自动控制系统运行与仿真知到智慧树章节测试课后答案2024年秋吉林电子信息职业技术学院

自动控制系统运行与仿真知到智慧树章节测试课后答案2024年秋吉林电子信息职业技术学院第一章单元测试

闭环系统的特点不包含下列哪项（）。

A:控制精度较低B:负反馈C:可减少或消除偏差D:适应性好

答案:控制精度较低闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。

A:微分元件B:积分元件C:比例元件D:测量反馈元件

答案:测量反馈元件火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。

A:数字控制系统B:随动控制系统C:恒值调节系统D:离散系统

答案:随动控制系统随动系统对（）要求较高。

A:快速性B:准确性C:振荡次数D:稳定性

答案:快速性下面不属于对控制系统基本要求的是（）

A:准确性B:稳定性C:快速性D:预测性

答案:预测性自动控制的基本方式不包括（）。

A:复合控制B:闭环控制C:开环控制D:计算机控制

答案:计算机控制自动控制系统的主要特征是（）。

A:控制的目的是减少或消除偏差B:由偏差产生控制作用以便纠正偏差C:系统开环D:在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号

答案:控制的目的是减少或消除偏差；由偏差产生控制作用以便纠正偏差；在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（）

A:错B:对

答案:对开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。（）

A:错B:对

答案:错闭环控制系统结构中，可以对系统输出量和输入量进行比较，产生偏差信号的环节是比较环节。（）

A:对B:错

答案:对

第二章单元测试

控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）。

A:微分方程B:结构图C:传递函数D:频率特性

答案:传递函数适合应用传递函数描述的系统是（）。

A:非线性系统B:单输入单输出的线性定常系统C:单输入单输出的线性时变系统D:单输入单输出的定常系统

答案:单输入单输出的线性定常系统梅逊公式主要用来（）。

A:计算输入误差B:求系统的根轨迹C:求系统的传递函数D:判断稳定性

答案:求系统的传递函数下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）。

A:根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的B:微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型C:传递函数仅可以表征系统的动态性能D:线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数

答案:传递函数仅可以表征系统的动态性能结构图的四要素不包括下列哪项（）。

A:支路B:函数方块C:分支点D:综合点

答案:支路在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A:方块图单元B:输出C:输入D:比较点

答案:方块图单元关于传递函数，错误的说法是（）。

A:传递函数只适用于线性定常系统B:传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响C:传递函数一般是为复变量s的真分式D:闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性

答案:闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性在初始条件为零条件下，系统输出量与输入量的拉式变换式之比，称为系统的传递函数。（）

A:对B:错

答案:对微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。（）

A:错B:对

答案:对常用的数学模型包括（）。

A:传递函数B:微分方程C:频率特性D:结构图

答案:传递函数；微分方程；结构图

第三章单元测试

劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）

‏

A:对B:错

答案:错稳态误差为。（）

A:对B:错

答案:错二阶系统在单位阶跃信号作用下当时系统输出为等幅振荡。（）

A:对B:错

答案:错系统特征方程为，按稳定要求确定T的临界值（）。

A:25<T<50B:T>25C:T<25D:T>50

答案:T>25对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）。

A:充分条件B:都不是C:必要条件D:充分必要条件

答案:充分必要条件在的作用下，Ⅰ型系统的稳态误差为（）。

A:B:C:D:

答案:已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入为单位阶跃函数时，系统的稳态误差为（）

A:5/3B:2/3C:3/5D:3/2

答案:3/5已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）。

A:0型系统B:Ⅱ型系统C:Ⅲ型系统D:I型系统

答案:0型系统下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）

A:提高系统的开环增益B:增加积分环节C:增加微分环节D:引入扰动补偿

答案:增加微分环节试确定k值，使得阻尼比为0.5。然后求单位阶跃响应的上升时间tr、调节时间ts（2%的误差标准）。（）

A:B:k=2C:k=0.2D:

答案:；k=0.2

第四章单元测试

系统的输出振幅与输入振幅之比称为幅频特性。（）

A:对B:错

答案:对在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的稳态分量之比称为频率特性。（）

A:对B:错

答案:错系统的输出相位与输入相位之差称为相频特性。（）

A:错B:对

答案:对频率特性仅适用于线性定常系统。（）

A:错B:对

答案:错对幅频特性的纵坐标用L(w)表示且L(w)=20LgA(w)。（）

A:错B:对

答案:对典型积分环节相频特性等于-90°。（）

A:对B:错

答案:对对于比例环节说法正确的是：（）。

A:幅频特性为B:频率特性为C:相频特性为D:传递函数为

答案:幅频特性为；频率特性为；相频特性为；传递函数为对于惯性环节说法正确是：（

）。

A:传递函数为B:频率特性为C:幅频特性为D:相频特性为

答案:传递函数为；频率特性为；幅频特性为；相频特性为

已知四个系统的开环幅相特性曲线分别如图所示，其中不稳定的系统是（

）。

A:B:C:D:

答案:一阶微分环节的对数幅频特性和相频特性与惯性环节的相应特性互以（

）为镜像。

A:225°B:横轴C:45°D:纵轴

答案:横轴

第五章单元测试

在串联校正中，校正装置通常（）

A:串联在反馈通道的低能量段B:串联在反馈通道的高能量段C:串联在前向通道的低能量段D:串联在前向通道的高能量段

答案:串联在前向通道的低能量段以下关于超前校正的描述正确的是（）

A:提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，提高系统快速性。B:提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，降低系统快速性。C:提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，降低系统快速性。D:提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，提高系统快速性。

答案:提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，提高系统快速性。滞后-超前校正装置的相角是，随着频率的增大（）

A:不超前也不滞后B:先超前再滞后C:同时超前滞后D:先滞后再超前

答案:先滞后再超前根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）

A:复合控制校正B:串联校正C:串联-并联校正D:并联校正

答案:串联校正；并联校正校正装置的设计方法有几种？（）

A:频率法B:计算机辅助设计C:根轨迹法D:波特图法

答案:频率法；计算机辅助设计；根轨迹法常用的校正装置包括（）。

A:超前-滞后校正B:滞后校正C:超前校正D:滞后-超前校正

答案:滞后校正；超前校正；滞后-超前校正超前校正又称为积分校正，可由无源超前网络或有源超前网络组成。（）

A:对B:错

答案:错在系统中引入串联超前校正有利于改善系统的动态性能。（）

A:错B:对

答案:对选择滞后校正装置，可以减少系统高频段的幅值，从而削弱高频干扰信号对系统的影响。（）

A:错B:对

答案:对滞后校正的优点是使截止频率下降，从而获得较好的相角裕度。（）

A:对B:错

答案:对

第六章单元测试

在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A:位移B:电流C:电压D:速度

答案:电流直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）

A:8.4msB:12.4msC:9.4msD:11.4ms

答案:12.4ms在电压—位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A:比例微分B:比例积分C:微分积分D:积分微分

答案:比例积分PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）

A:脉冲宽度调制B:直流调制C:脉冲频率调制D:幅度调制

答案:脉冲宽度调制以下属于双闭环调速系统优点的是（）。

A:超调量小B:抗扰动能力强C:启动时间短D:良好的静特性

答案:超调量小；抗扰动能力强；启动时间短；良好的静特性双闭环直流调速系统的两个闭环分别为（）。

A:功率环B:电流环C:速度环D:电压环

答案:电流环；速度环转速负反馈直流调速系统可以消除偏差。（）

A:错B:对

答案:错调速系统的主要矛盾是负载扰动对转速的影响，因此最直接的办法是采用转速负反馈环节。（）

A:对B:错

答案:对直流调速系统一般按测速发电机在最高额定电压时，输出电流为测速发电机额定电流的10%~20%来确定阻值。（）

A:对B:错

答案:对在有静差系统中，靠偏差信号的变化进行自动调节补偿。（）

A:错B:对

答案:对

第七章单元测试

下列（）函数可以实现建立系统的零极点增益模型。

A:zpk()B:ss()C:tf()D:syms

答案:zpk()下列（）函数可以实现建立系统的传递函数模型。

A:symsB:zpk()C:tf()D:ss()

答案:tf()下列（）函数可以求解系统的单位阶跃响应。

A:perf()B:roots()C:step()D:impulse()

答案:step()下列（）函数可以求解系统的单位脉冲响应。

A:impulse()B:roots()C:laplace()D:length()

答案:impulse()工作空间是指运行MATLAB的程序或命令所产生的所有变量和MATLAB提供的常量构成的空间。（）

A:对B:错

答