2024-2025年度安徽省职业院校技能大赛（中职组）竞赛规程-无人机操控与维护赛项（教师赛）

无人机操控与维护项目赛项规程(中职组教师)一、赛项名称赛项名称：无人机操控与维护赛项组别：中职组(教师)赛项归属：装备制造类通过竞赛，提升培养无人机应用技术专业的创新型、技能型专业人才水平，重点考核与展示各参赛中等职业学校教师的专业技能水平、教学技能水平、综合职业能力，促进民用低空无人机职业教育的专业化、规范化和大众化，有效增强各院校的无人机应用专业教学水平。随着科技发展，无人机应用范畴无人机组装调试、检测维护、飞行操控、行业应用等岗位的人才需求长期保持亟需趋势。通过竞赛，考察参赛选手对无人机组装调试、飞行操控、基于无人机平台的行业应用能力及无人机检测维护的职业技能水平，检验选手的团队协作、组织协调及安全质量意识水平，促进相关专业的教学资源、教材及教学平台建设，为全面提升相关专业的人才培养质量和内涵建设参赛选手须为职业院校教龄2年以上(含)的在职教师。本赛项分为无人机组装调试，无人机操控应用和工作任务展示三个模块。竞赛内容重点考察选手组装调试、检测维修、飞行操控、行业应用等方面的技术综合应用能力及职业素养，展示项目的设计思路、技能要求和成果等内容。比赛具体比赛模块说明如下：表1赛项模块时长及分值模块一无人机组装调试90分钟模块二无人机操控应用60分钟工作任务展示20分钟合计模块一为无人机组装调试，主要考核参赛选手对于无人机组装调试的综合能力。要求选手在组装调试工位区和规定时间内，利用全套无人机零部件、配套工具及耗材，遵循机械和电气装配工艺，快速、正确地完成无人机的组装，通过调参软件进行调试，并在指定的飞行场地按照既定的飞行姿态及飞行路模块二为无人机操控应用，主要考核选手对于无人机飞行操控平台的精准操控能力和行业应用能力。要求选手在规定时间内，利用无人机飞行操控平台及行业应用挂载设备，完成无人机操控飞行、图像信息采集、物资搬运等行业应用任务。模块三为工作任务展示，参赛选手围绕“技能水平、职业素养、应用价值、团队合作、创新创意”要素，自主进行内容设计，假定在1小时内2-4人团队可以完成的工作任务，主要介绍总体思路、技能要点、主要成果、项目创新等方面，介绍可以通过PPT、视频等形式展示(不局限以上形式)。五、竞赛方式(一)组队方式本赛项为团体赛，各学校组队参赛，每代表队限报1组，每组2人。(二)竞赛分组竞赛前抽签确定选手考号。各参赛队由其所在市统一率队参加竞赛。赛程安排2天，赛前报到和裁判培训1天。具体流程为：裁判报到、裁判会议、现场培训；参赛队报到、领队会议、选手熟悉现场；竞赛开幕式；项目竞赛；成绩公布。各参赛队的参赛日程及竞赛顺序由赛前抽签决定(以竞赛指南为准)。表2竞赛日程具体安排日期时间项目地点全天裁判员报到住宿宾馆大厅第1天报到住宿宾馆大厅选手熟悉赛场各竞赛场地领队抽签(顺序、场次)第2天选手检录(仅选手参加)赛位抽签(抽签前封闭)各竞赛场地正式比赛(按模块进行)各竞赛场地比赛成绩评定、成绩公布(一)领队抽签领队按大赛办公布的选手序号抽取本参赛队的所有选手的考号。(二)参赛选手赛前在候考区进行第二次抽签，按照竞赛日程安排竞赛组的所有选手按考号由小到大的顺序依次抽签，由工作人员记录抽签号。由工作人员将参赛选手按工位号由低到高顺序进入赛场比赛。(三)每一单项竞赛流程参赛选手进入候考区检录→抽签确定比赛顺序→等待比赛→进入赛场→根据指令开始各模块比赛→监考人员宣布比赛时间到→监考员检查完毕→参赛选手退场。七、竞赛试题根据本赛项竞赛项目的特点，仅公开考核样题作为参考。具体样题如下。(一)竞赛须知1.全部书面文件及电子版文件按任务书所规定的命名规则命名，不得填写指定内容之外的任何识别性标记。如果出现地区、校名、人名等其他任何与参赛队有关的识别信息，一经发现，任务书和作品作废，比赛按零分处理，并且提请赛项执委会进行处罚。2.选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，一经发现，任务书和作品作废，比赛按零分处理，并且提请赛项执委会进行处罚。3.选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，裁判有权立即停止比赛，情节严重的将取消其参赛资格。4.选手如有擅自离开本参赛队赛位，或者与其他赛位选手交流，或在赛场大声喧哗等严重影响赛场秩序行为，将取消其参赛资格。5.选手要在抽签的赛位上进行比赛，按要求在任务书封面上填写好选手号，选手务必在比赛开始前，认真阅读各比赛任务的重要提示。6.选手在比赛开始前，认真对照竞赛材料检查确认单进行检查，确认无误后开始比赛；选手完成任务后的工具、仪器和物料，现场由裁判统一收回。7.竞赛场地分两部分，竞赛模块一和模块三在室内竞赛场地比赛，竞赛模块二在室外地进行。8.比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机桌面的“竞赛资料”文件夹中。9.任务书中要求的备份文件，选手需要保存到计算机桌面的“竞赛成果_选手号”文件夹中(文件夹由选手自建，如A01号选手文件名为：竞赛成果_A01),即使选手没有任何备份文件也要求建立文件夹。裁判只依据文件夹中的内容进行评分，未按要求保存者不得分。10.裁判评分节点在任务书中有明确提示，需要裁判验收的各项任务，选手完成相应的任务后请示意裁判进行评判，裁判在各评分节点仅验收评判1次。请选手根据任务书说明，确认完成后再提请裁判验收。选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意，等待裁判前来处理。11.选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。赛场提供的任何物品，不得带离赛场。(二)模块一：无人机组装调试根据无人机型号，准备相应的测试工具、仪器和设备。对无人机的各个零部件进行外观检查，确认没有明显的损坏、裂纹或者变形。对无人机进行机械连接可靠性测试，确保连接部件牢固可靠。对无人机的电气系统包括电池、电机、电调、飞控系统等进行测试，检查电气连接是否可靠，电路是否畅通。根据装配任务要求，进行无人机零部件选型，使用设备、工装和工具装配完成一台多旋翼无人机和其载荷系统，使该无人机达到装配标准。具体要求参赛选手完成以下工作：选手需要从大赛提供的无人机组装调试平台的物料库中取出无人机物料部件，该款多旋翼无人机部分物料部件如表3表3无人机部分物料表1机架X布局机架2轴距3电机4电调5电池2.无人机的装配选手使用工具及仪器分别完成：(1)无人机机体结构装配。完成无人机脚架、机身、机臂等结构装配，要求位置正确，螺丝连接紧固，工具使用规范。(2)无人机部件焊接。要求焊接规范，焊点美观，焊接牢固，符合国家相关标准和技术规范。(3)无人机电子元件装配。安装飞控、连接接收机、电源模块、测电器、GPS、分电板等电子元件。要求安装方向正确，各电子元件分布位置合理。(4)任务载荷系统安装到无人机挂载板上，线路接入控制系统。3.无人机系统调试(1)无人机通信系统调试。设置遥控器，并与接收机对频。(2)无人机电机转向调试。根据调参软件内X型四旋翼无人机电机转向，正确区分正转电机和反转电机的安装位置。使用适当工具和仪器，测试电机转向，调节电机转向使其方向正确。(3)无人机飞控调试。依次完成机架类型设置、飞控的加速度计校准和水平校准、遥控器校准、电调校准、飞控罗盘校准、飞控陀螺仪校准、电池参数设置、飞行模式设置、电机紧急停止开关设置等内容。选手在规定时间内进入飞行测试场地进行飞控参数调整要求无人机在起飞点停机坪上方1.2m±0.3m高度悬停30秒，完成顺时针或逆时针水平360°旋转，然后选手目视无人机对尾平稳降落至停机坪上。注意事项：1.无人机组装调试比赛时，禁止在飞行测试区以外安装螺旋桨，一经发现，将取消比赛资格。2.无人机螺旋桨转动之后，选手不得进入飞行场地；飞行测试结束后，选手需等螺旋桨停止转动才允许进入飞行场地，并立即断开飞机电源，拆卸螺旋桨后，方能把无人机带出飞行场地；无人机通电过程中不得关闭遥控器，一经发现上述情况本模块记作零分，并根据实际情况扣除相应分数。3.选手在完成组装调试后，向裁判示意，裁判对选手该任务进行打分。一旦进入裁判测试环节，选手不得再次进行无人机装配调试等操作。4.选手自测完成后，须示意裁判进行测试评分，每组参与评测的无人机仅有一次起飞机会。5.选手组装的无人机将用于模块三的考核，如果没有完成无人机的装调，将不能参加模块三的比赛。(三)模块二：无人机操控应用选手利用无人机操控应用平台按照图1中所标识的飞行轨迹路线，完成操控飞行并全程录像。操控飞行要求无人机轨迹水平偏移不超过±0.5m,飞行高度3m,高度误差不超过±0.3m,航向偏移误差不超过±30°。图1无人机操控飞行路线图选手检查好无人机以及视频记录模块设备状态后，示意裁判开始计时，选手启动视频录像，拍摄地面上的路线标识。操控无人机起飞，沿着轨迹路线按照进入飞行轨迹后的高度，匀速飞行完所有的轨迹路线，无人机降落停桨裁判停止计时。结束后提交视频，裁判评分。无人机图像信息采集。选手利用搭载云台相机的无人机操控应用平台超视距飞行，完成图2中所标识的“图像信息采集区”处10个目标物的信息采集。按照如下顺序进行采集：起点起飞，依次完成1号→2号→3号→4号→5号→6号→7号→8号→9号→10号位置的10个二维码图像信息，终点降落。选手检查设备状态确认正常后，示意裁判，当听到裁判的“开始”口令后，选手解锁起飞时裁判开始计时，完成后操控无人机降落，螺旋桨停转后停止计时。注意事项：1.执行飞行任务时均需得到裁判允许。2.选手需在竞赛正式开始前检查设备状态是否正常，若设备状态异常，应举手示意裁判。3.比赛正式开始后，因选手操作不当导致竞赛内容无法完成，该项记作0分。4.无人机螺旋桨转动之后，选手不得进入飞行场地；飞行结束后，需等螺旋桨停止转动才能进入飞行场地。断开无人机电源后，方可将无人机带出飞行场地；无人机通电过程中不得关闭遥控器。一经发现上述情况，该项记作0分。5.选手操控无人机飞行时禁止出现危险操作，若出现危险操作，现场裁判有权根据危险程度中断比赛，该项计0分。6.任务实施时选手离开指定区域，该项计0分。模块三：工作任务展示。工作任务展示评分细则评分要点1技能水平2.技能操作规范，符合行业和岗位标准。3.具备较高的技能操作水平及解决复杂问题2职业素养232.能够促进职业学校学生高质量就业，包括直接、间接推动扩大就业规模等。3.对推动产业转型升级、区域经济发展、乡村振兴、城市社区治理、城乡融合发展等具有4.符合绿色低碳节能的可持续发展理念，有利24团队合作1.团队成员能够准确理解共同目标和任务，清楚自己的角色定位和职责。2.团队成员在比赛中能够有效沟通、紧密协作。3.团队成员能够相互补台，共同应对突发情况。25创新创意1.体现原始创意、创新。2.体现面向职业和岗位的创意及创新，侧重于加工工艺创新、实用技术创新、产品(技术)数字化改良、应用性优化、民生类创意等。3.体现团队成员创新精神和创新能力。2赛项记录单附后。八、竞赛规则(一)报名资格要求1.参赛选手资格：我省中等职业学校(含中专、职业高中、技工学校)专任教师并持有相应“教师资格证书”,比赛报到时需携带证书原件备查。无证书或特聘兼职教师不能参赛。2.组队要求：本赛项为团体项目，由2名选手完成比赛任3.人员变更：参赛选手报名获得确认后不得随意更换。如备赛过程中参赛选手因故无法参赛，须由市级教育行政部门于本赛项开赛10个工作日之前出具书面说明，经大赛执委会办公室核实后予以更换。4.各市教育行政部门负责本地区参赛教师的资格审查工作，并保存相关证明材料的复印件，以备查阅。5.采用网上报名，增加赛点审核功能，赛点在学校报名截止前三天就要开始审核。(二)熟悉场地与抽签1.比赛前一天下午安排参赛队熟悉比赛场地，召开领队会议，宣布竞赛纪律和有关事宜，抽签确定各参赛队的组别。2.所有竞赛项目每场比赛前30分钟组织参赛选手检录抽签，参赛选手在竞赛区的竞赛位号采用抽签方式确定。(三)赛场规则1.赛场各类工作人员必须统一佩戴由赛项执委会印制的相应证件，着装整齐，进入工作岗位。赛场配备的工作人员外，其他人员未经赛项执委会允许不得进入赛场。3.新闻媒体等进入赛场必须经过赛项执委会允许，并且听从现场工作人员的安排和指挥，不得影响竞赛正常进行。4.各参赛队的领队、指导教师以及随行人员谢绝进入赛场。5.参赛选手应在引导员指引下提前15分钟进入竞赛场地，并依照项目裁判长统一指令开始比赛。6.参赛选手进入赛场必需听从现场裁判人员的统一布置在具有危险性的操作环节，裁判可采取措施严防选手出现错误7.参赛选手应认真阅读竞赛须知，自觉遵守赛场纪律，按纸质材料等物品进入赛场。8.参赛选手进入赛场不得以任何方式公开参赛队及个人9.比赛结束前1分钟，计时员提醒比赛即将结束，当宣布比赛结束后，参赛选手必须马上停止一切操作，按要求位置站立等候撤离比赛赛位指令。10.参赛选手若提前结束比赛，应由选手向裁判员举手示意，比赛终止时间由计时员记录，选手结束比赛后不得再进行任何操作，并按要求撤离比赛现场。(四)成绩评定1.大赛在赛项执委会领导下，裁判组负责赛项成绩评定工作；参赛队成绩通过“三级审核”,确保比赛成绩准确无误。2.竞赛成绩在当天竞赛结束2小时后公布。(1)比赛环境应达到气温宜人，室温应保证在15℃至28℃之间。应配备室温调节系统，如空调、暖气等。(2)比赛环境应满足安静、无嘈杂声音。(3)比赛环境应光线明亮且柔和，无阳光直射，人造补充光源充足。工位采用明确标识，每个工位之间要求有隔板阻挡。设有卫生间、医疗等公共服务区和紧急疏散通道，并在赛场周围设置隔离带。十、技术规范1.本赛项遵循以下国际相关标准，国家相关标准和行业相2.MH/T2011-2019《无人机云系统数据规范》3.MH/T2009-2017《无人机云系统接口数据规范》4.MH/T2008-2017《无人机围栏》5.CTSO-C213《无人机系统控制和其它安全关键通信空地链路无线电设备》6.MH/T2013-2022《民用无人驾驶航空器系统分布式操作运行等级划分》7.AC-61-FS-2018-20R2《民用无人机驾驶员管理规定》8.IS021895:2020《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》9.GB/T41351-2022《机械安全-安全相关无线控制装置通用技术条件》10.IS09001:2015《质量管理体系》11.GB/T9813.1-2016《微型计算机通用规范》12.(二)专业技能要求17.无人机行业应用能力；电子测量技术与仪器应用能力；19.团队协作和科技创新能力。赛项使用小型四旋翼无人机装调套件、无人机任务载荷套件以及装配工具套件等，考察选手对无人机组装调试、飞行操控及无人机维护的职业技能水平。(1)能够实现无人机的脚架、机身、机臂等机体结构装(2)能够通过焊接方式完成相应无人机部件的连接；(3)能够将独立飞控与接收机、电源模块、GPS、分电板(4)能够实现无人机通信系统调试；(5)能够通过调试软件实现无人机电机转向调试；(6)能够通过调试软件实现无人机飞控调试，调试内容包括：选择机架类型、电调校准、飞控罗盘校准、飞控陀螺仪校准、飞控的加速度计校准和水平校准、电池参数设置、遥控器校准、飞行模式设置、电机紧急停止开关设置、姿态稳定参(7)平台需满足多旋翼无人机组装调试需求，至少支持10种不同参数的无人机的组装调试，调试完成的无人机能够(8)无人机零部件检测对象为为真实无人机的常用零部无人机能够搭载影像设备，精准获取目标图像信息。标准的五金及电气工具，满足无人机装调检修日常工作需十二、成绩评定(一)评分标准制订原则以现行国家或行业有关技术标准作为制定评分标准的依据，确定比赛题目的范围、权重及程度。(二)评分方式分为“无人机组织调试、无人机操控应用、工作任务展示”三个比赛任务，为过程、结果评分，使用人工评分的评分十三、奖项设定本赛项为团体奖。竞赛奖项按参赛选手分