数控铣床编程与操作项目教程 第4版 课件 项目5 凹槽加工

项目五凹槽加工

[学习目标]1.知识目标①理解局部坐标系概念；②熟练应用子程序编程；③掌握坐标轴偏移指令；④掌握键槽加工工艺制定方法。

任务一

键槽加工2.技能目标①会选择键槽铣刀；②会进行圆弧切向进刀；③会进行键槽铣削方法及尺寸控制。加工任务[知识学习]

一、编程指令

1.局部坐标系概念如果工件在不同位置有重复出现的形状或结构，可把这一部分形状或结构编写成子程序，主程序在适当的位置调用、运行，即可加工出相同的形状和结构，从而简化编程。而编写子程序时不可能用工件坐标系，必须重新建立一个子程序的坐标系，这种在工件坐标系中建立的子坐标系称为局部坐标系。

如图5-3所示：加工五个矩形槽，用子程序编程，方便快捷，工件坐标系XOY设置在工件左下角，而子程序坐标系，即局部坐标系则应设置在矩形槽中心，即X′0′Y′。子程序中基点坐标是相对对于局部坐标系X′0′Y′（当前坐标系）而言，其坐标值计算方便、快捷。图5-32.坐标系（可编程的）偏移指令（1）指令功能通过编程将工件坐标系原点偏移到需要的位置，如偏移到局部坐标系原点上，使工件坐标系与局部坐标系重合。（2）指令格式表5-1发那科系统与西门子系统坐标系偏移指令格式系统发那科系统西门子系统指令格式G52X

Y

Z

；坐标系偏移。G52X0Y0Z0；取消坐标系偏移TRANSX

Y

Z

；可编程的零点偏移ATRANSX

Y

Z

；附加的编程零点偏移TRANS；指令后面不带数值，表示取消当前的可编程零点偏移、偏转、镜像等。表5-2发那科系统与西门子系统示例程序程序段号程序内容（发那科系统）程序内容（西门子系统）指令说明N10G0G54X0Y0G0G54X0Y0刀具移动到工件坐标系原点O点处N20G52X20Y20Z0TRANSX20Y20Z0将工件坐标系偏移到X20Y20处N30G00X0Y0G00X0Y0在局部坐标（当前坐标）系中，刀具移动到X0Y0处即槽1#几何中心点N40G52X60Y20Z0TRANSX60Y20Z0将工件坐标系偏移到X60Y20处N50G00X0Y0G00X0Y0在局部坐标（当前坐标）系中，刀具移动到X0Y0处即槽2#几何中心点N60G52X0Y0Z0TRANS取消坐标系偏移N70G00X0Y0G00X0Y0刀具移动到工件坐标系原点O点处

（3）指令使用说明1）坐标系偏移指令要求为一个独立程序段。2）坐标系偏移指令可以对所有坐标轴零点进行偏移。3）用G52及TRANS后的偏移指令取代先前的偏移指令（即都是在工件坐标系基础上进行偏移），而ATRANS则是可附加在已偏移坐标轴基础上再偏移。4）坐标系偏移指令有多种，可设定的偏移（如G54、G55等）、可编程的偏移等。5）发那科系统说明书中常称G52指令为局部坐标系指令，其含义相同。

二、加工工艺分析

1.工、量、刃具选择（1）工具选择：工件采用平口钳装夹。

（2）量具选择：轮廓尺寸、槽间距用游标卡尺测量，深度尺寸用深度游标卡尺测量。

（3）刃具选择：刀具直径选择主要应考虑凹槽拐角圆弧半径值大小，本任务最小圆弧轮廓半径R5，所选铣刀直径应小于等于Ø10，此处选Ø8；粗加工用键槽铣刀铣削，精加工用能垂直下刀的立铣刀或用键槽铣刀替代。表5-3工、量、刃具清单工、量、刃具清单图号SKX5-1-1种类序号名称规格精度单位数量工具1平口钳QH135

个12扳手

把13平行垫铁

副14塑胶榔头

个1量具1游标卡尺0～150mm0.02把12深度游标卡尺0～200mm0.02把13百分表及表座0～10mm0.01个14粗糙度样板N0～N112级副1刃具1键槽铣刀Ø8

个12立铣刀Ø8

个1

2.加工工艺方案（1）加工工艺路线

槽1#、槽2#、槽3#尺寸完全一样，可编写一个子程序，调用三次。

槽4#、槽5#尺寸完全一样可另编一子程序，调用二次；

粗、精加工子程序分别编写，加工时分别调用。

子程序坐标系（局部坐标系）建立在槽的几何中心上，工件坐标系建立在工件几何中心上，用坐标系偏移指令将工件坐标系原点偏移到局部坐标系原点上再调用子程序。

1）圆弧切入、切出槽加工与内轮廓加工类似无法沿轮廓延长线方向切入、切出，一般都沿法向切入、切出，也可沿槽内轮廓切向切入、切出；具体做法是沿内轮廓设置一过渡圆弧切入和切出工件轮廓，如图5-4加工圆形槽切入、切出路径。图5-5为加工键槽使用刀具半径补偿后再设置圆弧切入、切出路径。刀具半径补偿后再设置圆弧切入、切出路径。

图5-4图5-52）铣削方向的确定与内轮廓加工一样，顺铣时由于切削厚度由厚变薄，不存在刀齿滑行，刀具磨损少，表面质量较高；故一般都采用顺铣方式。当铣刀沿槽轮廓逆时针方向铣削时，刀具旋转方向与工件进给方向一致为顺铣如图5-5所示。3）铣削路径铣削凹槽时仍采用行切和环切相结合的方式进行铣削，以保证能完全切除槽中余量，本任务由于凹槽宽度较小，铣刀沿轮廓加工一圈即可把槽中余量全部切除，故不需采用行切方式切除槽中多余余量。其中每一个槽，分为粗、精两道加工路线；粗加工时，留0.3mm左右精加工余量，再精加工至尺寸。

（2）合理切削用量选择

表5-4粗、精铣削用量刀具工作内容F(mm/min)n(r/min)高速钢键槽铣刀粗铣（T1）垂直进给深度方向留0.3mm精加工余量501000表面直线进给轮廓留0.3mm精加工余量701000表面圆弧进给轮廓留0.3mm精加工余量701000高速钢立铣刀精铣（T2）垂直进给501200表面直线进给601200表面圆弧进给601200

三、参考程序编制

1.工件坐标系建立

工件坐标系X、Y零点建立在工件几何中心上；Z方向零点设置在工件上表面；

子程序坐标系（局部坐标系）X、Y零点建立在键槽几何中心上，Z零点仍设置在工件上表面上。

2.基点坐标计算键槽几何中心在工件坐标系中的坐标，即采用坐标系偏移指令偏移值。槽1（-20，20）槽2（0，0）槽3（20，-20）槽4（-20，-20）槽5（20，20）

子程序中局部坐标系为键槽几何中心，局部坐标系中基点A、B、C、D点（见图5-1-6）在局部坐标系中的坐标值见表5-6所示。槽1、2、3A（7.5，-5）槽4、5A(10，-7.5)B（7.5，5）B(10，7.5)C（-7.5，5）C(-10，7.5)D（-7.5，-5）D(-10，-7.5)图5-6

3.参考程序

主程序：发那科系统程序名“O0510”；西门子系统程序名“XX0510.MPF”程序段号程序内容（发那科系统）程序内容（西门子系统）程序说明N5G40G90G49G80G40G90设置初始状态N10G54M3S1000T01G54M3S1000T01D01建立工件坐标系，选刀具N20G52X-20Y-20Z0TRANSX-20Y-20Z0工件坐标系偏移到槽4中心N30M98P0020L20调用子程序粗加工槽4N40G52X20Y20Z0TRANSX20Y20Z0工件坐标系偏移到槽5中心N50M98P0020L20调用子程序粗加工槽5N60G52X-20Y20Z0TRANSX-20Y20Z0工件坐标系偏移到槽1中心N70M98P0030L30调用子程序粗加工槽1N80G52X0Y0Z0TRANS取消坐标轴偏移N90M98P0030L30调用子程序粗加工槽2N100G52X20Y-20Z0TRANSX20Y-20Z0工件坐标系偏移到槽3中心N110M98P0030L30调用子程序粗加工槽3N120G52X0Y0Z0TRANS取消坐标轴偏移N130M5M5主轴停N140M0M0程序停,手动换刀并改参数N150M3S1200T02M3S1200T02D02设置精加工参数N160G52X-20Y-20Z0TRANSX-20Y-20Z0工件坐标系偏移到槽4中心N170M98P0200L200调用子程序精加工槽4N180G52X20Y20Z0TRANSX20Y20Z0工件坐标系偏移到槽5中心N190M98P0200L200调用子程序精加工槽5N200G52X-20Y20Z0TRANSX-20Y20Z0工件坐标系偏移到槽1中心N210M98P0300L300调用子程序精加工槽1N220G52X0Y0Z0TRANS取消坐标轴偏移N230M98P0300L300调用子程序精加工槽2N240G52X20Y-20Z0TRANSX20Y-20Z0工件坐标系偏移到槽3中心N250M98P0300L300调用子程序精加工槽3N260G52X0Y0Z0TRANS取消坐标轴偏移N270G0Z100G0Z100刀具抬起N280M30M30程序结束槽4#、5#粗加工子程序名：发那科系统“O0020”；西门子系统

“L20．SPF”。程序段号程序内容（发那科系统）程序内容（西门子系统）程序说明N10G0G43X10Y2Z5H01G0X10Y2Z5刀具空间移动至局部坐标系中X10Y2上方N20G1Z-2.7F50G1Z-2.7F50下刀N30G41X5Y-2.5D01F70G41X5Y-2.5F70建立半径补偿N40G3X10Y-7.5R5G3X10Y-7.5CR=5圆弧切入至A点N50X10Y7.5R7.5X10Y7.5CR=7.5圆弧加工至B点N60G1X-10Y7.5G1X-10Y7.5直线加工至C点N70G3X-10Y-7.5R7.5G3X-10Y-7.5CR=7.5圆弧加工至D点N80G1X10Y-7.5G1X10Y-7.5直线加工至A点N90G3X15Y-2.5R5G3X15Y-2.5CR=5圆弧切出N100G1G40X10Y2G1G40X10Y2取消刀具半径补偿N110G0Z5G0Z5抬刀N120M99M17子程序结束并返回主程序槽1#、2#、3#粗加工子程序名：发那科系统“O0030”；西门子系统“L30．SPF”。程序段号程序内容（发那科系统）程序内容（西门子系统）程序说明N10G0G43X15Y5Z5H01G0X15Y5Z5刀具空间移动至局部坐标系中X15Y5上方N20G41X4.854Y-4D1G41X4.854Y-4建立刀具半径补偿N30G1Z-2.7F50G1Z-2.7F50下刀深度2.7mmN40G3X7.5Y-5R4F70G3X7.5Y-5CR=4F70圆弧切入至A点N50X7.5Y5R5X7.5Y5CR=5圆弧加工至B点N60G1X-7.5Y5G1X-7.5Y5直线加工至C点N70G3X-7.5Y-5R5G3X-7.5Y-5CR=5圆弧加工至D点N80G1X7.5Y-5G1X7.5Y-5直线加工至A点N90G3X10.146Y-4R4G3X10.146Y-4CR=4圆弧切出N100G0Z5G0Z5抬刀N110G40X15Y5G40X15Y5取削刀具半径补偿N120M99M17子程序结束并返回主程序槽4#、5#精加工子程序名：发那科系统“O0200”；西门子系统

“L200．SPF”。程序段号程序内容（发那科系统）程序内容（西门子系统）程序说明N10G0G43X10Y2Z5H02G0X10Y2Z5刀具空间移动至局部坐标系中X10Y2上方N20G1Z-3F50G1Z-3F50下刀N30G41X5Y-2.5D02F60G41X5Y-2.5F60建立半径补偿N40G3X10Y-7.5R5G3X10Y-7.5CR=5圆弧切入至A点N50X10Y7.5R7.5X10Y7.5CR=7.5圆弧加工至B点N60G1X-10Y7.5G1X-10Y7.5直线加工至C点N70G3X-10Y-7.5R7.5G3X-10Y-7.5CR=7.5圆弧加工至D点N80G1X10Y-7.5G1X10Y-7.5直线加工至A点N90G3X15Y-2.5R5G3X15Y-2.5CR=5圆弧切出N100G1G40X10Y0G1G40X10Y0取消刀具半径补偿N110G0Z5G0Z5抬刀N120M99M17子程序结束并返回主程序槽1#、2#、3#精加工子程序名：发那科系统“O0300”；西门子系统“L300．SPF”。程序段号程序内容（发那科系统）程序内容（西门子系统）程序说明N10G0G43X15Y5Z5H01G0X15Y5Z5刀具空间移动至局部坐标系中X15Y5上方N20G41X4.854Y-4D1G41X4.854Y-4建立刀具半径补偿N30G1Z-3F50G1Z-3F50下刀深度3mmN40G3X7.5Y-5R4F70G3X7.5Y-5CR=4F70圆弧切入至A点N50X7.5Y5R5X7.5Y5CR=5圆弧加工至B点N60G1X-7.5Y5G1X-7.5Y5直线加工至C点N70G3X-7.5Y-5R5G3X-7.5Y-5CR=5圆弧加工至D点N80G1X7.5Y-5G1X7.5Y-5直线加工至A点N90G3X10.146Y-4R4G3X10.146Y-4CR=4圆弧切出N100G0Z5G0Z5抬刀N110G40X15Y5G40X15Y5取削刀具半径补偿N120M99M17子程序结束并返回主程序[资料链接]

深度尺寸较大的凹槽加工方法：当凹槽深度较深时，需分层多次铣削才能完成，编程难度增加。此时可通过不断更改Z方向深度尺寸，运行同一程序加工；也可以通过设置参数（变量），使用循环指令编程加工。此外还可以用参数（变量）方式编制出几何形状的子程序，在加工中按需要调用，并对子程序中设定的参数（变量）随时赋值，就可以加工出大小或形状不同的工件轮廓及不同深度的凹槽。

西门子系统有专门的凹槽循环指令，发那科系统用户也可以用变量编制用户宏程序加工。[任务实施]

一、加工准备

1.检查毛坯尺寸。

2.开机、回参考点。

3.程序输入：将程序输入数控系统中。

4.工件装夹：平口钳装夹在铣床工作台上并校正；工件装夹在按要求平口钳上。

5.刀具装夹：本任务共采用两把铣刀，一把为Ø8粗加工键槽铣刀，一把为Ø8精加工立铣刀（可垂直下刀）或精加工键槽铣刀，通过弹簧夹头把铣刀装夹入铣刀刀柄中。二、对刀操作

1.X、Y方向对刀

X、Y方向采用试切法对刀。

2.Z方向对刀依次安装粗、精加工铣刀，测量每把刀的刀位点从参考点到工件上表面的Z数据，输入到相应的刀具长度补偿号中。三、空运行及仿真按前面任务进行空运行和仿真四、零件自动加工及精度控制方法粗加工时，精加工余量由设置刀具半径补偿控制。即用Ø8键槽铣刀粗铣时，机床中刀具半径补偿值T01D01输入4.3mm，轮廓留0.3mm精加工余量。深度方向通过设定Z坐标值为-2.7，留0.3mm深度方向精加工余量。精加工时刀具T02D02半径补偿值设为4.1，运行完精加工程序后，测量轮廓实际尺寸，根据加工测量结果重新修调刀具半径补偿值。如测得槽4宽度15+0.050实际尺寸14.70mm，比图纸尺寸要求还小0.3～0.35mm，单边小0.15～0.175mm，取中间值为0.163mm,则把T02D02刀具半径补偿值修改为4.1-0.163=3.937mm，然后重新运行精加工程序即可保证轮廓尺寸符合图纸要求；深度尺寸也根据加工测量结果逐步调整长度磨损以达到深度尺寸要求。

五、零件检测与评分序号检测项目检测内容及要求配分学生自检学生互检教师检测得分1职业素养文明、礼仪5

2安全、纪律10

3行为习惯5

4工作态度5

5团队合作5

6制定工艺1．选择装夹与定位方式2．选择刀具3．选择加工路径4．选择合理切削用量5

7程序编制1．编程坐标系选择正确2．指令使用与程序格式正确3．基点坐标正确10

六、加工结束，拆下工件，清理机床。8机床操作1．开机前检查、开机、回参考点2．工件、刀具装夹与对刀3．程序输入与校验5

9零件加工25+0.10mm（3处）9

1010+0.050mm（3处）9

1135+0.10mm（2处）6

1215+0.10mm（2处）6

133+0.10mm（5处）10

1440+0.10mm（2处）6

15表面粗糙度值Ra3.2μm4

综合评价

[操作注意事项]1.加工中应注意刀具半径、长度补偿等参数的设定与修改。

2.精加工时应选能垂直进刀的立铣刀或用键槽铣刀替代。

3.加工凹槽时，在标准的刀具半径基础上，刀具半径补偿值越大，其加工尺寸越小，反之亦然。

4.若槽宽度尺寸过小无法采用圆弧切入、切出时，只能采用沿轮廓法向进刀方法切入、切出，切入、切出点选择在轮廓交点上。

5.工件装夹在平口钳上应校平上表面，否则凹槽深度尺寸不易控制；加工中也可以在对刀前（或程序中）用盘铣刀铣平上表面。[思考与练习]1.什么是局部坐标系？在局部坐标系中，坐标值是相对于哪个坐标系而言的？

2编程过程中如何理解当前坐标系？

3.发那科与西门子坐标轴偏移指令有何异同？

4.做一做：针对图5-7零件，试用子程序、坐标轴偏移指令进行编程、加工。图5-7[学习目标]1.知识目标①掌握坐标系偏转指令及使用；②了解镜向加工指令；③撑握直沟槽、圆弧槽加工工艺制定方法。

2.技能目标①会进行直沟槽、圆弧槽加工；②会进行直沟槽、圆弧槽尺寸测量及精度控制。任务二

直沟槽、圆弧槽加工加工任务：图5－8零件图图5－9三维立体图

[知识学习]

一、编程指令

1.坐标系偏转指令（1）指令功能将坐标系偏转一个角度，使刀具在偏转后的坐标系中运行。（2）指令格式

坐标系偏转指令格式见下表。系

统指令格式指令含义发那科系统G17G18G68α_β_R_G19在选定平面内以某点为旋转中心旋转R角度，α_β_为相应的X、Y、Z中的两个绝对坐标作为旋转中心。G69取消坐标系旋转。西门子系统G17G18ROTRPL=

；

G19可编程的坐标系偏转，取消以前的偏置和偏转，RPL后指定的是偏转角度。G17G18AROTRPL=

；

G19附加的可编程的坐标系偏转，RPL后指定的是偏转角度。ROT（或TRANS）取消坐标系偏置及偏转。

（3）指令使用说明1）G17、G18、G19是坐标系所在的平面，立式铣床（加工中心）是指G17平面。2）式中R（RPL）为偏转角度，在不同平面内偏转角度正方向的规定见图5-10（逆时针为正，顺时针为负）。图5－103）发那科系统中没有指定“α_β_”时，则G68程序段的刀具位置为旋转中心。4）发那科系统中当程序未编制“R_”值时，则参数5410中的值被认为是旋转的角度。5）发那科系统取消坐标系旋转指令G69可以编写在其他指令的程序段中，而西门子系统中取消坐标系偏置及偏转指令TRAMS（ROT）必须单设一段程序。6）西门子系统ROT指令偏转时会取消以前的偏移和偏转即始终相对于原坐标系偏转；AROT指令使用时，如果已经有一个TRANS、ROT或AROT指令生效，则在AROT指令下编程的坐标轴旋转会附加在以前的偏移和偏转上。例：加工如图5-2-4图形，在工件坐标系XOY中，A、B、C、D、E等基点坐标不易求解，用坐标轴偏转指令把工件坐标系偏转35°至X’O’Y’，在X’O’Y’当前坐标系中基点坐标便很容易求出，编程也方便，程序见表5-11。

图5-11程序段号程序内容（发那科系统）程序内容（西门子系统）程序说明N5G90G40G80G69G40G90设置初始状态。N10G0G54X0Y0Z5M3S1000T01G0G54X0Y0Z5M3S1000T01刀具在工件坐标系中移动到X0Y0Z5处。N20G68

X24Y17R35TRANS

X24Y17工件坐标系偏转到X’O’Y’坐标系位置。N25

AROTRPL=35N30G0Y-7.5X0G0Y-7.5X0刀具移动到当前坐标系Y-7.5X0处即A点。N40G1Z-2F50G1Z-2F50下刀。N50Y7.5Y7.5刀具直线加工到B点。N60X13.5；X13.5；刀具直线加工到C点。N70G3X30Y0R18G3X30Y0CR=18刀具圆弧插补到D点。N80G1X20Y-7.5G1X20Y-7.5刀具直线加工到E点。N90X0X0刀具直线加工到A点。N100G0Z5G0Z5抬刀。N110G69TRANS取消坐标系偏转。N120G0X0Y0G0X0Y0刀具移动到工件坐标系X0Y0处。2.镜向加工指令

（1）指令功能镜向功能可以实现对称零件的加工。

（2）指令格式镜向功能指令格式见表5-15。系统指令格式指令含义发那科系统G51.1X­＿Y＿Z＿；设置可编程的镜像。G50.1；取消可编程的镜像。西门子828D系统MIRRORX0Y0Z0；可编程的镜像功能，清除所有偏移、偏转、镜像指令。AMIRRORX0Y0Z0；可编程的镜像功能，附加于当前指令。MIRROR；不带数值，清除所有偏移、偏转、镜像指令。图5-12表5-2-4发那科系统与西门子（828D）系统示例程序段号发那科系统西门子（828D）系统程序说明N10G17G17选择XY平面。N20M98P0020L20调用子程序加工原件。N30G51.1X0MIRRORX0沿X轴方向镜向。N40M98P0020L20调用子程序加工左边形状。N50G51.1Y0MIRRORY0沿Y轴方向镜向。N60M98P0020L20调用子程序加工下边形状。N70G51.1X0Y0MIRRORX0Y0沿X、Y轴方向同时镜向。N80M98P0020L20调用子程序加工左下角形状。N90G50.1MIRROR取消镜向。（3）镜像指令使用说明1）使用镜像功能后，G02和G03，G42和G43指令被互换。2）在可编程镜像方式中，与返回参考点有关指令和改变坐标系指令（G54～G59）等有关代码不准指定。3）发那科系统还可通过机床面板实现镜像功能，如果指定可编程镜像功能，同时又用CNC外部开关或CNC设置生成镜像时，则可编程镜像功能首先执行。4）发那科系统用G51.1可指定镜像的对称点和对称轴，而用G50.1仅指定镜像对称轴，不指定对称点。5）西门子802D、828D、840D以上系统才有镜像指令功能且MIRROR/AMIRROR指令要求占一个独立程序段。

二、加工工艺分析

1.工、量、刃具选择（1）工具选择：工件采用平口钳装夹。

（2）量具选择：槽宽尺寸用游标卡尺测量，槽深尺寸用深度游标卡尺测量。

（3）刃具选择：刀具直径选择主要应考虑槽拐角圆弧半径值大小、槽宽等因素，本任务最小圆弧轮廓半径R5，槽宽最小为8mm，所选铣刀直径应小于等于Ø8，此处选Ø6；粗加工用键槽铣刀铣削，精加工用能垂直下刀的立铣刀或用键槽铣刀替代。表5-17工、量、刃具清单工、量、刃具清单图号SKX5-2-1种类序号名称规格精度单位数量工具1平口钳QH135

个12扳手

把13平行垫铁

副14塑胶榔头

个1量具1游标卡尺0～150mm0.02把12深度游标卡尺0～200mm0.02把13百分表及表座0～10mm0.01个14粗糙度样板N0～N112级副1刃具1键槽铣刀Ø6

个12立铣刀Ø6

个12.加工工艺方案（1）加工工艺路线①粗加工四个斜槽。②粗加工三个圆弧槽。③精加工四个斜槽。④精加工三个圆弧槽。（2）合理切削用量选择刀具工作内容f(mm/min)n(r/min)高速钢键槽铣刀粗铣（T1）垂直进给深度方向留0.3mm精加工余量401000表面直线进给轮廓留0.3mm精加工余量601000表面圆弧进给轮廓留0.3mm精加工余量601000高速钢立铣刀精铣（T2）垂直进给401200表面直线进给501200表面圆弧进给5012003.参考程序编制

（1）工件坐标系建立工件坐标系建立在工件几何中心上与设计基准重合。斜槽、圆弧槽子程序坐标系仍然建立在工件坐标系上，即局部坐标系与工件坐标系一致，见图5-13所示。

（2）基点坐标见表5-19所示。图5-13基点坐标(x,y)A(15.193,40)B(40,2.79)C(40,17.212)D(24.807,40)E

（18，0）F

（-12，30）G

（-12，20）H

（8,0）（3）参考程序主程序：发那科程序名“O0520”；西门子程序名“XX0520.MPF”程序段号程序内容(发那科系统)程序内容(西门子828D系统)程序说明N5G40G90G69G80G49G40G90设置初始状态N10G54M3S1000T01G54M3S1000T01D01设置粗加工参数N20M98P0010L10调用斜槽粗加工子程序N30G51.1X0MIRRORX0沿X轴方向镜像N40M98P0010L10调用斜槽粗加工子程序N50G51.1Y0MIRRORY0沿Y轴方向镜像N60M98P0010L10调用斜槽粗加工子程序N70G51.1X0Y0MIRRORX0Y0沿X、Ｙ轴方向镜像N80M98P0010L10调用斜槽粗加工子程序N90G50.1MIRROR取消镜像功能N100M98P0020L20调用圆弧槽粗加工子程序N110G68X0Y0R120ROTRPL=120坐标轴偏转１２０度N120M98P0020L20调用圆弧槽粗加工子程序N130G68X0Y0R240ROTRPL=240坐标轴偏转２４０度N140M98P0020L20调用圆弧槽粗加工子程序N150M5M5主轴停N160M0M0程序停N170M3S1200T02M3S1200T02D02设置精加工参数N180M98P0100L100调用斜槽精加工子程序N190G51.1X0MIRRORX0沿X轴方向镜像N200M98P0100L100调用斜槽精加工子程序N210G51.1Y0MIRRORY0沿Y轴方向镜像N220M98P0100L100调用斜槽精加工子程序N230G51.1X0Y0MIRRORX0Y0沿X、Ｙ轴方向镜像N240M98P0100L100调用斜槽精加工子程序N250G50.1MIRROR取消镜像功能N260M98P0200L200调用圆弧槽精加工子程序N270G68X0Y0R120ROTRPL=120坐标轴偏转１２０度N280M98P0200L200调用圆弧槽精加工子程序N290G68X0Y0R240ROTRPL=240坐标轴偏转２４０度N300M98P0200L200调用圆弧槽精加工子程序N310G69ROT取消坐标轴偏转N320G0Z100G0Z100抬刀N330M30M30程序结束斜槽粗加工子程序名：发那科系统“O0010”；

西门子系统“L10．SPF”。程序段号程序内容（发那科系统）程序内容（西门子828D系统）程序说明N10G0G43X30Y45Z5H01G0X30Y45Z5刀具移动到X30Y45处N20G1Z-1.7F40G1Z-1.7F40下刀N30G41X15.193Y40D01F60G41X15.193Y40F60建立刀具半径补偿到AN40X40Y2.79X40Y2.79加工直槽一侧到B点N50G40X45Y6.91G40X45Y6.91取消刀补N60G41X40Y17.212D01G41X40Y17.212建立刀具半径补偿到CN70X24.807Y40X24.807Y40加工直槽另一侧到D点N80G40X30Y45G40X30Y45取消刀补N90G0Z5G0Z5抬刀N100M99M17子程序结束圆弧槽粗加工子程序名：发那科系统“O0020”；

西门子系统“L20．SPF”。程序段号程序内容（发那科系统）程序内容（西门子828D系统）程序说明N10G0G43X13Y3Z5H01G0X13Y3Z5刀具移动到X13Y3N20G1Z-1.7F40G1Z-1.7F40下刀N30G41X8Y0D01F60G41X8Y0F60建立半径左补偿至H点N40G3X18Y0R5G3X18Y0CR=5圆弧加工至E点N50G3X-12Y30R30G3X-12Y30CR=30圆弧加工至F点N60G3X-12Y20R5G3X-12Y20CR=5圆弧加工至G点N70G3X8Y0R20G3X8Y0CR=20圆弧加工至H点N80G1G40X13Y3G1G40X13Y3取消刀具半径补偿N90G0Z5G0Z5抬刀N100M99M17子程序结束斜槽精加工子程序名：发那科系统“O0100”；西门子系统“L100．SPF”。程序段号程序内容（发那科系统）程序内容（西门子828D系统）程序说明N10G0G43X30Y45Z5H02G0X30Y45Z5刀具移动到X30Y45处N20G1Z-2F40G1Z-2F40下刀N30G41X15.193Y40D02F50G41X15.193Y40F50建立刀具半径补偿到AN40X40Y2.79X40Y2.79加工直槽一侧到B点N50G40X45Y6.91G40X45Y6.91取消刀补N60G41X40Y17.212D02G41X40Y17.212建立刀具半径补偿到CN70X24.807Y40X24.807Y40加工直槽另一侧到D点N80G40X30Y45G40X30Y45取消刀补N90G0Z5G0Z5抬刀N100M99M17子程序结束

圆弧槽精加工子程序名：发那科系统“O0200”；西门子系统“L200．SPF”程序段号程序内容（法拉克系统）程序内容（西门子828D系统）程序说明N10G0G43X13Y3Z5H02G0X13Y3Z5刀具移动到X13Y3处N20G1Z-2F40G1Z-2F40下刀N30G41X8Y0D02F50G41X8Y0F50建立半径左补偿至H点N40G3X18Y0R5G3X18Y0CR=5圆弧加工至E点N50G3X-12Y30R30G3X-12Y30CR=30圆弧加工至F点N60G3X-12Y20R5G3X-12Y20CR=5圆弧加工至G点N70G3X8Y0R20G3X8Y0CR=20圆弧加工至H点N80G1G40X13Y3G1G40X13Y3取消刀具半径补偿N90G0Z5G0Z5抬刀N100M99M17子程序结束[资料链接]

当前坐标系：数控机床编程与加工中涉及多种坐标系，有机床坐标系、工件坐标系、局部坐标系等。每段程序中刀具工作在哪个坐标系，该坐标系一般又称为当前坐标系。

当不用任何坐标系偏移、偏转指令时，刀具将工作在机床坐标系中，机床坐标系为当前坐标系；

当用G54、G55等可设定的零点偏置指令，把机床坐标系偏置到工件坐标系上时，刀具将工作在工件坐标系中，此时工件坐标系为当前坐标系；

用可编程的零点偏置（G52/TRANS）或偏转（G68/ROT）指令,把工件坐标系零点偏置（或偏转）到局部坐标系上，则刀具将工作在局部坐标系中，此时局部坐标系成为当前坐标系。

[任务实施]

一、加工准备

1.检查毛坯尺寸。

2.开机、回参考点。

3.程序输入：将程序通过面板输入数控系统。

4.工件装夹：平口钳装夹在铣床工作台上并校正；工件按要求装夹。

5.刀具装夹：共采用两把铣刀，一把直径为6mm粗加工键槽铣刀，一把为6mm精加工立铣刀（可垂直下刀）或精加工键槽铣刀，通过弹簧夹头把铣刀装夹在铣刀刀柄中。

二、对刀操作

1.X、Y方向对刀

X、Y方向采用试切法对刀。

2.Z方向对刀依次安装粗、精加工铣刀，测量每把刀的刀位点从参考点到工件上表面的Z数据，输入到相应的刀具长度补偿号中。

三、空运行及仿真按前面任务方法进行空运行及仿真

四、零件自动加工及精度控制粗加工时，精加工余量由设置刀具半径补偿修值控制。用Ø6键槽铣刀粗铣时，机床中刀具半径补偿值T01D01输入3.3mm，轮廓留0.3mm精加工余量，深度方向通过设定Z坐标值为-1.7，深度方向留0.3mm精加工余量。精加工时根据加工测量结果修调刀具半径补偿值来控制轮廓尺寸。如把精铣刀T02D02半径补偿值设置为3.1，运行精加工程序，若测得直槽宽度8±0.05实际尺寸为7.74，比图纸尺寸小0.31～0.21mm，取中间值0.26mm，单边小0.13mm，则把T02D02半径补偿值修改为3.1-0.13=2.97mm，重新运行精加工程序即可。深度尺寸也根据加工测量结果逐步修调长度磨损，以达到尺寸要求。

五、零件检测与评分序号检测项目检测内容及要求配分学生自检学生互检教师检测得分1职业素养文明、礼仪5

2安全、纪律10

3行为习惯5

4工作态度5

5团队合作5

6制定工艺1．选择装夹与定位方式2．选择刀具3．选择加工路径4．选择合理切削用量5

7程序编制1．编程坐标系选择正确2．指令使用与程序格式正确3．基点坐标正确10

六、加工结束，拆下工件，清理机床。8机床操作1．开机前检查、开机、回参考点2．工件、刀具装夹与对刀3．程序输入与校验5

9零件加工（10±0.05）mm（3处）9

10（8±0.05）mm（4处）12

112+0.050mm6

1212mm（3处）3

1320mm（2处）4

1440mm（2处）4

15200-0.12

16R25mm（3处）6

17表面粗糙度值Ra3.2μm4

综合评价

[操作注意事项]1.加工前应注意刀具半径、长度补偿等参数的设定。

2.精加工斜槽从侧边下刀时，可选用不能垂直下刀的立铣刀进行加工。中间圆弧形槽精加工时，应选能垂直进刀的立铣刀或用键槽铣刀替代。

3.圆弧槽宽度的测量，应注意测量尺寸是指内、外圆弧径向值。

4.西门子802S/C系统无镜像功能指令，802D系统以上级别才有镜像功能，教学中如无西门子802D、828D系统，则西门子镜像功能可不作介绍，四个斜槽只能编程加工。[思考与练习]

1.发那科、西门子坐标系偏转指令有何异同？

2.使用镜像功能指令后，刀具半径补偿功能与原工件加工时有何不同？圆弧插补功能与原工件有何不同？

3.西门子系统坐标系偏转原点不在工件坐标系原点上，如何才能实现正确的偏转？4.练一练：编制如图5-14所示零件程序并加工练习。图5-14[学习目标]1.知识目标①掌握腔槽类零件编程方法及工艺路线制定；②了解计算参数（宏指令）含义；③了解西门子凹槽加工循环参数及选用。

2.技能目标①会利用行切法切削内腔多余材料；②会进行腔槽尺寸的控制；③会用西门子凹槽循环加工不同类型凹槽及控制凹槽尺寸。任务三

腔槽综合加工加工任务[知识学习]

一、编程指令1.发那科系统宏程序发那科系统中一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序命令”，或宏程序调用指令。虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。图5-17

发那科系统用户宏程序2.西门子铣削循环西门子828D（840Dsl）系统不仅提供多种孔加工循环，还提供多种铣削加工循环，有端面铣削循环（CYCLE71）、轮廓铣削循环（CYCLE72）、标准型腔铣削循环、槽铣削循环及螺纹铣削循环等；其中标准型腔铣削循环又有矩形腔（POCKET3）和圆形腔（POCKET4）两种；槽铣削循环又有铣削模式长孔（LONGHOLE）、铣削模式圆弧槽（SLOT1）和铣削模式圆周槽（SLOT2）三种（1）矩形型腔铣削循环POCKET3使用矩形型腔铣削循环可以铣削任意形状矩形腔，指令格式POCKET3(RP，Z0，SC，Z1，L，W，R，X0，Y0，a0，DZ，UXY，UZ，F，FZ，，，DXY，L1，W1，AZ，ER，EP，EW，FS，ZFS)步骤输入程序时，按屏幕下方

软键，再按屏幕右侧

软键，按

软键，出现矩形型腔窗口，移动光标，按提示输入参数值，最后按

软键，完成参数输入，调用循环加工图例（矩形型腔窗口）参数含义PL：加工平面，通过选择/转换键

切换RP：返回平面，单位：mmZ0：参考点Z坐标，单位：mmSC：安全距离（相对于参考点的高度，输入时不带正负号）单位：mmZ1：腔的深度（绝对值或相对于Z0的深度）单位：mmL：腔的长度，单位：mmW：腔的宽度，单位：mmR：拐角半径，单位：mmX0：参考点的X坐标（仅限于单独位置时提供），单位：mmY0：参考点的Y坐标（仅限于单独位置时提供），单位：mma0：腔的旋转角度，单位：度DZ：最大进刀深度，单位：mmUXY：边缘精加工余量，单位：mmUZ：底部精加工余量，单位：mm参数含义F：进给速度FZ：垂直下刀进给速度（仅限选择了垂直下刀时提供）DXY：最大切削宽度（若相对于铣刀直径的百分比值）单位：mm或%L1：预加工长度（仅限选择了二次加工时提供）W1：预加工宽度（仅限选择了二次加工时提供）AZ：预加工深度（仅限选择了二次加工时提供）ER：螺旋线下刀时的螺旋半径（仅限选择了螺旋下刀时提供）EP：螺旋线下刀时的最大螺距（仅限选择了螺旋下刀时提供）EW：往复下刀时的最大角度（仅限选择了往复下刀时提供）FS：倒角的斜边宽度（仅选择倒角时提供）ZFS：刀尖下刀深度（仅选择倒角时提供）使用说明（1）调用循环前，刀具可处于任意位置，但需保证刀具从该位置到循环起点不发生碰撞（2）调用矩形型腔铣削循环前应设置刀具半径值，否则循环终止并发生报警（3）铣刀半径应小于矩形型腔转角半径，否则会发生报警（4）参考点可选择中心、左下、右下、左上、右上五个不同位置（5）加工工艺有：▽（粗加工）、▽▽▽（精加工）、边沿▽▽▽（边沿精加工）、倒角四种（6）加工位置有单独位置（在X0、Y0、Z0编程位置铣削）和MCALL两种（7）下刀方式有：预钻孔、垂直下刀、沿螺旋线下刀和往复下刀四种（8）选择粗加工时有完整加工（由整块材料铣削型腔）和二次加工（已有一个较小的矩形腔或者一个钻孔）两种（9）如果输入参数得出一个纵向槽或长孔，循环内部会自动从POCKET3中调用对应的槽加工循环（2）圆形型腔铣削循环指令格式POCKET4(RP，Z0，SC，Z1，φ，X0，Y0，DZ，UXY，UZ，F，FZ，，，DXY，φ1，AZ，ER，EP，，FS，ZFS)步骤输入程序时，按屏幕下方

软键，再按屏幕右侧

软键，按

软键，出现圆形型腔窗口，移动光标，按提示输入参数值，最后按

软键，完成参数输入加工图例（圆形型腔窗口）参数含义PL：加工平面，通过选择/转换键

切换RP：返回平面，单位：mmZ0：参考点Z坐标，单位：mmSC：安全距离（相对于参考点的高度，输入时不带正负号）单位：mmZ1：腔的深度（绝对值或相对于Z0的深度）单位：mmφ：腔的直径，单位：mmX0：参考点的X坐标（仅限于单独位置时提供），单位：mmY0：参考点的Y坐标（仅限于单独位置时提供），单位：mmDZ：最大进刀深度，单位：mmUXY：边缘精加工余量，单位：mmUZ：底部精加工余量，单位：mm参数含义F：进给速度FZ：垂直下刀进给速度（仅限选择了垂直下刀时提供）DXY：最大切削宽度（或铣刀直径的百分比值）单位：mm或%φ1：预加工直径（仅限选择了二次加工时提供）AZ：预加工深度（仅限选择了二次加工时提供）ER：螺旋线下刀时的螺旋半径（仅限选择了螺旋下刀时提供）EP：螺旋线下刀时的最大螺距（仅限选择了螺旋下刀时提供）FS：倒角的斜边宽度（仅选择倒角时提供）ZFS：刀尖下刀深度（仅选择倒角时提供）使用说明（1）调用循环前，刀具可处于任意位置，但需保证刀具从该位置到循环起点不发生碰撞（2）调用圆形型腔铣削循环前应设置刀具半径值，否则循环终止并发生报警（3）铣刀半径应小于圆形型腔半径，否则会发生报警（4）铣削方式有顺铣（0）和逆铣（1）两（5）加工工艺有：▽（粗加工）、▽▽▽（精加工）、边沿▽▽▽（边沿精加工）、倒角四种（6）加工方式有平面加工圆形腔和螺旋线加工圆型腔两种（7）加工位置有单独位置（在X0、Y0、Z0编程位置铣削）和MCALL两种（8）下刀方式有：预钻孔、垂直下刀、沿螺旋线下刀三种（9）选择粗加工时有完整加工（由整块材料铣削型腔）和二次加工（已有一个较小的圆形腔或者一个钻孔，必须编程AZ和φ1）两种例：如图5-18用循环加工矩形凹槽和圆形凹槽，工件坐标系建立在工件上表面中心位置，先粗加工，后精加工（精加工余量：表面0.5mm、深度0.5mm），铣刀半径为R6。图5-18程序段号程序内容程序说明N10G90G54M3S1000T1D1；规定工艺参数N20G00X0Y0Z50；回到起点N30POCKET3（10，0，3，-8，60，40，8，0，0，0，5，0.5，0.5，100，50，3，11，6，，，，，）；调用矩形凹槽循环，设置粗加工循环参数N40POCKET4（10，0，3，-14，20，0，0，5，0.5，0.5，100，0.1，0，11，80，0.5，0.5，0，，，20100，111，110，）；调用圆形凹槽循环，设置粗加工循环参数N60G00Z100；刀具Z向退回表5-28应用实例参考程序N70M5；主轴停N80N50M0；程序停，手动换精加工刀具N90M3S1200；设置精加工转速N100POCKET3（10，0，3，-8，60，40，8，0，0，0，5，0，0，80，50，3，12，6，，，，，）；调用矩形凹槽循环，设置精加工循环参数N110POCKET4（10，0，3，-14，20，0，0，5，0，0，80，0.1，0，12，80，……）；

调用圆形凹循环，设置精加工循环参数N120G00Z100；刀具Z向退回N130M02；

程序结束

二、加工工艺分析

1.工、量、刃具选择

（1）工具选择：工件采用平口钳装夹，试切法对刀。

（2）量具选择：槽深度用深度游标卡尺测量，槽宽等轮廓尺寸用游标卡尺测量，圆弧用半径规检测。

（3）刃具选择：矩形凹槽拐角半径为R6，所选铣刀直径必须小于Ø12，选Ø10，且粗、精加工分开。粗加工铣刀用键槽铣刀，精加工铣刀选能垂直下刀的立铣刀或键槽铣刀。环形槽最小拐角半径为R11，所选刀具直径最小为Ø22，但环形槽槽宽为6，故所选铣刀直径不能大于Ø6，故选择Ø5铣刀。工、量、刃具清单工、量、刃具清单图号SKX5-3-1种类序号名称规格精度单位数量工具1平口钳QH135个12扳手把13平行垫铁副14塑胶榔头个1量具1游标卡尺0～150mm0.02把12深度游标卡尺0～200mm0.02把13百分表及表座0～10mm0.01个14半径规R7～R14.5R15～R25套各15粗糙度样板N0～N112级副1刃具1键槽铣刀Ø5、Ø10个各12立铣刀Ø5、Ø10个各12.加工工艺方案（1）加工工艺路线制定此例应先加工矩形方槽再加工中间环形槽；若先加工中间环形槽，一方面槽较深，刀具易断，另一方面加工矩形方槽时会在环形槽中产生飞边，影响环形槽宽度尺寸。加工方案一：矩形槽深度6mm不能一次加工至深度尺寸，粗加工需分层铣削。在每一层表面加工中因铣刀直径为10mm，还需采用环切或行切法切除多余部分材料，见图5-19。精加工采用圆弧切入和切出方法以避免轮廓表面产生刀痕，见图5-20。环形槽深度为4mm，粗加工也应分两次进刀，槽两边曲线形状不同，应分别进行粗、精加工；粗、精加工程序可用同一程序，通过设置不同的刀具半径补偿值获得。

图5-19方腔粗加工行切路线图5-20方腔精加工路线加工方案二：矩形槽选用西门子凹槽循环粗、精加工；环槽用键槽铣刀粗、精铣。刀具直径工作内容f(mm/min)N(r/min)下刀深度mm高速钢键槽粗铣刀（T1）Ø10垂直进给5010002表面直线进给7010002表面圆弧进给7010002高速钢键槽粗铣刀（T2）Ø5垂直进给4012002表面直线进给6012002表面圆弧进给6012002高速钢立铣刀、精铣（T3）Ø10垂直进给5012000.2表面直线进给6012000.2表面圆弧进给6012000.2高速钢立铣刀、精铣（T4）Ø5垂直进给4015000.2表面直线进给6015000.2表面圆弧进给6015000.2（2）合理切削用量选择3.参考程序编制（加工方案一）（1）工件坐标系建立根据工件坐标系建立原则，X、Y零点建在工件几何中心上，Z零点建立在工件上表面。

（2）基点坐标计算

1）粗加工行切时各点坐标计算轮廓留加工余量1mm，行距9mm，A、D、E、…H各点X坐标一样，Y坐标依次大一个行距。B、C、F、…I等各点也是X坐标相同，Y坐标依次大一个行距9mm。各点坐标见表5-31所示。粗加工行切时刀具各点坐标A

（-24，-24）B

（24，-24）D

（-24，-15）C

（24，-15）E

（-24，-6）F

（24，-6）、、

（-24，3）、、

（24，3）、、

（-24，12）、、

（24，12）、、

（-24，21）、、

（24，21）H

（-24，24）I

（24，24）2）环形槽外侧、里侧基点坐标（见表5-32）基点槽外侧(X,Y)槽内侧(X,Y)基点槽外侧(X,Y)槽内侧(X,Y)P1

（-20，0）

（-14，0）P5

（20，0）

（14，0）P2

（-20，-9）

（-14，-9）P6

（20，9）

（14，9）P3

（-9，-20）

（-9，-14）P7

（9，20）

（9，14）P4

（0，-20）

（0，-14）P8

（0，20）

（0，14）（3）参考程序主程序名：发那科系统“O0530”，西门子系统“XX530.MPF”程序段号程序内容（发那科系统）程序内容（西门子系统）程序说明N5G40G90G80G49G69G40G90设置初始状态N10G54M3S1000T1G54M3S1000T1D1设置加工参数N20G0G43X-24Y-24Z5H01G0X-24Y-24Z5空间移动至X-24Y-24Z5点N30G1Z-2F50G1Z-2F50下刀N40M98P0100L100粗加工矩形槽第一层N50G1Z-4F50G1Z-4F50下刀N60M98P0100L100粗加工矩形槽第二层N70G1Z-5.8F50G1Z-5.8F50下刀N80M98P0100L100粗加工矩形槽第三层N90G0Z100G0Z100抬刀N100M5M5主轴停N110M0M0程序停，手动换Ø5铣刀N120M3S1200T2M3S1200T2D2设置粗加工参数N130G41X-20Y0D2G41X-20Y0空间建立刀具半径补偿N140G1G43Z-8H02F50G1Z-8F50下刀N150M98P0300L300粗加工环形槽外侧面N160G1Z-9.8F50G1Z-9.8F50下刀N170M98P0300L300粗加工环形槽外侧面N180G0Z5G0Z5抬刀N190G40X-10Y-10G40X-10Y-10取消刀具半径补偿N200G41X-14Y0D2G41X-14Y0建立刀具半径补偿N210G1Z-8F50G1Z-8F50下刀N220M98P0400L400粗加工环形槽里侧面N230G1Z-9.8F50G1Z-9.8F50下刀N240M98P0400L400粗加工环形槽里侧面N250G0Z100G0Z100抬刀N260G40X0Y0G40X0Y0取消刀具半径补偿N270M5M5程序停N280M0M0主轴停，手动换精加工刀具N290M3S1200T3M3S1200T3D3设置精加工参数N300G0G43X-24Y-24Z5H03G0X-24Y-24Z5

N310G1Z-6F50G1Z-6F50下刀N320M98P0100L100精加工矩形槽底面N330G0Z5G0Z5抬刀N340X0Y0X0Y0空间移动N350G1Z-6F40G1Z-6F40下刀N360M98P0200L200半精、精加工矩形槽侧面N370G0Z100G0Z100抬刀N380M5M5主轴停N390M0M0程序停，手动换Ø5精铣刀N400M3S1500T4M3S1500T4D4设置精加工参数N410G0G41X-20Y0D4G0G41X-20Y0建立刀具半径补偿N420G1G43Z-10H04F50G1Z-10F50下刀N430M98P0300L300精加工环形槽外侧面N440G0Z5G0Z5抬刀N450G40X-10Y10G40X-10Y10取消刀具半径补偿N460G41X-14Y0D4G41X-14Y0建立刀具半径补偿N470G1Z-10F50G1Z-10F50下刀N480M98P0400L400精加工环形槽里侧面N490G0Z10G0Z10抬刀N500G40X0Y0G49G40X0Y0取消刀具半径补偿N510M2M2程序结束

矩形槽粗加工子程序名：发那科系统“O0100”，西门子系统“L100.SPF”程序段号程序内容（发那科系统）程序内容（西门子系统）程序说明N10G1X24Y-24F70G1X24Y-24F70加工矩形槽从A点行切至I点N20Y-15Y-15N30X-24X-24N40Y-6Y-6N50X24X24N60Y3Y3N70X-24X-24N80Y12Y12N90X24X24N100Y21Y21N110X-24X-24N120Y24Y24N130X24X24N140G0Z5G0Z5抬刀N150X-24Y-24X-24Y-24刀具回到X-24Y-24起始点N160M99M17子程序结束矩形槽精加工子程序名：发那科系统“O0200”，西门子系统“L200”程序段号程序内容（发那科系统）程序内容（西门子系统）程序说明N10G1G41X-5Y-25D3F70G1G41X-5Y-25F70建立刀具半径补偿N20G3X0Y-30R5G3X0Y-30CR=5圆弧切入N30G1X24G1X24沿矩形槽轮廓加工N40G3X30Y-24R6G3X30Y-24CR=6N50G1Y24G1Y24N60G3X24Y30R6G3X24Y30CR=6N70G1X-24G1X-24N80G3X-30Y24R6G3X-30Y24CR=6N90G1Y-24G1Y-24N100G3X-24Y-30R6G3X-24Y-30CR=6N110G1X0G1X0N120G3X5Y5R5G3X5Y5CR=5圆弧切出N130G1G40X0Y0G1G40X0Y0取消刀具半径补偿N140M99M17子程序结束环形槽外侧面加工子程序名：发那科系统“O0300”，西门子系统“L300.SPF”程序段号程序内容（发那科系统）程序内容（西门子系统）程序说明N10G1X-20Y-9F70G1X-20Y-9F70直线加工至P2点N20G3X-9Y-20R11G3X-9Y-20CR=11圆弧加工至P3点N30G1X0G1X0F80直线加工至P4点N40G3X20Y0R20G3X20Y0CR=20圆弧加工至P5点N50G1Y9G1Y9直线加工至P6点N60G3X9Y20R11G3X9Y20CR=11圆弧加工至P7点N70G1X0G1X0直线加工至P8点N80G3X-20Y0R20G3X-20Y0CR=20圆弧加工至P1点N90M99M17子程序结束环形槽里侧面加工子程序名：发那科系统“O0400“，西门子系统“L400.SPF”程序段号程序内容（发那科系统）程序内容（西门子系统）程序说明N10G2X0Y14R14F70G2X0Y14CR=14F70圆弧加工至P8点N20G1X9G1X9直线加工至P7点N30G2X14Y9R5G2X14Y9CR=5圆弧加工至P6点N40G1Y0G1Y0直线加工至P5点N50G2X0Y-14R14G2X0Y-14CR=14圆弧加工至P4点N60G1X-9G1X-9直