复”本题答案：【错误】4、【判断题】使用robotstudio进行数据恢复时，选择“控制器-备份-从备份中恢复”本题答案：【正确】5、【判断题】在用离线软件进行在线编程时，机器人要切换到手动模式下，并向示教器请求写权限。本题答案：【正确】试卷A1、【单选题】工业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。本题答案：【B.机械系统】2、【单选题】机器人调试过程中，一般将其置于（）状态。本题答案：【D.手动限速状态】3、【单选题】机器人自动模式下，（）可以正确控制电机上电。本题答案：【A.触发一下白色的马达上电按钮】4、【单选题】对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（）。本题答案：【C.低速】5、【单选题】试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。本题答案：【B.示教最高速度来限制运行】6、【单选题】为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（）。本题答案：【B.250mm/s】7、【单选题】可以在（）菜单中设置机器人系统时间。A.手动操纵B.控制面板C.系统信息D.程序数据本题答案：【B.控制面板】8、【单选题】在（）窗口可以设置操作时所用的工具。本题答案：【B.手动操作】9、【单选题】（）不是机器人常用坐标系。本题答案：【A.环境坐标系】10、【单选题】重定位操作时，一般参考（）。本题答案：【C.工具坐标系】11、【单选题】下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（）本题答案：【D.增加TCP标定参考点的数量】12、【单选题】标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（）。本题答案：【C.TCP和Z、X】13、【单选题】光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。本题答案：【A.开关信号】14、【单选题】工件坐标系中的用户框架是相对于（）创建的。本题答案：【D.大地坐标系】15、【单选题】对机器人进行示教时，作为操作人员必须事先接受过专门的培训，与操作人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），方可进行共同作业。本题答案：【B.必须事先接受过专门的培训】16、【单选题】ABBIRB120机器人的主电源开关位于（）。本题答案：【C.控制柜上】17、【单选题】机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。本题答案：【A.紧急停止】18、【单选题】示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状态。本题答案：【C.OFF】19、【单选题】示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）和再现三个步骤。本题答案：【B.存储】20、【单选题】直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。本题答案：【B