神木汇能电厂水处理车间远动RTU系统技术手册

RTU技术资料

GED20/D200RTU

技能手册

OPERATI0NMANUAL

上海益奥自控设备有限公司

ShanghaiYiaoExcellentAuto-ControlEquipmentCo.Ltd

2008年6月体例

上海益奥自控设备有限公司

前言4

第一章概述5

D200RTU在电力系统中的作用5

第二章D200装置及附件7

第一节HDLC链路7

第二节D200RTU装置组成结构8

第三节D200RTU其它模块(附件)12

第四节D200的供电方法14

第五节D200ME主板介绍16

第三章D200I/0模块的成果连接及典范接线图22

第一节D200外设I/O模块共性22

第二节D20A板28

第三节D20S板33

第四节D20C板37

第四章CONFIG维护组态软件44

第一节、系统数据库形成说明44

第二节、ConfigPro软件的安装44

第三节、参数配置规约文件的安装及说明45

第四节、新建及备份规复一个工程项目49

第五节、参数修改及下装要领57

第六节.RTU的维护及监督63

第五章通讯规约介绍和配置说明70

第一节CDTDPA(E004-0)循环式规约70

第二节ModbusDCA(A059)配置说明80

第三节1801规约配置说明书81

第四节DNPDCADPA规约软件和规约配置说明86

第六章日常运行维护、妨碍排除及问题解答96

第一节硬件维护及妨碍阐发96

第二节维护诊断软件的应用99

第三节设备运行妨碍时用户须知100

第四节问题解答101

-XX.

刖百

上海益奥自控设备有限公司是专门从事电力系统自动化的公司，提供技能先进、成熟可

靠变电站自动化D200RTU、YA2000-GPS同步卫星时钟，SOE校验装置，以及0B0防雷掩护器等

产物。掌握当今世界高科技生长的动态，结合近几年使用世界一流产物经验，和办事于中国

电力用户经验，提供一流产物，满足用户的需求”。

公司聚集一批熟悉中国电力需求和特点的优秀开发人员和工程人员。其中公司的治理人

员都从开始事情就一直在此领域，员工中90%以上具有大学本科学历，并且从事此领域大多

在10年以上的经验。公司全体职工本着科技领先、人才为本、质量第一的精神，并将这一精

神贯彻到产物开发、生产、工程办事及市场开拓的每一个环节中，真诚地为各个行业的新老

客户提供先进的全方位解决方案。公司采取现代企业治理制度，治理形式为总经理卖力制。

公道而精练的组织机构不但使我们成为了一个具有很强凝聚力的团体，同时还形成了高效、

朴实的事情作风。不但着眼于我国电力产业的实际情况和实际需要，更着眼于电力产业的飞

速生长，探索和掌握电力系统生长趋势，献身于电力产业的综合自动化事业，设计和研制更

高、更高、更好的产物，满足我国电力产业飞速生长的需要。

公司自创建以来，业务不绝扩大，销售额高速增长，信誉不绝提高，在电力行业尤其在

变电站自动化领域已经取得了令人瞩目的业绩。公司非常重视产物质置:和用户的办事，凭据

IS09001创建了完善的1日解决率、客户满意度评测体系。主顾满意信息量化，主顾满意度

值逐年上升作为公司的质量目标。

在公司治理文化方面，在理解外洋先进治理理念的底子上，更强调把这些先进的理念应

用于具体的执行上，创导山“诚信正直”、“无界限”事情方法；培养山有“劲头活力、引

发活力、执行能力”的事情团队。以百分之百的热情投入事情，以百分之百的诚意面向用户，

以百分之百的办事回报社会，是益奥公司全体员工向所有用户奉献的一份真诚。

第一章概述

D200RTU在电力系统中的作用

电力系统远动的成果：一是实现对实时数据的收集。即将运行设各的实时信息向调治中

心反应；二是由调治中心向运行设备发出命令信息，实现对运行设备的控制和调治。借助远

程的监督和控制，使电力系统宁静、经济的运行。

因此信息的根本内容包罗：

一、上行信息：从发电厂、变电站向调治中心传送，也可以由下级调治中心向上级调治中

心传送的信息。是实现运行监督的底子信息，同时还为宁静阐发提供依据。包罗：1.

遥测信息：它是随时间作连续变革的丈量值，简称YC,如发电机、变压器的有功、无

功，母线的电压、频率等。2.遥信信息：体现设备位置状态、行动信号，如事故总信

号、断路器、断绝开关合闸位置信号等，简称YX。

二、下行信息：从调治中心向发电厂、变电站传送，也可以由上级调治中心向下级调治中

心传送的信息。是对运行系统进行经济调治和自动控制的调解指令。包罗：1.遥控信

息：凭据正常和事故时运行操纵的需要进行发送，通过远程指令控制装置的合分、投

切及启停等操纵信息。简称：YK.2.遥调信息：包罗改变变压器或赔偿器分讨论的位

置，以调治电力系统的运行电压，改变机组有功或无功成组调治的整定值，以增减机

组着力等。简称YT。

远动装置分为厂站端和调治端。厂站端是指安排在发电厂或变电站的远动设备，调治端

是指安排在各级调治中心的端机，厂站端和调治端必须同时存在才华完成远动成果，但并不

要求它们对应。

发电厂、变电站通例远动装置RTU,从结构上包罗会合式和漫衍式。

一、会合式RTU

1

A

AIDIDO

调度所iTMODEMl

调度所2TMODE疝并行总线

特点：

•采取并行总线，传输距离短

•会合组屏

•本钱较低

•对付大型变电站受限：

•I/O扩充地点

•传输距离

­机箱槽位等

二、漫衍式RTU

内部串行总线

特点：

・多CPU、串行总线、智能模板

•摆设灵活、连线简单、可靠性高

•便于扩容，容量可以增大

•便于采取交换采样技能

•便于实现多种规约转换和一发多收

♦可会合组房也可疏散摆设

三、漫衍式RTU产物D200的作用

它采取新的漫衍式看法，各I/O模板都自带8位微处理惩罚器，和D200可进行远程通信。

D200RTU自己可组成独立的漫衍式SCADA系统分站控制器。由于采取高速、低噪音、高可靠

性的CMOS逻辑器件、可编程逻辑阵列技能，使其更具有灵活性，并淘汰了逻辑线路。D200

主要成果为：状态输入、报警输入、脉冲累积输入、事件顺序记录(SOE)、模拟量输入/输出、

开关控制输出和可编程控制(PLC),可以完成诸如自动发电控制(AGC)、电压无功自动控制

(VQC)、变压器分讨论调解、泵站阀门调治等特殊应用成果。

作为最新一代的RTU,它可专门用作站内自动化、需要高可靠性的无人站及种种电度量

信息收罗场合。新颖别致的开放式、漫衍式结构，使得RTU挣脱了老的传统，使其更切合当

今技能生长的潮流，它不但能满足您现在的需要并且更能包管您的投资。

由于D200使用了更为紧凑，更具智能的种种I/O模件，使得D200RTU更具有更长周期的

使用寿命，当需要扩充、增加成果时，只需要简单的扩充模件，增加应用软件，而不需要替

换己有的D200设备，它可以使得您的运行本钱更底，并且更易安装和维护。

D200奇特的PLC/PID成果，使其将PLC与RTU成果溶于一体。一台D200RTU除了具有数据

收罗、SOE、变位传送和多种通讯规约等RTU成果外，您还可以有PLC梯形逻辑图编辑图体例

成果，它充实利用D200种种I/O模，'牛的成果，实现可编程控制和PID调治，而无需憎加其它设

备。

第二章D200装置及附件

第一节HDLC链路

HDLC链路是用于D200ME主CPU板与D200I/0模块间通信的高速数据通路（D200RTU内部数

据网络），亦称之为D200LINK链路。RS-485半双工串口，250Kbps,Marchester编码，变压器

耦合/断绝，D200LINK链路最多可接63个D200I/0模块（光纤可选）。

1.1D200LINK链路组成

♦RS485通信口,HDLC方法（D20c.i口或D200.2口）。

♦模块供电电源48VDC或24VDC。

1.2D200LINK技能指标

♦RS485半双工通信，HDLC,Manchester编码，速率250Kbps。

♦D200LINK双绞电缆通信最长距离300米，光纤通信最长距离可达20co米。

♦D200LINK链路可连接D200I/0模块31个，最多63个（需RS485DCI驱动模块驱动）。

1.3D200LINK通信接口

♦D20CommunicationInterface（DCI）接口板，RS485适配器（Repeater）。

♦D20CommunicationInterface（DCI）接口板，GFO光纤适配器（1:1或1:4）。

♦D200PowerInterface（DPI）接口板。

第二节D200RTU装置组成结构

D200RTU是基于一种末端开放的漫衍式处理惩罚系统配置，它主要由D200主处理惩罚CPU

模块，D200I/0外设模块，D200电源和相关通信设备组成。

作为一个根本结构，D200RTU可与多个差别主站、RTU大概智能电子设备（IED）的通信，

可用于例如智能电度表、继电掩护等。D200®的规约库险些包罗了世界上所有SCADA和IED及

国标规约。

下图我们描述了D200RTU的一个典范运用，虽然差别的模板组合及符合的通信规约选择,

可以满足您差别的需要。

主站

通信

d2OMMRTUs

AI.DI.DO.AO(PID)

D200主CPU通过一个HDLC链路同种种差别类型的1/0模块通信，把所收罗的数据送至『个

独立的数据库中，以便把这些数据送到差别的主站；大概是通过多个通讯口中的一个大概多

个分别同智能电度表、智能微机掩护、微机妨碍录波器、阀门调治装置、电容器投切装置等

1ED设备通信WESDACD200分站系统（主机）

2.1D200M++主板

♦主处理惩罚器单位（MPU）的钟频为16.0MHZ

♦68020型MPU（32位的数据与地点的专用总线）

♦68881型可选用的浮点协处理惩罚器

♦备有电源监督器/看门狗

♦实时时钟的辨别率为LOmx（lOCppm）

♦任选的TXCO（自-20℃至+70℃为2.0ppm）

♦可选的VME总线接口

♦通信口：

7个可编程RS232口，50-38400bps（外部设名）

2个HDLC/RS485口，250Kbps（D200I/0模块）

1个WesmaintH口,RS232,9600bps（诊断口）

♦时间代码（IRIG）输入

♦事情的情况

温度范畴：-20℃至+70℃

湿度：小于90%无露凝

♦从VMEBus对存储器的选址可达4千兆（即109）字节。

.D200M++存储器：

（A区）：128KB的引导步伐EPROM（引导ROM）

（B区）：128KB至2MB的EPROM用于应用步伐

（C区）：32KB至512KB的非易失性NVRAM用于组态与数据

（D区）：128KB至2MB的RAM用于临时存贮和影子存贮

2.2D200I/0外设模块

♦68HCU型8位微控制器（单片机）

♦MCU的钟频为2.0MHZ（D20C则为3MHZ）

♦存储器

32KBEPROM（PconunonA,S,K或PcommonC）

24KBSRAM

512KBEEPROM

♦HDLC,Manchester编码，RS485@250Kbps

♦可选用的第二链路

♦9600bps的维护端口

♦电源监督/看门狗定时器

♦LED信号灯

♦板上开关电源（输入电压为20至60V直流）

♦对现场I/O线（AWG#12号线）使用DB25型接插件或压接端子头

♦有模块编址的跨接线排（简称跨线器）

D20A板

♦32路模拟量输入，电压的或电流的

♦双极性（差动的〉输入：

正或负的1，5或10V

♦PGA允许对输入电压的准确度编程：±0.05%

♦在60Hz下对输入采样，以抑制电网噪音

♦提供同步的电压/频率变更器（VFC,即压控振荡器）全部32个输入的转换率（在60HZ）为

550ms

♦A/D转换器的辨别率：14毕特另加1毕特的标记

♦每扫描100次对基准电压校核一次

♦自动校正增益误差和偏移;且分两段作线性误差校正

♦每路输入有两个接线端子,另加一个屏蔽端

D20S状态模块

♦64路双极性输入

每组8路输入,每组有独立的大众回路

♦输入的任选项

12Vde,24Vdc,48Vde与130Vde（双极性）

每路输入检测4-6mA

♦由D200的电源模块或外部电源供给接点的湿电压

♦湿电压有熔丝掩护

♦全部的输入是可组态的（对每个点分别组态）

单纯的状态

COS/SOE（变位信号/事件顺序）

累加器--A型或C型

♦每个输入都有LED信号灯

♦扫描64路输入的时间为1.0ms

♦S0E的时间辨别率为1.0ms

♦个别的消振时间

♦接点颤动的滤除

D20K控制模块

♦32个输出继电器

♦2个主控继电器

♦硬件的配置允许使用“分闸主控”继电器和“合闸主控”继电器

♦升/降的配置倒霉用主控继电器

♦输出的组合按每8个为一组配置的

32路分闸/合闸

24路分/合+4路升/降

16路分/合+8路升/降

8路分/合+12路升/降

16路升/降

♦D20K仅有的可选特性

32路断绝的C型接点

32路断绝的集极开路（0C）输出驱动器

♦中间继电器线圈的电源有熔断器掩护

♦在MESTERMK上的“就地/远动”（启用/停用）开关

WESTERNK用于直接输出至用户设备与/或输出至KI中间继电器板

WESTERMKR仅用丁一连接中间继电器板WESTERNKI

♦每路“输出”和“就地/远动”（在线或离线）都有信号灯

♦错误输出的防护

防备选定了错误的/多个的输出

♦每0.5ms查抄一次继电器绕组的状态

堕落时使整个模块封闭

D20KI中间继电器板

♦用于WESTERMD20K或KR型终端模块作控制输出

选用项KI1采取压接端子头

选用项KI2采取断绝的（Barrier）端子块

采取16个KU系列的继电器或8个KUL（栓锁）继电器

接点容量为10A,

有单个或双个的A型或C型接点可用

D20C综合模块

♦数字输入与模拟量输入的综合，模拟量输出与控制输出的综合

♦有16个数字输入用于S0E状态和累加器

♦有8个分间/合闸输出

♦可选用的模拟量子板

16路模拟量输入，或

8路模拟量输入，8路模拟量输出

♦具有与D20S,K,和A*模块相同的特性（*只有正或负5V的输入量程）

♦有特别的子板作为连接Promaint（外设维护模块）的接口

♦“就地/远动”开关可全部的I/O离线（脱机）

♦可以像D20K那样使用同一种WESTERMKI中间继电器板

D20ACU模块

D20ACU智能交换采样模块是采取P2c双核心（MCU+DSP）技能，性能及技能指标均凌驾

D20AC模块的新一代交换采样产物，可作为特殊的D200I/0模块直接接入D200LINK链路，完成

数据收罗任务。可达30路AC输入+2路DC输入；RS232/485,HDLC,Ethernet接口；

IEC870-5-101/104,DNP3.0,Modbus规约

D20-ACU是一个装置，而不但是模板

♦D20(ACU有独立的CPU和数据库，可单独运行

♦也可以通过HDLC/RS485/RS232和D200(M主板组合使用

可靠性高

♦主板在外洋设计制造，先进工艺，确保可靠性。并通过严格的EMC测试。

♦采取P2c(双核心技能和先进的数字信号处理惩罚算法，硬件电路淘汰，更紧凑设计，可

靠性高.

配置灵活，容量大

♦30路AC+2路DC输入，软件实现一元件、二元件、两个半元件、三元件接法，并可灵活配

置软硬件以适应多种回路方法

♦实现PT,CT的任意组态，两块ASU板，硬件配置越发灵活

♦单位回路丈量本钱低落，性能代价比高

♦取代多个电表直接交换采样

强大的通讯能力

♦多通信口：RS232/485、HDLC和Ethernet(TCP/IP)接口

♦多规约：IEC870-5-10KIEC870-5-104、DNP3.0、Modbus

与D200RTU完全兼容，速度快

♦通过HDLC/RS485/RS232和D200M板组合使用

♦在收罗同等回路数的情况下，C200M板通过HDLC和D20ACU板通讯速度比D200M板通过串口

与电能表通讯速度快3倍以上

2.31)200电源摸块

D200电源分成两个部分即D200主电源和帮助电源。

主电源是一个供CPU及种种外围模板事情的电源，主要有5V和+/-12V直流电源其中也包

罗一个断绝的24V/48V直流电源，它可以直接提供DI、DO的电源，但是当这种I/O模板凌驾5

块时，则需要外加一个24V/48V帮助电源。帮助电源仅供I/O模块使用。

♦+5V@5A,+12V@1A,-12V@1A

♦电路断绝的24V@3A

♦+24V@8A,或48V@4A(帮助电源)

第三节D200RTU其它模块(附件)

3.1D20CommunicationInterface(DCI)

它是一个专用于D200LINK链路通信的接口模块，主要成果是RS485信号放大(驱动)或

光电转换实现D200LINK链路光纤通信。其次亦可作为帮助电源转接的一种手段

♦RS485串口半双工,250Kbps,HDLC方法，Manchester编码

♦RS485(Repeater)，双绞电缆最大传输距离300米，最多63个1/0

♦GFO(Adapter)光纤最大传输距离2000米

D200LIMK配置典范

RS495

DCI（1：1）一路光纤分路器，提供1路RS485输入，1路光口输出

DCI（1：4）Splitter多路光纤分路器，提供1路RS485输入，4路光口输出

3.2D200PowerInterface（DPI）

它是一个为转接帮助电源而设计的模块，事实上此模块并不需要IC芯片电路，仅要求完成帮

助电源接入HDLC链路（DCI自己包罗此成果）。

□RS485(DB9)

D20DCI(l:l)o,(70(皿put)

□RS。箕DB9)

19J00-

3.3D200UnveralProtocalConverter（UPC）

它是一个通用规约转换模块，同时完成数据同步/异步转换（如CDCH）。

♦将通信处理惩罚的包袱从宿主机（通常是D200M板）中卸除

宿主机通信事情于8毕特字节@960。bps

调制解调器接口（至主机）

。可以是同步的、异步的或等时的，可达2400bps

o可以使用TTL或RS-232的信号

♦常用以未来自主机的“面向毕特”之数据转换成为D200M所要求的“面向字节”之数据

♦UPC设置：J2（DB25）_异步口/进，J1（DB25）_同步口/出

UPC*520・0076••

Z11・0•44IN

Z23・14*6・42IN

Z3BIN

RockModem。640*0113*•

Z1IN

222*<1*4*9•6*6IN

Z34・?IN

Z42・8IN

Z5IN

PCB・Z1••

3.4D200Modem调制解调器模块

它是D200RTU与远方数据通信设备连接的DCE单位。D200Modem有二种，第一种是RTU与

远方主站通信，供数据收罗使用的MODEM,是专用的电力调制解调，而非通用盘算机调制解

调。载体通道一般是电力载波或微波。除D200RackModem外，可选用PRG-MODEM,JYD-2000II,

HQ1201等国内专业生产厂家的产物，以满足宽大用户的差别要求。第二种是RTU远程诊断使

用的MODEM,是通过电话拨号方法（仅可连接Wesmantll口）实现远方在线诊断，可选用普

通的盘算机调制解调。

D200RACKMODEM

♦Bell202或CCITTV.23标准

♦1200bps异步操纵

♦两线制（半双工）或4线制（全双工或半双工）

♦LED信号灯批示以下信号线的事情状态：

TX,RX,RTS,DCD

♦TX的输出电平可调，自-45dbm至+2dbm

♦RX的灵敏度可调，自-6dbm至-42dbm

FAX-MODEM（HAYESS）

Hayess5674AU配置说明

♦用FAX-MODEM原配标准RS232电缆连接FAX-MODEM和盘算机

♦打开盘算机超等终端步伐，串口设置为1200bps,8bit,Istop,无奇偶校验

♦输入命令如下：

ATN0回军：体现要求MODEM以S37选择，以牢固速率连接

ATS37=9回车：体现MODEM牢固速率9600bps连接

ATSO1回车：设置MODEM自动应答模式

AT&D0回车：忽略DTR信号

AT&KO回车：封闭本地流量控制

AT&QO回车：设置异步方法

AT&R1回车：忽略RTS信号

AT&V回车：查询设置

AT&W回车：生存设置

♦用下例界说的电缆连接RTU诊断口和FAX-MODEM串口

FAX-MODEM侧（DB9针）RTU侧（DB9针）

24

33

51

71

81

若盘算机侧MODEM也是Hayess,则设置要领同上

♦最后打入命令ATDTphone-no,连接Wesmaintll步伐（激活）

第四节D200的供电方法

在D20的RTU中，一般由串口板为modem及UPC供电，1/0模块由DPI或DCI供电。

D200串口板（WESTERMD20M+517-0225）

串口板通过VME总线由D200的主电源提供5VDC和±12VDC电源，再通过7个串口（P2~P8）

和TB2为其他设备供电。

每个串口中的4脚、5脚和6脚是电源，5脚为0V,6脚为一12V,4脚可通过跳线器

选择5VDC或12VDC输出，P2口至P8口对应的跳线器为Z8、Z9、Z10、Zll、Z19、Z20、Z21,

跳1-2为12V输出，跳2-3为5V输出（图1）。串口一般都是为mods供电。

TB2中的9、10、11、12为电源，9为0V,10为5VDC,11为+12VDC,12为T2VDC。

一些功耗不多的外部设备可以接在TB2上，如UPC。

DPI和DCI

DPI和DCI是为HDLC链路供电的，电源通过TB1输入，通过J2和J8输出给链路上的

I/O模块。TB1可以接入两路电源，TB1-1（+）和TB1-2（一）为第一路，TB1-3（+）和TB1-4

（-）为第二路，TB1-5为接地。如果使用J1输入J2输出这对口，那么Z1至Z4这四组跳

线器必须跳成14和2-3,此时DPI和DCI的电源与串口板没有断绝开；如果使用J7输入J8

输出这对口，那么Z1至Z4这四组跳线器跳成1-2和3-4,此时DPI和DCI的电源与串口板

是断绝开的，那样纵然I/O模块有问题使电压产生颠簸不会对串口板和D200产生任何影响,

因此平时发起使用J7和J8这对口。

3.2I/O模块供电

D200I/O模块使用链路供电，但组合板（C板）的遥调和遥控板（K板，KI1板）的控

制需要另外接电源，而遥信板（S板）的遥信电源可以和链路电源离开。链路中的4芯和5芯

分别为电源的正和负（图2）,链路上的模块电源都是并联在一起由DPI或DCI供给。

g4g

x+链路电源

clL

J1VVVVVVVVV

图2

D20s板

遥信板的遥信电源一般是使用链路电源，此时Z2,Z3跳成1-2；如果遥信电源是独立的,

与链路电源离开，那么此时Z2,Z3跳成2-3,同时TB1-65,131分别接入遥信电源的正，负。

D20C板

组合板的遥调需外接24VDC,其中3接在TB1-25,+24V接在端子上。

遥控电源

D200RTU遥控通例的配置就是以一块D20K板配4块D20KI1板，25芯的控制电缆由

WESTERMD20K的J2,J8,JU,T5顺序连到D20KI1板的J2端口,控制电缆中的缆芯均

为中间继电器的线包电源的正端，而所有的线包电源的负端由WESTERND20K的TBIT分别

连到D20KI1板的TB9-1或到

第五节D200ME主板介绍

如下图，该图标示了一些可选跳线的位置及526—2004,526-2005型ME主板的组成.

下表概述了每块主板的跳线设置及CCU模式下的成果和安装位置.

注：单主板模式是工场缺省设置.

JP1JP2JP3-1JP3-2

地位址

功能从/主VMERTC-RTC-

4321SERCLOCKBTRC

单主板OUTININININOUTIN

主板1OUTINININOUTININ

主板2INININOUTININOUT

主板3INININOUTOUTINOUT

主板4ININOUTINININOUT

主板5ININOUTINOUTINOUT

主板6ININOUTOUTININOUT

主板7ININOUTOUTOUTINOUT

主板8JN_____OUTININININOUT

JP1-VME控制

该跳线设置安装在VME总线上VME主板的主从模式.

注：单主板模式(D200)系统只能被设成主模式.

JP2-VME主板地点

JP2是一组四个跳线，用来设置ME主板在VME总线中的地点.该地点反应ME主板在

D20CCU机箱中的地点.

例如：ME主板的地点为1,则表明他处于主导位置，接下来依次是地点为2〜8位置

的主板.

注：单主板D200系统的地点设置成0（所有跳线都跳成IN）.

JP3-1和JP3-2RTC选项

该两个跳线用来检测CCU模式中，每块主板的实时时钟（Real-Time-Clock）源.

•D200单主板和D200中处于第一块主板（即处于主导职位的主板），使用其自己内部的

时钟.

•D200中处于非主导职位的主板同步处于主导职位的主板的时钟.

JP4一看门狗

该跳线有两个位置用来允许/禁止硬件的看门狗成果.

注：在D200ME主板正常运行期瓦，不要将看门狗设成禁止状态.

位1功II

JP4

1〜2针禁止候刊的看门狗

l<t=SDOVCK

3针=/W

允讦噎件的看门狗

3~2ft

JP8一电池后备成果的允许/禁止

每块D200主板具有两个TAD1RANTL—2150或与之匹配的3.6V的锂电池.当电源

消失时，用来生存NVRAM中的数据不丢失.

重要提示：如果ME主板长期不使用时，请断开电池的连接

位1功能

1~21t断开"gNVRAM的连笈

JP83〜2针连接④电与NVRAM的读卷

4〜5针一直跳成煌接状击

每块D200主板具有两个TADIRANTL—2150或与之匹配的3.6V的锂电池.当电源

消失时，用来生存NVRAM中的数据不丢失.

重要提示：如果ME主板长期不使用时，请断开电池的连接.

2.9Flashcode下载说明

在D200ME主板正常使用以前，先将正确的Firmware步伐代码下装到D200ME主板的

内存中.对所有的D200ME主板而言，闪存用来存放应用步伐代码.

应用步伐的代码是以文件的形式集成，可以将该代码通过任何Windows系统的虚拟终

端步伐，用串行通讯口下载到D200ME主板中.

为了方便起见，以下介绍用Windows的超等终端.

2.9.1界说D200ME主板的类型

D200ME模块的类型由BootRom的版本决定，BootRom决定了该类模块的用途.在下装

flash代码之前需要确定模块的类型，flash代码下装的要领依据使用的BoolRoom的类型.

注：下面表格中的/xx栏体现软件的版本号.

模块卖32BootRooa

D20HED20SBUOOOO/XX

D20IECCUSBU0001/XX

2.9.2下装前的准备

能够正确的将flashcode下装到D200ME主板中，应具备以下条件：

•PC机（安装明indows系统，具有超等终端通讯软件）.

・要下装的代码文件，以MotorolaS记录格式，并最好存放在硬盘上.若该文件存放在

网络或软盘上，下载速度将会明显变慢.注：该文件应被命名为:down.shx

•根WESMAINT电缆：用来连接PC即和D200ME主板前面板的WESMAINT维护口.

•D200ME主板必须被正确跳线（参照以上跳线表格所示），并被安装在D200或D200机

箱中.

2.9.3设置步调

以下步调将指导设备的初始化及如何下装flashcode.

步骤实施

连接PC机到D20ME主板并作相应的配置

1将WESMA1MT电缆从PC机串口连接到D20ME前面板的WESMAINT维

护口上

运行HyperTerminal软件并配置成如下格式；

9600Bps

——8bit

2noparity

——VI100

——Xon/Xoff控制

确定D20ME的类型

如果D20MEBootRoojr.的类型已经知道，则跳到：

31.第一步：D20MED20Base代码下装的过程，或

2.第一步：D20MECCUBase代码的下装过程.

D20ME主板上电，在PC机的HyperTerminal中观察；

如果第一行显示的文字为

4

P149-0,D20MEBootRoom主板类型D20Base

Pl30-0,GEHarris,3CUMEBootROM主板类型CCUBase

2.9.4D200ME-D200Base模式代码的下载

D200ME-D200Base下载步调

步骤实施内容

D20MEBase代码下载

1重起D2ONE主板

一旦看到屏幕上有信息出现，快速按一下空格屣，将会看到

2如下信息，询问是否希望将当前配置标志为坏

跳入Y缺省当前配置

结果：当下面信息出现时，D20ME主板将要确认配置文件

被中断并以坏的模式显示出来.

P149-0D20MEBOOTROM

3GEHarrisCanadaInc.

BOOTROM:VI.28

RELEASE:July24,2000

Power-upDiagnostics:

>BootRom(U45)-pass

>UserRam-pass

ConfiguringMemory

Doyouwanttomark-thisconfigurationasbad

togetintothemonitor?y/n-->

按下回车牌进入登陆界面，键入用户名Westronic,密码匕”

4按下回车后出现欢迎信息，然后出现

D20M>

5犍入如，桂起所有魅主板中正在运行的进程

键入命令，清除掉flash内存中的内容.这樨持续几秒

6钟的时间，清除完成后酒会提示小lashErased.

可选步驮：提高通讯速度缩短下载时间

键入Baud38400（速度最高支持到230.4Kbps,这将由电缆的

7长度，终端仿真软件，PC机等的特性所戾定）

结果：现在终端软件以38.4K的速度通讯.

重新配置HypeifTetminal程序，以同样的速度连接到68K

8Monitor

下装代码文件

键入命令,主板进入快受下载文件的模式下.

9diD2QME

点击菜单■下的将送，发送文本文件命令，跳出一个对话框，

1U用来查找所要下载的文件存放的位置.

选择正确的文件，点击。正中命令，开始下载文件.

这将持续10-3口分播的时间（视所选择的通讯速度而言

11

），下载完成后将重新出现

D20M>

犍入el/p命令显示错误信息，D2UM>格式将显示没有错误

出现.

12

13键入el/工清除错误信息，即使上一步没有错误信息出现

14健人加。1命令重新启动该设备

2.9.5D200ME-CCUBase代码下载

D200ME-CCUBase下载历程

步骤实孺内容

D20MECCUBase代码下载

1重起D20ME主板

一旦看到屏幕上有信息出现，快速按一下空格健，将会看到

2如下信息，询问是否放弃flashS起

Power-upDiagnostics

D20MEBootRom(U45)-passuserRAM-pass

NodelD(26)=00RAMsize=01536k

NVRAMsize=00512kEPROMsize=02048k

SinglenodeCCUME...

LNVRAMCRCcalc-pass

SearchingforlocalConfigurationControl

Block...notfound

Areyousureyouwishtoaborttheflash

boot(y/n)?

3健入y放寿通常模式的启动

按下回车键进入登陆界面，键入用户名Westronic,密码rd,

4按下回车后出现欢迎信息，然后出现

D20M>

5腱入sp,挂起所有ME主板中正在运行的进程

健入eryse命令，清除掉flasl^］存中的内容.这将持续几秒

6钟的时间，清除完成后海会提示FlashErased.

可选步骤：梃高通讯速度缩短下我时间

屣入Baud38400（速度最高支持到230.4Kbps,这将由电缆的

1长度，终端仿真软件，PC机等的特性所决定）

结果：现在终端软件以38.4K的速度通讯.

重新配置HyperTerminal程序，以同样的速度连接到68K

8Monitor

下装代码文件

2.9.6多节点方法的下载要领

D200MEVME的模块可以应用在多节点的VME系统中，例如D200。

应用步伐的源代码在多节点系统中的的每块主板中，可以是相同的也可以是差别的。在

应用步伐的下载要领上，多节点的要领与单节点相同，只是每一块主板都要重新下载一次.

注意：在多节点方法的下载历程中，要将所有的ME主板都下载完成后再重新启动D200ME

主板介绍

第三章D200I/O模块的成果连接及典范接线图

第一节D200外设I/O模块共性

1.1概述

外设I/O模块由数据收罗与运算控制模块WESDAC逻辑板和终端接口模块WESTERM接线

板两部分组成。外设"0模块面板（WRSDAC逻辑板）的共性特点Pcoxmon；68HC11型8位

微控制器（单片机）；MCU的钟频为2.0MHZ（D20C则为3MHZ）；存储器，32KBEPROM（PcommonA,

S,K或PcommonC）,24KBSRAM,512KBEEPROM；7个通用的LED指示灯。外设外设I/O模

块底板（WESTERM接线板）上有2个RS485的HDLC通讯链路口J1和J2（链路速率250Kbps,

可选用的第二链路D.20second）,1个RS232维护口J3（Promaint）；8个链路物理地点设

定的跳线。

1.2技能说明

COMMON的公用架构框图

StatuzInput

DI

CarHralOutpulz

DO

Inputx

1：

IC

1）.PCOMMON和PCOMMONCODE的界说作用：

A板、S板、K板、C板的外设模块都有一个通用的部份，称之为PCOMMON,并且另有一个

专用于每种类型外设模块的I/O部份。该通用部份系由电源、一个微机块和串行通信组件所

组成，并且在物理上既是WESDAC组件又是WESTERM组件的一部份。

外设I/O模块的PCOMMONCODE公用步伐很象D200ME的BOOTROMCODE（引导步伐），服从步

伐的治理成果服从与所有的外设单位，特别是通过通信的输入和输出，诊断口的输入和对外

的硬件的诊断查抄。公用步伐被放在一个32K的EPROM中，在启动后一直保持运动，不管根

本应用步伐是否下装到外设单位。也能响应主机D200ME（D200M++）的通讯请求，此时外设板

响应到主机通讯格式只能用一种缩写格式。

公用步伐包罗以下步伐，实时执行步伐，看门狗及复位步伐，诊断步伐，通信步伐，公

用步伐接口，维护成果与监控，步伐库资源。

2）.PCOMMON的电源块：PCOMMON的电源是一个开关电源，其输入电压的范畴为20VDC至

60VDC之间。该电源经过开关组件的调压；输出+5与±12VDC。

3）.PCOMMON的MCU/控制块：

该块由编排外设模块逻辑的全部元器件所组成。它包罗微控制器(即单片机)，时钟与

定时组件，地点缓存和其它有关电路。

4).串行网络块

外设模块的串行网络组件，它包罗D.20链路接口的组件和Promaint接口的组件。

MCU

RAM,EEPROMB寸

钟监视器8Ad.H=*・CDvisa1S£fwatlz

有门狗

时钟发生器

串行通信接口

HDLCTX/RX

旅荡器

COMMON中MCU/控制部份的架构框图

1).68HC11MCU芯片：包罗基于微处理惩罚器的盘算机中所见到的许多元器件。在芯片内

部有256字节的RAM和512字节的EEPROM。里面另有看门狗系统一个，时钟监督器一个，实

时钟系统一个以及维护接口基于驱动一个RS232所须要的元器件。

2).时钟源：PCOMMON的时钟源U3是一个8MHz振荡器(D20C外设模块的为12MHZ)。该

钟频在MCU内被分频至2MHz(D20C则为3MHZ)。

3).地点缓存使PCOMMON可以对模块的地点进行查抄，即可以将WESTERM上用跨线器设置的

硬件地点和MCU内存于EEPROM内的地点进行比力。当两方地点相符时，该外设模块就可以

对D200M系统作出响应。

4).MCU外面的存贮器件：是一个32KB的单EPROM和32KB*8的RAM芯片。此EPROM称为

PCOMMON芯片，它包罗有操纵系统和创建外设模块所须要的步伐。而RAM芯片则用以存储自

主板下装的组态数据和数字的输入/输出数据。

5).电源监督器：由U9B,Q2和VR2所组成，它监督着+5伏的电源输出。它若跌到4.6伏以

下，监督器将使复位信号线保持在低电位，直到电压升到4.7伏以上为止。

common电源电路

1).PcommonWESTERM的电源电路

2).PcommonWESDAC的电源电路

•HCInfxcu>I^^msnnlh±K

ToTOWCPowff

Westen>ISupply

（至杷以电口）

"KInFroo）]

Westov>■

3).WESDAC/WESTERM的电源连接

电源输入来自任一D.20接口，在DC1与/或DC2上的脚J1与脚J2上电源从WESTERM传

递到WESDAC,在那里通过两个二极管所组成的电源“或”电路，然后反过来又从DCOUT接

线上接到WESTERM板。然后此电源经过电感与电容的滤波，去除其高频噪音，经过熔丝掩护

再回送给WESDAC板。进入J1的DCIN脚，它又馈送到外设模块之电源。

注意：电源输入也送电给两个在WESDAC上的光耦开关，于是也就点亮了那个DS1“电源

上电”的指示灯。注意，这个LED灯的电压接在电源熔丝之前。目前，用光耦开关对MCU的

供电尚未被外设模块的软件所采取。

串行通信

1).PcommonPromaint电路

■hzvWestenOV

Promaint维护接口：MCU的串行通信接口（或SCI）从驱动器U9a和UI5a通过J1接到

WESTERMDB9的接插件J3。在TX与RX脚上所提供的电容器使高频傍路。若一个调制解调器

需要电源，可通过端口有12VDC可用。（Promaint的接口常被作为Wesmaint）

2）.PcommonHDLC链路通讯接口的电路

HDLC链路通讯接口：MCU与HDLC通信控制器之间的通信系通过数据总线I)0T)7,而对控

制器成果的访问则用AO-A3脚。

的D.20网络端口由HDLC协议控制器，曼彻斯特编码/解码器电路(EPLDUS的一部份)，

RS-485收发信器和一个线路耦合变压器所组成。信号灯DS3和DS4显示连接于RS485收/发

信器和曼彻斯特编者按码器的线路上的收发信运动。T2的输入/输出通过接插件P1连接于

WESTERM的接插件J1与J2。

增添一块子板还可以得到一路可选用的D.20副(Secondary)链路。这第二条D.20链

路也可以连接到WESTERM的J1和J2

I/O模块逻辑板上7个通用的LED指示灯

所有的外设模块都有七个LED灯装在前面板上，名之为DS1至DS7。以下的表格中简述

了每个LED的作用。注意：信号灯D.20#2(TX2和RX2),在安装了选在的子板时，才有作用。

LED符必调W3：因口；小常

DS1Poweront•电)On0c

DS2MPuRuniMPui"')IA1。次"上地：・饰衣

DS3TX1灯阳人:机I微睁性湎hW

DS4RX1%*•.久含：9应2性域fi）＜

DS5TX2叮任成h）＜

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M光生MCU低蛀状状态

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